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PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究
PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼
位置
控制没有起作用?
zhao23333
·
2025-03-23 13:11
PX4
PX4飞控之
位置
控制(1)整体架构
位置
控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制
Felix_ZL
·
2025-03-23 13:40
px4飞控
PX4
位置控制
架构
java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,
保存
。
雷幺幺
·
2025-03-23 12:10
java简单的小程序
C++徒手造国密SM算法!码农の头发消失术实录
今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家
密码
管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!
skyksksksksks
·
2025-03-23 12:10
C++个人杂记
物联网
国密算法
国密
算法
密码学
c++
开发语言
C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例 签名和验签。PCI认证
以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线
密码
)签名和验签的C++示例,曲线使用secp521r1(即NISTP-521)。这个程序:生成NISTP-521曲线的EC密钥。
小黄人软件
·
2025-03-23 12:08
经验分享
ssl
学习
根据文件名称查询文件所在
位置
在Linux中,根据文件名称查询文件所在
位置
主要通过命令行工具实现,以下是几种常用方法:---###**1.使用`find`命令(最灵活)**`find`命令可以递归搜索指定目录下的文件,支持按名称、类型
姚不倒
·
2025-03-23 12:06
linux
运维
数据库
B3843 [GESP202306 三级]
密码
合规
题目描述网站注册需要有用户名和
密码
,编写程序以检查用户输入
密码
的有效性。合规的
密码
应满足以下要求:。只能由a∼z之间26个小写字母、A∼Z之间26个大写字母、0∼9之间10个数字以及!
一台Redmi Note 12 Pro
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2025-03-23 11:31
算法
c++
数据结构
自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析
以下是两者的详细对比及选择原因解析:1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型(如双轨模型)简化假设将四轮车辆简化为两轮(前轮转向,后轮驱动)考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度(
位置
赛卡
·
2025-03-23 11:59
自动驾驶
自动驾驶
数学建模
python
numpy
matplotlib
算法
简单
密码
破解(c++)
题目描述
密码
是我们生活中非常重要的东东,我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。哇哈哈.接下来渊子要在
密码
之上再加一套
密码
,虽然简单但也安全。
羊蜜不是羊
·
2025-03-23 10:23
c++
算法
开发语言
my.ini mysql_怎么修改mysql的my.ini文件
步骤:1、查找my.ini
位置
,可通过windows服务所对应mysql启动项,查看其对应属性->可执行文件路径,获取my.ini路径。"
周海棣
·
2025-03-23 10:50
my.ini
mysql
一文读懂Python之random模块(31)
random模块是Python的内置标准库,用于生成各类随机数,可以用作生成网站初始登录
密码
和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数,包括随机整数、浮点数、随机元素等。
跟着杰哥学Python
·
2025-03-23 09:49
python
MySql的my.ini文件
位置
MySql的my.ini文件
位置
PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。(他都不知道我咋按得就叫我新建,这不有什么大病么?)
货物搬运工
·
2025-03-23 09:19
mysql
数据库
java
景联文科技:以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展
数据标注的主要类型包括:图像标注:指在图片中标识出目标物体的
位置
、形状或类别等信息,如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
景联文科技
·
2025-03-23 09:45
科技
人工智能
数据标注
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization, GWO)及其 Python 代码
算法包括初始化灰狼
位置
、计算适应度值、更新灰狼
位置
等步骤。以下是一个简单的Python示例代码,实
追蜻蜓追累了
·
2025-03-23 08:42
算法
python
github
pycharm
jupyter
matlab
numpy
C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统:使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线(间隔50单位)坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能:左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整
位置
自动按
Big_潘大师
·
2025-03-23 08:41
C#
c#
曲线编辑器
贝塞尔曲线
C# 调用 VITS,推理模型 将文字转wav音频调试 -数字人分支
input_name'isnotinthemetadata在Microsoft.ML.OnnxRuntime.InferenceSession.LookupInputMetadata(StringnodeName)
位置
未来之窗软件服务
·
2025-03-23 08:40
c#
开发语言
人工智能
数字人
探索AI模型的巅峰之战:ChatGPT、DeepSeek与Grok 3,谁才是最强?
本文将带您深入了解这三位AI巨头的亮点与争议,共同探讨它们在AI领域的
位置
,
温暖阳光阿斌
·
2025-03-23 08:05
人工智能
chatgpt
使用ssh-keygen命令生成密钥对无
密码
远程登陆linux主机
主机进行操作,开启过多的ssh登陆界面,在不同的主机间切换时是非常让人的抓狂一件事情,只登陆一台linux主机然后通过此主机ssh登陆到其他主机这样是比较好的一种方式,但是在ssh登陆到其他主机时频繁的输入
密码
会让我们一直做重复的输入
密码
的工作
哎哟喂我去
·
2025-03-23 08:33
rhel6
Ubuntu新服务器安装流程整理
Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表,升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH
密码
最小间隔天数
Sion木子
·
2025-03-23 07:26
Linux
服务器
ubuntu
linux
1024程序员节
Debian12中vi/vim复制粘贴问题(关闭Vim可视模式(Visual mode))
无法正常复制粘贴一招解决:下面命令的vim90目录,不同版本会有区别,找到对应版本编辑文件:vi/usr/share/vim/vim90/defaults.vim找到setmouse=a改为setmouse-=a
保存
退出即可生效
·
2025-03-23 06:03
debianvim
git如何进行版本回退
gitcommit情况3:已经gitcommit但还未gitpush情况4:已经gitpush情况1:工作区发生改变但还未gitadd情况描述:工作区发生变化,比如修改了代码,但还未gitadd,即还未
保存
在暂存区
hutaotaotao
·
2025-03-23 06:43
git
git
MySQL 的多版本并发控制
MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是MySQLInnoDB引擎的一种并发控制机制,通过
保存
数据的多个版本,允许不同事务读取不同的数据版本,从而减少锁冲突
潇湘馆记
·
2025-03-23 06:41
mysql
数据库
数据同步基本原理及工作机制
数据的复制:在确定了需要同步的数据后,接下来就是将源数据复制到目标
位置
。这个过程中,可以使用增量复制、全量复制或增量
合作愉快:)
·
2025-03-23 05:40
数据库
网络
oracle
DM-
密码
含有特殊字符的登录方法
例如:用户名为user01,
密码
为aaaa/aaaa,那么连接串要写成:disqluser01/”””aaaa/aaaa”””。(2)空格,需要使用双引号括起来作为一个整体(这是操作系统
合作愉快:)
·
2025-03-23 05:10
数据库
基于QScriptEngine的简单解释器
需求:voidDataFormatPipline::DataFormatPipline(QMapdata,QStringListtarger){}data中
保存
元素数据,类似Fe-1.2,Cu-2.4,
有追求的菜鸟
·
2025-03-23 05:09
qt
解释器模式
python列表操作计算列表长度并输出,Python基础2:列表
=['Python','C','Java']1、访问列表中的元素索引开始:0如果我们想要打印上述列表中Python,就需要我们访问列表中第一个元素,在Python中,列表的访问从0开始,索引数为元素的
位置
减去
想吃草莓干
·
2025-03-23 04:25
Python列表的创建
序列中的每个值都有对应的
位置
值,称之为索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推。Python有6个序列的内置类型,但最常见的是列表和元组。列表都可以进行的操作包括索引,切片,加,乘,检查成员。
只是没遇到
·
2025-03-23 04:53
python
PTA:另类堆栈
在栈的顺序存储实现中,另有一种方法是将Top定义为栈顶的上一个
位置
。请编写程序实现这种定义下堆栈的入栈、出栈操作。如何判断堆栈为空或者满?
悦悦子a啊
·
2025-03-23 04:23
C语言PTA习题
算法
数据结构
c++
Mac【卸载 Python】 - 3.12.2
你可以在终端中使用以下命令删除该目录:sudorm-rf/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.12执行此命令时,系统会要求你输入管理员
密码
,输
Stongtang
·
2025-03-23 04:51
Python
macos
python
`docker commit`和`docker tag`
作用•当你对一个容器进行了修改(例如安装了软件、修改了配置文件等),你可以使用`dockercommit`将这些更改
保存
为一个新的镜像。•这样,你可以基于这个新镜像创建更多的容器,而不需要重复相同
NLstudy33
·
2025-03-23 04:49
docker
java
容器
怎样才能把网页数据
保存
到网络上?
要将网页数据存放到网络中,一般可以通过以下几种常见的方式:1.使用后端服务器自建服务器:你可以搭建自己的服务器,例如使用Node.js的Express框架或者Python的Flask、Django框架。以下是一个使用Flask框架存储数据到服务器的简单示例:pythonApplyfromflaskimportFlask,requestapp=Flask(__name__)@app.route('/
2301_79698214
·
2025-03-23 04:18
html
javascript
java
前端
html5
分页优化之——游标分页
与传统的基于页码的分页(如page=1&size=10)不同,游标分页通过一个唯一的游标(通常是时间戳或唯一ID)来标记分页的
位置
,避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。
PhilipJ0303
·
2025-03-23 03:18
Java面试
java
数据库优化
游标分页
分页查询
Python列表2
print("——————————列表的相关操作————————————")'''lst.append('x')在列表lst最后增加一个元素lst.insert(index,'x')在列表中第index
位置
增加一个元素
cfjybgkmf
·
2025-03-23 03:17
Python
python
开发语言
flink作业访问zk出现acl报错问题分析
#问题现象向yarn集群提交flink作业的时候会出现zkacl的异常经确认:1.zk相关acl
密码
没有更改过2.重新部署客户端配置后提交任务同样报错3.修改flink的zk目录,重启后可以正常运行任务
spring208208
·
2025-03-23 03:47
大数据组件线上问题分析
flink
zookeeper
大数据
记录:(error) NOAUTH Authentication required...【解决方案】
一、前言环境版本:centos7.6+redis6.2.6+
xshell
5二、排错通过
xshell
5远程连接阿里云服务器,内核是cent
bug菌¹
·
2025-03-23 03:42
全栈Bug调优(实战版)
#
CSDN问答解惑(全栈版)
redis连接报错
Authentication
nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException: NOAUTH Authentication requir
springboot1.5X升级2.0时,redis配置
密码
报错org.springframework.dao.InvalidDataAccessApiUsageException:NOAUTHAuthenticationrequired
qianyel
·
2025-03-23 02:40
springboot
redis
C语言【文件操作】详解下
引言详细介绍了文件的随机读写函数和文件读取结束的判定看这篇博文前,希望您先仔细看一下这篇博文,理解一下文件指针和流的概念:C语言【文件操作】详解上-CSDN博客一、文件的随机读写函数1.fseek函数根据文件指针的
位置
和偏移量来定位文件指针
Run_Teenage
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2025-03-23 02:08
C语言基础
c语言
Spring Boot集成Redis并设置
密码
后报错: NOAUTH Authentication required
报错信息:io.lettuce.core.RedisCommandExecutionException:NOAUTHAuthenticationrequired.Redis
密码
配置确认无误,但是只要使用
ta叫我小白
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2025-03-23 02:07
Java
Spring
Boot
Redis
spring
boot
redis
VideoView视频组件
VideoView提供了一种简单的方法来嵌入和控制视频播放,包括设置视频源、开始、暂停、seek(跳转到视频的特定
位置
)以及显示视频的控件等基本功能。
Android洋芋
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2025-03-23 01:01
Android控件
音视频
关于Go那些懒得看又不得不知道的东西
连接环境首先,作为一个后端er,能使用linux系统是必备的技能,这里我建议可以使用
Xshell
连接云服务器的方案来完成。云服务器建议使用
Hock2024
·
2025-03-23 01:00
golang
开发语言
后端
4(四) Jmeter自动化报表html生成
可运行如下命令生成报告:jmeter-n-ttest.jmx-lresult.jtl-e-o/tmp/ResultReport参数:-n:以非GUI形式运行Jmeter-t:source.jmx脚本路径-l:运行结果
保存
路径
夜晚打字声
·
2025-03-23 01:00
工具
jmeter
自动化
运维
文本转语音常用的几个python库
以下是几个流行的Python库,它们可以帮助开发者实现文本到语音的转换,并且有的可以将转换后的语音
保存
为MP3文件。
天蓝海乡
·
2025-03-23 01:58
python
开发语言
人工智能
nlp
语音识别
CAD二次开发之图纸特性字段AcDbDatabaseSummaryInfo
原图纸需要将对应
位置
写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建
我的sun&shine
·
2025-03-23 01:27
CAD二次开发
开发语言
c++
FPGA实战1-流水灯实验verilog
1.实验要求(1)设计一个流水灯的实验,实现12位流水灯的依次点亮,(2)流水灯的流转时间是(500ms/2Hz),(3)系统时钟位50MHz,(4)定义12个寄存器ledtemp
保存
12个状态,(5)
马志高
·
2025-03-23 01:56
FPGA
fpga开发
STM32八股【1】-----启动流程和startup文件理解
MSP从向量表第0个地址读取一个32位(2字节)的值并
保存
,该值为栈顶地址。PC计数器从第1个地址读取一个两字节的值并
保存
,该值为程序入口,一般是Reset_Handler。
Invinciblenuonuo
·
2025-03-23 00:52
stm32
arm
Pygame实现记忆拼图游戏3
在《Pygame实现记忆拼图游戏2》中提到,游戏中所用的7种颜色
保存
在ALLCOLORS中,所用的5种形状
保存
在ALLSHAPES中,通过for循环可以实现7×5=35种组合,代码
棉猴
·
2025-03-22 23:15
#
记忆拼图游戏的编写
pygame
python
开发语言
python游戏编程
python游戏代码
阿里云全球节点:技术无国界,开发者如何借力数字新基建
无论是跨境电商的数据同步、游戏出海的低延迟保障,还是跨国团队的高效协作,服务器的地理
位置
与稳定性直接决定了业务的成败。
AWS官方合作商
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2025-03-22 23:44
阿里云
云计算
服务器
第十五届蓝桥杯省赛PythonB组B题【数字串个数】题解(AC)
在长度为nnn的字符串中选取iii的方案数为CniC^i_nCni,在剩余n−in-in−i个
位置
选取jjj个的方案数为Cn−ijC^j_{n-i}Cn−ij,剩余
位置
个数为n−i−jn-i-jn−i−
信奥郭老师
·
2025-03-22 22:41
蓝桥杯
职场和发展
WRF移动嵌套结合伏羲模型与CFD(PALM)高精度多尺度降尺度分析研究
1.技术路线概述WRF移动嵌套(MovingNesting):动态调整高分辨率嵌套网格
位置
,追踪天气系统(如台风、强对流系统)以提高局地预报精度。伏羲(Fuxi)模型
Hardess-god
·
2025-03-22 22:10
WRF
算法
人工智能
Springboot使用itext及documents4j操作pdf(word转pdf、pdf加水印(文字或图片,可指定
位置
)、pdf加密(打开
密码
,编辑
密码
))
pom.xml引入com.documents4jdocuments4j-local1.0.3com.documents4jdocuments4j-transformer-msoffice-word1.0.3com.itextpdfitextpdf5.5.11com.itextpdfitext-asian5.2.0创建PDF操作工具类PdfUtilspackagecom.ruoyi.common.u
爱编程的小飞哥
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2025-03-22 21:35
SpringBoot
java
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