整个过程依附于yahboom的JetsonNanoSUB版本，官方提供了多个镜像，安装文件及教程，在开发过程中遇到问题可以参考官方教程。

总结前言作为一名刚上手k210开发板的初学者，首先先要了解一下这个开发板的功能，一般来说在官网，或者购买时，应该都会有详细的资料我的建议是作为一名初学者，一般使用官方的开发环境（比较好操作）。但总的来说我更加喜欢用vscode，这些都会在你购买时，商家打包资料给你，或者到所购买的开发板的官网上查询。在使用前，作为一个只学过c语言，python的硬件使用初学者，对于很多官网的资料都是摸棱两可的。有些

一、前言Yahboom亚博K210开发板的官方套件资料介绍使用方法比较笼统，在实际项目开发的过程中，对于小白来说很不友好，而且B站等视频平台也没有亚博开发板的使用教程。

http://bbs.yahboom.com/forum.php?

计算机工程实训报告题目智能警用无人巡逻小车视频演示地址：树莓派暑期工程实训-模拟警用无人巡逻小车_哔哩哔哩_bilibili一、实验内容与要求1.1实验内容本实验使用Yahboom生产的树莓派4B，需要组员对树莓派小车的各个模块进行理解

yahboom采用的是jetbot里面的一个camera.py脚本定义的各个接口，也是基于opencv的，但是里面原来是为了在jupyternotebook显示用的，这里是参照别人写了一个显示摄像头捕捉画面的代码

调用百度智能语音接口实现的语音交互对话功能记录一下近期成果及bug材料：树莓派3B+，RESPEAKER，外接音箱成果：通过关键词唤醒并完成问答语音未唤醒时RGB小灯灭语音唤醒时RGB灯亮此时进行可以对话这里代码用的是yahboom

一下载系统镜像下载镜像可以从是亚博哪里下载官方镜像按照他的指示下载https://www.yahboom.com/build.html?

既然要搞，就弄得显得专业一些，在海鲜市场上825￥入了一套yahboom的车。现在它长这样：其实最好的方式是自己用3D打印机一遍拓展功能一遍探索板子的上限。

最开始是打算从0开始自己调试适配yahboom的IO板子，但是后来各种版本失配+困难，前期先是用人家的包烧录进去。

买了个国产树莓派深圳亚博智能科技有限公司玩转树莓派4B新手入门手册4B资料地址:https://www.yahboom.com/study/raspberry4B#获取资料密码nzv8树莓派资料:https

1、VSCode开发环境搭建亚博有完整的安装教程，包括安装包和视频教程，建议观看视频安装（https://www.yahboom.com/build.html?id=3824&cid=406）。

1、小车开发版插上蓝牙模块；2、打开小车看到蓝牙模块指示灯在闪烁，打开手机搜索蓝牙，看到HC06，连接匹配，密码是1234，具体看提示操作；若看到YAHBOOM-L之类名称的，不需要输入密码；只需打开手机

具体解决方法：1、ctrl+D2、输入密码yahboom3、键入：

我把其他的方式P出来，大家可以自行尝试https://www.yahboom.com/build.html?

1、Ubuntu技术论坛：https://askubuntu.com/2、树莓派资源https://www.yahboom.com/study/raspberry3B密码：cf0p汇总资料提取码：hdy7

此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考…-------------->直接开始------------>STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com