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基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

fpga图像处理实战-双线性插值算法

////CreateDate:2024/08/2919:10:23//DesignName://ModuleName:image_line_buffer//ProjectName://TargetDevices

梦梦梦梦子~·2024-09-06 06:54

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

88b0c6858840·2024-09-06 06:05

vastbase数据库异地备份

编写备份脚本vidata_bak.shsource/etc/profilesource~/.bashrc/home/vastbase/local/vastbase/bin/vb_dump-hip地址hbczj

仅此而已gzy·2024-09-06 05:21

国产海量数据库安装部署文档

安装没装起来）#默认端口5432对外端口数据库对外提供访问5433对内端口Basebackup与复制流协议系统环境设置#关闭防火墙（二者执行一个）sudosystemctlstopfirewalld.service

人生不过大梦一场·2024-09-06 05:17

【SQL】删除表中重复数据的方法

我最初用的是这种方法：SELECT*FROMtable_nameWHEREprimary_keyIN(SELECTmax(primary_key)FROMtable_nameGROUPBYnoticeTimeHAVINGCOUNT

翠花上酸菜·2024-09-06 05:17

Android组件管理--应用程序启动流程

Activity的启动流程相对复杂一些，涉及到了Activity中的生命周期方法，涉及到了Android体系的CS模式，涉及到了Android中进程通讯Binder机制等等。

Kitty_London·2024-09-06 05:46

Spark入门：KMeans聚类算法

聚类属于典型的无监督学习（UnsupervisedLearning）方法。与监督学习（如分类器）相比1，无监督学习的训练集没有人为标注的结果。

17111_Chaochao1984a·2024-09-06 05:46

Tomcat内存配置

在catalina.sh文件中，找到cygwin=false，在这一行的前面加入参数，具体如下：viTOMCAT_HOME/bin/catalina.shJAVA_OPTS="-server-Xms800m-Xmx800m-XX

云雨殇·2024-09-06 05:46

ARM SIMD instruction -- movi

MOVIMoveImmediate(vector).ThisinstructionplacesanimmediateconstantintoeveryvectorelementofthedestinationSIMD

xiaozhiwise·2024-09-06 05:45

windows on arm 开发指南

人工智能创新应用大赛直播2024-09-05官方Confluence这里可以找到官方Roadmap、软件的支持列表https://linaro.atlassian.net/wiki/spaces/WOAR/overview

深圳市进化图灵智能科技有限公司·2024-09-06 04:13

k8s pod container内存指标说明

一、问题描述我司平台研发的devops平台底层采用k8s实现，k8s自带cadvisor进行集群指标收集，根据官网，我们选用了container_memory_working_set_bytes（容器的工作集使用量

yifeiliu338·2024-09-06 04:43

vue-cli创建uni-app引入uni-ui

uni-preset-vuemy-project3.引入uni-ui框架//安装node-sassnpminode-sass-D//安装sass-loadernpmisass-loader-D安装方式：npm安装npminstalluview-ui4

某公司摸鱼前端·2024-09-06 04:42

matlab调用python_从 MATLAB 调用 Python

T='MATLAB(R)isahigh-levellanguageandinteractiveenvironm

weixin_39692253·2024-09-06 04:11

开源项目教程：flatten.nvim - 在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出

开源项目教程：flatten.nvim-在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出flatten.nvimOpenfilesandcommandoutputfromwezterm,kitty,andneovimterminalsinyourcurrentneoviminstance

潘惟妍·2024-09-06 03:07

脑图制作的Bootstrap Bundle项目指南

脑图制作的BootstrapBundle项目指南bootstrap-bundleBraincraftedBootstrapBundleintegratesBootstrapintoSymfony2byprovidingtemplates

潘惟妍·2024-09-06 03:07

ffmpeg+nvidia 编码错误

嵌入梦想·2024-09-06 01:24

uni-app基础框架搭建（vue3+ts+vite）

uni-app,uniCloud,serverless,环境安装,创建uni-app,自定义模板,国内特殊情况,更新依赖到指定版本,运行、发布uni-app,运行并发布快应用,运行并发布快应用(webview

LB_bei·2024-09-06 01:24

Android学习之-RecyclerView带刺的玫瑰

昨夜你曾经说，愿夜幕永不开启…上述小诗先逗比一下，接下来切入正题；自从RecyclerView的诞生起，人们就为她贴上了高贵的标签；她灵活华丽高度可定制，而另一边ListView确已是明日黄花；人们趋之若鹜的奔向了

如果可以003·2024-09-06 01:50

Android Camera系列（三）：GLSurfaceView+Camera

人类的悲欢并不相通—鲁迅AndroidCamera系列（一）：SurfaceView+CameraAndroidCamera系列（二）：TextureView+CameraAndroidCamera系列

如果可以003·2024-09-06 01:20

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总一、计算机视觉顶会一档二档二、计算机视觉顶刊一、计算机视觉顶会一档1、ICCV，全称：IEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision

AdaCoding·2024-09-06 00:48

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI

安卓framework定制·2024-09-06 00:14

【转载】关于Android各个类型手机兼容刘海屏解决方案

DJY1992/article/details/80688376本文出自:【奥特曼超人的博客】推荐：android兼容所有刘海屏的方案大全android兼容huawei手机刘海屏解决方案android兼容vivo

mr_zengkun·2024-09-06 00:44

nice sentences（摘录）

——居里夫人Therealvoyageofdiscoveryconsistsnotinseekingnewlandscapes,butinhavingneweyes.真正的发现之旅不在于寻找新的风景，而在

Silvenli·2024-09-06 00:48

Android 实现Service悬浮窗监听实时网速

我们都知道Android的Service一般情况下是没有界面的，也就是运行在后台看不见的地方，实际上Service也可以是可见的，这篇文章简单记录一下如何让Service可见。

_Amoer·2024-09-06 00:13

Nvidia GPU benchmark压力测试工具

importtorchimporttimedefcuda_benchmark(device_id,N=1000000):#指定要使用的显卡设备torch.cuda.set_device(device_id

花花少年·2024-09-06 00:13

计算机毕业设计SSM_Vue宠物商城系统【代码讲解+安装调试+文档指导】

评论文末获取源码联系技术选型spring、springmvc、mybatis、vue、elementUI、LayUI、mysql、tomcat8.5、jdk1.8数据库表结构14张开发工具：idea或者eclipse、navi

计算机毕业设计_吉哥·2024-09-05 23:48

Xilinx Vivado的RTL分析（RTL analysis）、综合（synthesis）和实现

理论上，FPGA从编程到下载实现预期功能的过程最少仅需要上述7个步骤中的4、5、6和7，即RTL分析、综合、实现和下载。其中的RTL分析、综合、实现的具体含义和区别又是什么？2、RTL分析（RTLanalysis）一般来讲，通常的设计输入都是Verilog、VHDL或者SystemVerilog等硬件描述语言HDL编写的文件，RTL分析这一步就是将HDL语言转化成逻辑电路图的过程。比如HDL语言描

2401_84185145·2024-09-05 23:38

目前支持云计算的有哪些厂家？

**亚马逊网络服务（AmazonWebServices,AWS）**：全球市场份额最大的云服务提供商。2.**微软Azure**：微软提供的云计算平台，提供全面的云服务和解决方案。3.

江河之流·2024-09-05 23:38

QString使用split处理大数据时的低效率问题

file.open(QIODevice::ReadOnly)){returndtre;}QTextStreamtxtRead(&file);QStringline=txtRead.readLine();

junziruyu53·2024-09-05 23:07

视频处理为视频帧出现cv2写入错误

问题：将视频处理为视频帧图片，执行cv2.imwrite("video"+"_%d.jpg"%frame_count,frame,params)语句时，Python出现报错。

尘埃里的苜蓿·2024-09-05 23:35

图形几何算法 -- 凸包算法

前言常用凸包算法包括GrahamScan算法和JarvisMarch(GiftWrapping)算法，在这里要简单介绍的是GrahamScan算法。1、概念凸包是一个点集所包围的最小的凸多边形。

CAD三维软件二次开发·2024-09-05 22:59

2021-09-13

GeorgiaReports946NewCasesofCoronavirus,48DeathsReadingTime:1minreadSourceofphoto:news10.com946newcasesofcoronavirushavebeenregisteredinGeorgia

微笑的旗子萝卜·2024-09-05 22:32

Spark作业提交

在cluster模式下，SparkDrvier在应用程序的Master进程内运行，该进程由群集上的YARN管理，提交作业的客户端可以在启动应用程序后关闭；在client模式下，SparkDrvier在提交作业的客户端进程中运行

Tom无敌宇宙猫·2024-09-05 22:26

Spring实现纯注解项目开发

管理类常用的四个注解（作用相同，名称不同）依赖注入相关的注解（加在成员变量上）对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类（用于接收从数据库中查询到的信息）3.编写Service

dawn191228·2024-09-05 21:55

Python深度学习-环境

Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms

cunzai1985·2024-09-05 21:55

Linux-vi编辑命令的常用用法

一、Linux系统vi编辑命令简单介绍‌vi‌是Linux系统中一个非常流行的文本编辑器，它提供了强大的编辑功能，尤其是在命令行模式下，可以进行各种文本操作。

Clarence_howie·2024-09-05 20:17

Android底部bottom的渐变实现

工程代码大致结构**与tab有关的代码**packagecom.sage.cmp.ui.exercise_project.view;importandroid.content.Context;importandroid.os.Bundle

开发之奋斗人生·2024-09-05 19:14

融云聊天页面长按消息后“翻译”功能的实现方法

资源链接：官网：https://www.rongcloud.cn/自定义消息文档：https://docs.rongcloud.cn/v4/views/im/ui/guide/private/conversation

技术小弟·2024-09-05 19:00

前端算法面试题3--排序、搜索、分治

排序：冒泡排序、快速排序、插入排序...搜索：二分搜索、顺序搜索...工具理解：https://visualgo.net/zh排序冒泡排序--交换冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的列表，

临夏_·2024-09-05 19:10

网络适配器输入的ip已经分配给另一个适配器

背景：重装虚拟机后，在window网络连接VM8无法无法设置相同ip地址步骤：1.去注册表，找到这个路径：\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services

Zheng113·2024-09-05 19:08

PyQt6 / PySide 6 实现可拖拽的多标签页 web 浏览器【1】（有 Bug）

QTabWidget的拖入拖出功能https://github.com/akihito-takeuchi/qt-draggable-tab-widgetSimPyWebX——使用PyQt5以及QWebEngineView

阳子926·2024-09-05 19:36

线程级缓存ThreadLocalCache

线程级缓存ThreadLocalCache源起很多时候一条操作链路上需要获取很多重复的基础信息，比如用户的信息，可能在AO层也有，Service层也有，这样造成的问题是每次都需要发起一次调用（数据库orRPC

ykdsg·2024-09-05 18:32

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（4）--- video高效存储

我们现在还需要解决的是video本身的存储，你可能说video本身就存储在自己的电脑或是某个服务器上，可以吗？当然是ok的。但是进一步如果你的系统需要有较为高效的存储，并且有一定的通知管理机制，查

PhoenixAI8·2024-09-05 18:30

用依赖倒置和控制反转，突破Golang循环调用限制之后的思考

包引用时的循环依赖问题在开发服务端代码的时候，我们通常会采用单体分层设计，通常会将大量的领域代码集中在Service层，因为是同一

liuwill·2024-09-05 17:27

Android13默认开启电池百分比数字显示Framework

QSSI.13/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/battery/BatteryMeterView.javavoidupdateShowPercent

a315823806·2024-09-05 17:26

process explorer 查看句柄或者加载的dll

/etta0210/item/3541e9f15ed00740922af25d打开processexplorer选中想要查看句柄或者加载的dll的进程，比如下面截图红框中的chrome.exe菜单点击view

yasi_xi·2024-09-05 17:53

笔记：Sysinternals 是什么，常见的 Sysinternals 工具有哪些

一、目的：简要介绍Sysinternals是什么，常见的Sysinternals工具有哪些Sysinternals是一套由微软提供的高级系统工具和实用程序，最初由MarkRussinovich和BryceCogswell

He BianGu·2024-09-05 16:21

别撞方块小游戏代码

intmain(){floatwidth,height;width=600;height=400;initgraph(width,height);floatball_x,ball_y,ball_vy,gravity

m0_74363412·2024-09-05 16:19

cordova file 插件选择本地图片遇到中文乱码问题

于是在我自己的手机上测试后，发现并没有该问题，所以第一反应是不是手机差异，询问后发现测试用的是vivoX9(心中一万匹草泥马奔腾，又是vivo的。。。

Gemkey·2024-09-05 16:18

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