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RISC-V 开发板 + Ubuntu 23.04 部署 open_vins 过程

RISC-V开发板+Ubuntu23.04部署open_vins过程1.背景介绍2.问题描述3.解决过程3.1卸载旧版本3.2安装Suitesparsev5.8.03.3安装CeresSolverv2.0.03.4

地衣君·2025-06-09 11:26

ffmpeg命令基本语法和常见命令

1、最简单转换命令ffmpeg-iinput.mp4output.mkv2、更加精准的控制转换命令ffmpeg-iinput.mp4-c:vvp9-c:alibvorbisoutput.mkv（-c:v控制视频格式

子燕若水·2025-06-09 11:22

基于STM32、HAL库的 RX8025T-UC 实时时钟驱动程序设计

它具有以下特点：内置32.768kHz晶振，年误差小于±5分钟支持秒、分、时、日、周、月、年计时可编程闹钟和定时器功能内置电源检测电路，支持电池切换工作电压范围：1.8V至5.5VI2C接口(SCL/SDA

colin工作室·2025-06-09 10:16

游戏玩法分析 V

学习：知识的初次邂逅复习：知识的温故知新练习：知识的实践应用目录一，原题力扣链接二，题干三，建表语句四，分析五，SQL解答六，验证七，知识点总结一，原题力扣链接.-力扣（LeetCode）二，题干表：Activity+--------------+---------+|ColumnName|Type|+--------------+---------+|player_id|int||device_

凡梦_leo·2025-06-09 09:11

VUE学习之------Vue.nextTick

从这个需求来看，点击快捷键的时候用v-show=true来进行显示，然后把焦点focus到输入框上，但一直给输入框加不上焦点。之前从网上搜索了一下用Vue.nextTick来进行上焦点，但没有成功。

夜跑者·2025-06-09 08:32

Vue.js--$nextTick

$nextTick假设如下场景：有一个div，默认用v-if将它隐藏，点击一个按钮后，改变v-if的值，让它显示出来，同时拿到这个div的文本内容。

吴声子夜歌·2025-06-09 07:00

混合背包（01，多重，完全）

题目描述有N种物品和一个容量是V的背包。物品一共有三类：第一类物品只能用1次（01背包）；第二类物品可以用无限次（完全背包）；第三类物品最多只能用si次（多重背包）；每种体积是vi，价值是wi。

YouQian772·2025-06-09 07:26

js中common.js和ECMAScript.js区别

社区规范ECMAScript语言标准加载方式动态加载（运行时解析）静态加载（编译时解析）加载环境Node.js原生支持浏览器原生支持，Node.js需开启--experimental-modules（v13.2

以码平川·2025-06-09 06:53

使用Vite构建Vue3项目，对路由Vue Router 4.x的设置

Vue3官网：https://v3.cn.vuejs.org/Vite官网：https://cn.vitejs.dev/VueRouter官网：https://next.router.vuejs.org

夏日米米茶·2025-06-09 04:07

开源PHP在线客服系统源码搭建教程

演示网站：gofly.v1kf.com1.1主流开源PHP客服系统推荐LiveHelperChat-功能全面的开源客服系统，支持多语言、多客服协作osTicket-成熟的工单系统，也可用于客服场景UVDes

程序员老狼·2025-06-09 03:25

烟火检测视频分析网关算法网关智慧工厂安全生产视频监管方案

TSINGSEE青犀AI智能分析网关V4与安防监控视频管理系统EasyCVR视频融合平台的结合，为工厂提供了一个实现智能化转型、构建智慧工厂视频智能监管与风险预警平台的有效途径。

EasyDarwin·2025-06-09 02:20

口罩佩戴检测算法AI智能分析网关V4工厂/工业等多场景守护公共卫生安全

为了高效、精准地实现对人员口罩佩戴情况的监测，AI智能分析网关V4口罩检测方案应运而生。

科技小E·2025-06-09 02:48

元图CAD：工程管理智能化解决方案

兼容性全面升级，告别格式转换烦恼工程设计中，图纸格式的多样性（如DWG、DWF、PDF、天正T20V8/V

元图CAD·2025-06-08 23:55

JAVA 微信小程序V3支付(保姆级)

摆烂了看心情2024.10.16预计更新说明在这里给大家说明一下AutoUpdateCertificatesVerifier在微信官方停止更新了虽然不影响使用但我在这里给大家道歉没有及时更新一直使用不更新的方法所以我们得跟上技术迭代的脚步预计十月底之前有时间给大家更新最新版验证证书和验签方法其它方法不变。目前此方法不影响正常使用。2024.09.24更新说明许多人对两个微信支付依赖不清楚是什么关系

扭曲的影子·2025-06-08 21:13

使用Caddy在Ubuntu 22.04上配置HTTPS反向代理

使用Caddy在Ubuntu22.04上配置HTTPS反向代理（无域名/IP验证+密码保护）一、环境说明环境说明：测试环境，生产环境请谨慎OS:Ubuntu22.04.1LTSCaddy版本:v2.10.0

江湖有缘·2025-06-08 21:42

umeditor图文混排功能详解：从WORD到网页的无缝转换

要求：开源，免费，技术支持编辑器：百度ueditor前端：vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint

全武凌(荆门泽优)·2025-06-08 17:15

MQTT V3.1协议规范谷歌翻译

原文地址：http://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/ws-mqtt/mqtt-v3r1.html作者：国际商业机器公司（IBM）Eurotech

追随远方·2025-06-08 16:11

JAVASCRIPT 前端数据库-V5--仙盟数据库架构-—-—仙盟创梦IDE

在v1版本中我们讲述了基础版的应用JAVASCRIPT前端数据库-V1--仙盟数据库架构-—-—仙盟创梦IDE-CSDN博客接下载我们做一个更复杂的的其他场景由于，V1查询字段必须id接下来我们修改了了代码

未来之窗软件服务·2025-06-08 15:34

在golang中如何将已安装的依赖降级处理，比如：将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7

在Go项目中降级go-ansible从v2.2.0到v1.1.7具体步骤：第一步：修改go.mod文件//原v2版本声明requiregithub.com/apenella/go-ansible/v2v2.2.0

哆啦A梦1588·2025-06-08 14:56

华为HCIP-Cloud-Service认证H13-821V2.0-001

1.以下关于HiLens关键能力的说法错误的是?（C）A.HiLens能提供模型优化框架、自动压缩模型能力，将模型转换为目标芯片所支持的模型格式B.在HLens平台上开发的Ski11可以运行到任何基于华为海思芯片的设备上C.HilLens平台只能导入从HodelArts训练的模型D.开放的技能市场预置丰富的技能,用户可以直接下载技能,开发者还可以发布自己技能2.以下关于基于知识图谱的智能问答的说法

gong19172316967·2025-06-08 12:15

探索AI的前世今生：从图灵测试到ChatGPT的辉煌历程

或许你也曾在《钢铁侠》中见识过贾维斯（J.A.R.V.I.S.）——那个无所不能的智能助手，它不仅能操控整个斯塔克大厦，还能为托尼·斯塔克提供即

AI与编程之窗·2025-06-08 10:28

ED247-LIBRARY通信标准实现库的版本演进

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ED247-LIBRARY是一个根据ED247标准实现的通信库，用于航空电子设备间通信，支持版本V2.0.1和V2.3.0。

薯条说影·2025-06-08 09:18

qwen3使用VLLM启动：vllm docker运行命令

启动大模型dockerrun-d--gpusall--restartunless-stopped--networkmy_network--namevllm-qwen3-32b--shm-size=16g-v/

Ven%·2025-06-08 08:12

原型模式,一键克隆，告别重复造轮子

而原型模式，就是那个让你按下Ctrl+C、Ctrl+V的魔法！”什么是原型模式？想象一下，你在玩乐高积木，花了2小时搭建了一个超酷的城堡。这时朋友来了也想要一个一模一样的，你会怎么办？

慢德·2025-06-08 07:34

TP5微信提现商家转账到零钱(复制皆可用)

适用对象：直连商户请求URL：https://api.mch.weixin.qq.com/v3/transfer/batches请求方式：POST接口限频：单个商户50QPS，如果超过频率限制，会报错FREQUENCY_LIMITED

success_a·2025-06-08 04:11

树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic

pwd=qwer提取码:qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了，大小为15G，经测试可以在所有版本的树莓派4B上使用！！！

天月风沙·2025-06-08 03:35

人体红外模块对比评测，是你的话怎么选

外观尺寸SM04-IRA尺寸在32*24mm左右，另一款SM04-IRA-V1.8的体积在18*18

成都盛瑟传感技术有限公司·2025-06-08 02:02

韩婕珺领衔SPRS研究论文发表，花皙蔻牡丹科研再添新成果！

近日，北大夫妇小苏和大V（小苏-花皙蔻主理人韩婕珺、大V-花皙蔻创始人龚天贵）在直播中，偶然提及花皙蔻发布了SPSR研究成果论文。

东东生活·2025-06-08 02:31

pnpm确认全局下载安装了还是显示cnpm不是内部或外部命令,也不是可运行的程序

和npm都一直正常使用并且全局安装pnpm的情况下打开cmd查看npm的环境所在位置npmconfiggetprefix2.接着打开高级系统设置查看自己的path配置有没有问题确认下载了之后pnpm-v还报错说明没有查询到位置

爱吃虾尾吗·2025-06-08 02:59

LVDS的几个关键电压概念

在LVDS中，信号是差分的，两根线之间的电压差表示数据，很多时候两根线的电压不是在0v开始变化的，而是在某个固定的中间电压附件变化，这个中间电压就是直流偏置。

hahaha6016·2025-06-08 00:19

k8s开发webhook使用certmanager生成证书

1.创建IssuerapiVersion:cert-manager.io/v1kind:Issuermetadata:name:selfsigned-issuernamespace:defaultspec

小诸葛的博客·2025-06-07 22:06

专注数据资产管理--龙石数据数据资产管理平台V2.0通过软件产品技术鉴定测试

2021年12月，苏州龙石信息科技有限公司（简称：龙石数据）数据资产管理平台顺利通过了中国软件评测中心的产品技术鉴定测试。此次评测从平台架构、功能性、易用性、信息安全性、用户文档集等方面进行了全方位的评测，平台运行稳定，符合中国软件评测中心的软件产品技术鉴定测试要求。龙石数据数据资产管理平台通过融合DCMM、DAMA等理论框架，结合数据治理全领域产品组合，搭建全过程、多维度、统一的数据资产管理平台

龙石数据·2025-06-07 22:34

12306火车时刻表查询接口

摘要本文讲解12306网站接口查询火车时刻表信息接口中用到的方法在文章最后一、根据车次查询内部火车编号接口：https://search.12306.cn/search/v1/train/search参数

明天你好369·2025-06-07 21:25

【深尚想】TPS54618CQRTERQ1汽车级同步降压转换器电源芯片全面解析

核心特性包括：输入电压范围：2.95V–6V，输出电压可调（0.8V–4.5V）。输出能力：最大电流6A，集成双路12mΩMOSFET，效率高达95%。

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-07 20:19

【高效开发工具系列】Blackmagic Disk Speed Test for Mac：专业硬盘测速工具

博客目录一、BlackmagicDiskSpeedTest概述二、软件核心功能解析三、v3.3版本的新特性与改进四、实际应用场景分析五、使用技巧与最佳实践六、与其他工具的比较及优势一、BlackmagicDiskSpeedTest

檀越@新空间·2025-06-07 20:48

Windows系统工具：WinToolsPlus 之 SQL Server 日志清理

下载地址：http://v.s3.sh.cn/archives/2279.html

资讯第一线·2025-06-07 20:18

Neovim - LSP 底层原理，难点配置（二）

），这些助手能告诉你：哪写错了（语法错误）哪能跳转（方法定义，引用）哪可以补全（自动提示）哪能重命名（变量重命名）…这些助手不是直接写死在编辑器中的，而是通过LSP这个翻译协议和编辑器进行沟通，所以像V

陈亦康·2025-06-07 19:45

【CCF-CSP】 201609-3 炉石传说 C++

在该程序中，使用两个vector对象v来表示两个玩家，其中v[0]表示红方，v[1]表示黑方。每个元素表示该玩家场上一张牌，其类型为status结构体，包含了该牌的生命值和攻击力。程序的主要流程如下

a-thinking·2025-06-07 18:41

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

核心特性与用法基本属性v-model：绑定右侧列表的值（key数组）data：组件数据源，需包含key和label属性props：配置数据源的字段别名filterable：是否启用搜索功能titles：

BillKu·2025-06-07 18:38

旅行商问题（TSP）的 C++ 动态规划解法教学攻略

接下来的m行中，每行包含三个整数u、v和w，表示顶点u和顶点v之间有一条边，边的权重为w。输出形式输出一个整

iceslime·2025-06-07 17:30

cmakelist 定义变量

INCLUDE_DIRECTORIES(${opencv_dir}/sdk/native/jni/include)SET(OpenCV_LIB${opencv_dir}/sdk/native/libs/arm64-v8a

AI算法网奇·2025-06-07 17:30

代码随想录60期day41

完全背包#include#includeintmain(){intn,bagWeight;intw,v;cin>>n>>bagWeight;vectorweight(n);vectorvalue(n);

qq_19555169·2025-06-07 14:46

Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题

地衣君·2025-06-07 14:14

centos7.5安装rustdesk中继器

zhuanlan.zhihu.com/p/3322231409使用pm2方式安装其中遇到问题：pm2安装建议安装nvm，curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.1

qq_31167425·2025-06-07 14:11

运行项目时出现警告：Mon Nov 15 20:49:25 CST 2021 WARN: Establishing SSL connection without server‘s identity v

问题出现MonDec0616:41:19CST2021WARN:EstablishingSSLconnectionwithoutserver'sidentityverificationisnotrecommended.AccordingtoMySQL5.5.45+,5.6.26+and5.7.6+requirementsSSLconnectionmustbeestablishedbydefault

小高学习java·2025-06-07 12:59

ffmpeg批量提取mp4视频文件中的音频

@echooff&titlecd/d%~dp0for%%ain(*.mp4)do(ffmpeg-i"%%~sa"-y-vn-codeccopy-q:v1"%%~na.m4a")pause2、把文件后缀修改为

·2025-06-07 10:18

FFmpeg —— 通过直接修改yuv数据，将视频转为黑白并输出显示（附：源码）

“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用

信必诺·2025-06-07 10:17

鸿蒙NEXT-状态管理V1和状态管理V2的差别

1.在V2中没有了@Link，来进行父组件和子组件的双向绑定。

试水年华·2025-06-07 09:37

PPT转图片拼贴工具 v2.0

软件介绍这个软件的作用就是将文件夹里面的PPT文件转换为图片并且拼接起来。但是我还没有解决可视化界面问题效果展示如下：软件源码importosimportreimportwin32com.clientfromPILimportImagedefconvert_ppt_to_png(ppt:str,output_folder:str)->None:try:pptObj=win32com.client.

阿幸软件杂货间·2025-06-07 08:32

el-input 自动获取焦点

解决方案：使用了Dialog组件关闭即销毁属性还是不行，最后通过在Dialog组件上使用v-if达到自己想要的效果搜索import{Search}from"@element-plus/icons-v

Lee_Yu_Fan·2025-06-07 08:01

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