STM32平衡车

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

服务器 CPU 消耗过高是什么原因？

服务器管理员必须谨慎选择满足服务器需求的CPU，平衡性能、功耗和成本，必须确保服务器的硬件和软件得到优化，以充分利用CPU的功能。总之，服务器与其CPU之间的关系至关重要，服务器管理员在设计和管理

恒创科技HK·2025-02-16 23:59

STM32之SG90舵机控制

硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6

如愿小李·2025-02-16 23:27

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作，至少，不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据，否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下：低层级：直接操作硬件寄存器，代码与硬件紧密相关。高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。灵活性：我们

charlie114514191·2025-02-16 22:22

adb连接WiFi调试

adbWiFi（手机,平板,车机）进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet（手机WiFiIP）注意：必须在同一WiFi条件下（手机或者其它也可以连接电脑分享的热点

陌恋殇雪·2025-02-16 22:49

学习STM32的理由

问题1：我是学单片机好还是直接学STM32好？？？问题2：STM32如何才能快速入门？问题3：为什么是STM32呢？为什么不是ARM9，ARM11呢？下面我将

zzxyd_qiao·2025-02-16 20:02

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是什么？STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

KlearMax 2.0：一键AI换脸、图像变清晰、老照片修复、黑白照片上色！

利用先进的智能算法，KlearMax2.0能够一键处理模糊图像、修复老照片并平衡颜色，锐化细节，让图像焕发新生。体验了一下，功能非常的多，且使用简单，所以特意测试了一下。

6v6博客·2025-02-16 16:33

word分栏使得最后一页内容自动平衡

word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始

bu_shuo·2025-02-16 16:33

深入思考：技术生态的繁荣与开发者的选择

作为一名前端开发者，我们是一直被两类问题困惑着的：1、技术生态中“轮子迭代”与“原理理解”的矛盾，2、业务开发与技术深度的平衡问题。这些问题本质上是开发者在不同阶段必然面临的挑战。

艾米栗写代码·2025-02-16 14:50

解析浏览器中JavaScript与Native交互原理：以WebGPU为例

然而，浏览器必须在开放性与安全性之间找到平衡——既不能放任JavaScript（JS）随意操作系统资源，又要为高性能计算、图形渲染等场景提供支持。WebGPU的出现正是这一矛盾的解决方案之一。

ttod_qzstudio·2025-02-16 12:36

早报信息生成与推送系统

北京海关查获冷冻猪肚27.7千克-兑现承诺：周鸿祎抽奖送车活动首批送出20辆小鹏汽车月底再送20辆车-老人乘公交忘记下车站点，济南公交职工接力助其回家-东湖评论：进一步提振消

欣然～·2025-02-16 09:42

算法面试题

最坏情况：$O(n^2)$，当每次划分都极度不平衡（例如已经有序的数组，且选择的基准元素总是最小或最大的元素）时会出现

·2025-02-16 07:10

利用子问题思路解决二叉树相关Oj题

目录检查两棵树是否相同：题目链接判断另⼀棵树的子树是否存在：题目链接翻转二叉树：题目链接判断⼀棵二叉树是否是平衡二叉树：题目链接判断对称二叉树：题目链接二叉树的层序遍历二叉树的分层遍历：题目链接判断一棵树是否为完全二叉树

Excuse_lighttime·2025-02-16 06:47

系统bootloader程序升级

一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader，此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的，主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。

绵山介子推·2025-02-16 05:40

STM32：迎接汽车与AI时代MCU新挑战

作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓

EEPW电子产品世界·2025-02-16 04:06

模块划分的艺术：控制范围与作用范围的平衡

在软件设计中，模块化是构建复杂系统的基石。良好的模块划分能够提升代码的可读性、可维护性和可复用性。而“模块的作用范围应该在其控制范围之内”这一原则，则是模块划分的精髓所在。一、什么是控制范围和作用范围？控制范围指的是一个模块能够直接影响或控制的其他模块的集合。例如，一个负责用户登录的模块，其控制范围可能包括用户信息验证、权限管理等模块。作用范围指的是一个模块的功能所影响到的数据或系统的范围。例如，

码农技术栈·2025-02-16 00:36

阿里云通用平衡增强型g6e服务器网络收发包能力PPS对照表详解

阿里云服务器通用平衡增强型g6e实例是阿里云新推出的第六代云服务器，最大网络收发包能力达到2400万PPS，g6e实例CPU内存比1:4适用于高网络包收发场景等应用场景，InstanceTypes分享阿里云

m0_60889071·2025-02-15 19:28

学习京东写测试用例

P1：重要功能（如购物车、优惠券）。P2：次要功能（如用户评价、页面样式）。可复用性：模块化设计，便于自动化脚本复用。二、测试用例模板示例用例ID模块测试类型优

爱蹦跶的精灵·2025-02-15 17:41

DeepSeek提示词，一个高效写法模版！

有了汽车，司机还得有基本的驾驶技术，这样人车才能一体，如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题，人的驾驶技术约等

算法channel·2025-02-15 16:57

Vue3实战：从零实现电商购物车功能（含完整代码）

文章目录一、功能需求分析二、技术方案选型三、项目结构设计四、核心代码实现1.创建PiniaStore（购物车状态管理）2.商品列表组件3.购物车面板组件五、关键实现细节1.数据持久化方案2.性能优化方案

chenNorth。·2025-02-15 12:04

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（LinkControl_0x87服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月14日关键词：UDS协议、0x87服务、链路控制、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:54

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十三节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ControlDTCSetting_0x85服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月14日关键词：UDS协议、0x85服务、DTC

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:54

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第七节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestDownload0x34服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025-02-13关键词：UDS协议、0x34服务、数据下载、

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:24

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（16）.STM32F7系列USB接口

STM32F7系列USB接口USB接口概述USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种广泛应用的接口标准，用于在计算机和各种外设之间进行数据传输。

kkchenkx·2025-02-15 09:09

基于STM32的智能医疗监控系统教程

基于STM32的嵌入式系统由于其高性能和低功耗的特点，成为实现智能医疗监控系统的理想选择。本教程将详细介绍如何基于STM32开发一个智能医疗监控系

STM32发烧友·2025-02-15 02:37

AI赋能前端性能优化：效率与体验的完美平衡

在当今快节奏的互联网世界中，用户体验至关重要。一个加载缓慢、反应迟钝的网站或应用，很容易导致用户流失。而前端性能优化，作为提升用户体验的关键环节，却常常面临着诸多挑战。复杂的代码逻辑、庞大的资源文件、以及难以捉摸的性能瓶颈，都让前端开发者倍感压力。幸运的是，人工智能（AI）技术的兴起为我们提供了解决这些问题的全新途径，特别是AI代码生成器的出现，为前端性能优化带来了革命性的变革。……AI辅助前端性

2401_89760565·2025-02-15 01:03

stm32控制步进电机程序

1.任务的创建//开始任务#defineSTART_TASK_PRIO10///#defineSTART_STK_SIZE128OS_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];voidstart_task(void*pdata);//显示任务#defineDisplay_TASK_PRIO8#defineDisplay_STK_SIZE64OS_STKDisplay_TA

年*D-清仁·2025-02-14 23:46

零基础入门机器学习 -- 第四章分类问题与逻辑回归

预测一辆二手车的价格（30,000元）。分类（Classification）：用于预测离散类别，如垃圾邮件vs正常邮件。例如：判断一封邮件是否是垃圾邮件（“垃圾邮件”or“正常邮件”）。

山海青风·2025-02-14 23:14

软件测试面试题：如何回答京东购物车功能怎么进行测试？

如何回答京东购物车功能怎么进行测试？1.功能测试a）、未登录时：将商品加入购物车，页面跳转到登录页面，登录成功后购物车数量增加。

面试题库test·2025-02-14 19:43

合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法

目录合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法一、手动进行合并hex文件二、利用J-Flash软件进行合并三、其他方式四、补充合并STM32的bootloader和app程序的hex

牧以南歌〆·2025-02-14 18:07

『FPGA开发必备技能』汇总导航

八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡，做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动，就按部就班的小波浪式前进，螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP

FPGArea·2025-02-14 15:15

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（12）.STM32F7系列DMA控制器

STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件，它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输

kkchenkx·2025-02-14 14:06

通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞

通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控，还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。

乐队1·2025-02-14 13:32

Stm32读取海德汉光栅尺（绝对位置）

利用Stm32定时器的比较和捕获功能，读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。

fengyuzhe13·2025-02-14 09:32

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

本文将介绍一个基于STM32单片机、ESP8266Wi-Fi模块和机智云平台的物联网智能语音控制灯光系统，能够自动调节灯光亮度、通过语音指令控制灯光的开关状态，并通过云平台远程控制灯光。系统方案硬件

木燚垚·2025-02-14 09:02

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。

望云山190·2025-02-14 05:33

广汽本田销量暴跌近三成，李进没有交出好答卷？

这家曾经稳坐年度销量榜单前十的车企，如今却面临着销量骤降近三成的严峻挑战，而且这场溃败似乎仍未触底。回顾过去一年，我国汽车市场呈现出整体增长的态

财经三剑客·2025-02-14 05:27

汇编简介&常用语法

芯片一上电SP指针还没初始化，C环境还没准备好，所以肯定不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR、设置SP指针等等，当汇编把C环境设置好了以后才可以运行C代码GNU语法如果大家使用过STM32

官子无敌刘小路·2025-02-14 00:09

STM32 HAL库封装函数查询

以下是STM32HAL库常用函数**的分类整理，按外设模块划分，便于快速查阅：1.系统与时钟-**系统初始化**-`HAL_Init()`:初始化HAL库和系统时钟。

小小小小小小龙·2025-02-13 23:01

I2C协议—读写EEPROM（24Cxx为例）

STM32I2C协议详解与应用实践-CSDN博客实际项目中移植IIC协议及读写EEprom代码：/*AT24C08,写次数达100万次SOC,2500次充放电次数，需要500万次记录，需存储均衡每页*/

嵌入式学习菌·2025-02-13 19:10

修改 Timebase Source 轻松重新定义HAL_InitTick：武侠大侠的进阶秘籍 ⚡️

修改TimebaseSource轻松重新定义HAL_InitTick：武侠大侠的进阶秘籍⚡️亲爱的朋友们，今天我们将走进STM32的江湖，学习如何通过修改TimebaseSource，重新定义HAL_InitTick

@陽光總在風雨後·2025-02-13 17:54

替换子串得到平衡字符串

文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1234.替换子串得到平衡字符串-力扣（LeetCode）2.题目描述有一个只含有'Q','W','E','

水蓝烟雨·2025-02-13 16:18

产品和品牌谁的优先级更高？看看 Curve 的初版界面就知道了

撰文：BramVanRoelen，Maven11Capital产品主管编译：Tia，TechubNews「初创公司在不同阶段应如何平衡产品建设与品牌营销：初期应专注于构建优秀产品，品牌营销应在后期逐步增加

·2025-02-13 16:05

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

arm板部署离线瓦片地图

，没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码，直接部署一个自己的地图瓦片源，像调库一般，用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果，支持旋转、倾斜，缩放各种基本地图操作，本人的arm板为正点原子的stm32mp157

陌虚友·2025-02-13 09:49

DeepSeek-V2模型版本更新：探索高效经济的多专家混合架构

今天，我们将详细介绍DeepSeek-V2模型的新版本特性，以及它如何通过创新的架构设计，实现了在性能和成本之间的最佳平衡。新

姜葵烽·2025-02-13 08:43

从0到1：ArkTS实现鸿蒙策略模式全解析

举个生活中的例子，我们日常出行，可以选择步行、骑自行车、坐公交车或者打

谢道韫689·2025-02-13 06:26

天神之眼vs华为智驾

以下是两者的对比分析：1.技术路线比亚迪天神之眼：基于自研算法：依托比亚迪自主研发的BOS（比亚迪操作系统）和车载计算平台，强调“车端感知+车控”的深度整合。

天机️灵韵·2025-02-13 02:00

STM32自学记录（二）

STM32自学记录软件安装文章目录STM32自学记录前言一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK2.安装器件支持包3.软件注册二、安装驱动1.安装STLink驱动2.安装USB转串口驱动总结前言软件安装

>水木林森<·2025-02-13 00:44

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