STM32平衡车

加权递推平均滤波法

公式如下：(Yn)：滤波后输出(Xn-i)：第(n-i)次采样值(Wi)：权重系数（通常按时间递减）2.STM32实现步骤2.1配置ADC与DMA//示例：STM32CubeMX配置ADC_HandleTypeD

CircuitWizard·2025-03-25 18:25

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。

@Luminescence·2025-03-25 18:53

STM32F103C8T6外部中断配置-PA0+PA1+PA2

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P

蓑衣客VS索尼克·2025-03-25 18:52

2025全球医疗器械报告180+份汇总解读|附PDF下载

p=41208作为行业资深观察者，我们发现医疗器械领域正经历结构性变革：利润率持续承压、创新与效率的平衡成为核心挑战。

·2025-03-25 18:29

STM32 时钟输出

对于STM32F1只能使用PA8口，配置外设MCO，将指定时钟从A8口输出示例代码：voidfreq_init_spl(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

桐子将你军·2025-03-25 18:51

Win10 精简优化版系统分享及安装指南

今天我在此分享一个Win10Pro22H2版本的精简优化版系统，这个版本在系统速度、性能和兼容性之间做了良好的平衡，非常适合追求高效稳定使用体验的朋友。

脑洞消息铺·2025-03-25 18:50

单片机的时钟输出功能-MCO输出（7）

STM32F103C8T6支持将以下时钟信号输出到MCO引脚：系统时钟（SYSCLK）：

蓑衣客VS索尼克·2025-03-25 17:47

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

STM32的八种GPIO的工作模式以及其应用场景

STM32的GPIO（General-PurposeInput/Output，通用输入输出）端口可以配置为八种不同的工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。

天将夜·2025-03-25 17:14

STM32 GPIO 8种工作模式的应用场景

目录一、四种输入模式1、模拟输入：2、浮空输入：3、上拉输入：4、下拉输入：二、四种输出模式1、推挽输出：2、开漏输出：3、复用推挽输出：4、复用开漏输出：一、四种输入模式1、模拟输入：相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。通常用于ADC模拟输入、低功耗模式2、浮空输入：在无信号输入的情况下，端口的电平是不确定的。一般用于外部按键输入、

Lin201230·2025-03-25 17:12

STM32单片机GPIOx_BSRR与GPIOx-＞BSRR的对比分析

在STM32开发中，GPIOx_BSRR和GPIOx->BSRR均用于操作BSRR（BitSet/ResetRegister）寄存器，但两者的实现方式、抽象层级及适用场景存在显著差异。

SpringGush·2025-03-25 14:21

Java后端八股文之Redis

4.Redis几种使用场景：5.Redis的Zset底层为什么要使用跳表而不是平衡树、红黑树或者B+树？6.Redis持久化6.1什么是RDB持久化6.1.1RDB创建快照会

圆师傅·2025-03-25 10:55

基于STM32的智能安防系统设计（全部资料）

资料包括开题报告，参考论文，源程序，流程图，手机APP，原理图，讲解视频等资料基于STM32的智能安防系统设计摘要：本文设计了一种基于STM32的智能安防系统，集成了WIFI传输手机APP监控、OLED

科创工作室li·2025-03-25 08:12

C++: 红黑树（旋转+变色）

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

R_.L·2025-03-25 07:07

基于STM32设计的智能教室管理系统_127

文章目录前言1.1项目背景【1】项目开发背景【2】设计实现的功能硬件端（STM32端）功能上位机（智慧大屏）功能【3】项目硬件模块组成【4】设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结

DS小龙哥·2025-03-25 06:59

STM32 CubeIDE ST-Link 更新

问题：InordertousetheattachedST-LlNKwiththisversionofSTM32CubelDEanupdateoftheST-LlNKfirmwareisrequired.Proceedwithupdate

AdrichPro·2025-03-25 04:40

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

主机由STM32F103C8T6单片机电路+无线对讲机模块+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度显示电路+按键电路组成。

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

基于STM32单片机的智能家居烟雾浓度温度火灾报警水泵灭火无线GPRS网络设计DIY25-167

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示电路、无线GPRS模块、温度检测电路DS18B20、烟雾浓度传感器MQ-135、水泵继电器电路、风扇继电器电路、蜂鸣器报警、按键电路

通旺科技·2025-03-25 01:49

鸿蒙开发入门：美团外卖购物车(含加减器)

开发美团外卖选购商品界面，用户可以自行添加或删除商品，对应的支付金额会随数量的多少而发生变化。代码实现如下：@Entry@ComponentstructFoodOrderPage{@StatecurrentCategory:string='一人套餐'@StatecartCount:number=1@StatetotalPrice:number=34.23@Statecount:number=1@S

喜之郎果冻**·2025-03-25 00:13

如何使用Visual Studio Code+STM32Cube MX优雅的编写STM32程序（3）

(在Windows10操作系统上，基于STM32CubeMXarm-gcc和Openocd)在上一篇文稿当中我们学会了如何用VisualStudioCode+STM32CubeMX在现有工程框架增加自己的代码

野生程序员-黎·2025-03-24 21:21

多元素Slots游戏数值设计与平衡：特色玩法的深度策略

问题：如何深入研究针对特色游戏（如多元素组合类游戏，多重路线设计游戏）进行专业的数值设计与平衡，确保游戏体验与平台效益双赢？

小宝哥Code·2025-03-24 20:36

（一）stm32F411RE点亮板上LED——基于HAL库（微控第一周MCU验收）

近期有点懒，还是先直接上链接通过网盘分享的文件：led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享

yxt230791·2025-03-24 19:33

STM32外部中断深度解析：从原理到实战应用—矩阵键盘中断驱动（中） | 零基础入门STM32第八十步

主题内容教学目的/扩展视频4x4阵列键盘电路连接，电路原理，驱动程序，调用函数。能用程序读出按键值。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、系统整体架构设计1.1硬件连接拓扑1.2软件工作流程二、核心代码模块解析2.1主程序逻辑框架2.2中断初始化关键配置2.2.1RCC时钟配置2.2.2EXTI中断配置示例（PA4）三、中断处理机制详解3.1中断服务函数设计3.2中断标志位处理策略四、关键技术优化方案

触角01010001·2025-03-24 19:30

JavaScript 案例购物车

思路：1、获取页面元素，本练习用的表格table实现2、声明一个数组，包含自己需要渲染的内容，每个内容需要声明一个默认值，便于之后用来判断是否被勾选3、封装渲染函数：通过遍历每一个元素，判断勾选状态，如果被勾选，就直接添加选中属性，没有则正常添加。4、接着遍历元素的每一个键，并分别赋值给每一个td。5、判断合计金额，每次遍历完成后，需要把被勾选的元素单价*数量并赋值给总价的元素。6、最后直接渲染到

《嘘》安静·2025-03-24 17:43

数据结构【红黑树模拟实现】

为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑(单旋+变色)情况三:cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑(双旋+变色)insert代码实现验证是否为红黑树源码链接红黑树：基于AVL树改进AVL树控制平衡因子

北方留意尘·2025-03-24 16:36

通过stm32最小系统板实现串口收发功能

使用时请确保系统时钟配置正确本文使用到两个串口其配置方式一样USART1初始化函数Usart1_InitvoidUsart1_Init(unsignedintbaud){GPIO_InitTypeDefgpio_initstruct;USART_InitTypeDefusart_initstruct;NVIC_InitTypeDefnvic_initstruct;RCC_APB2PeriphClo

超561·2025-03-24 16:04

STM32最小系统板详解

STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板，它提供了一个简化的硬件平台，用于快速原型设计和开发嵌入式系统。

QoyOle·2025-03-24 15:00

优选算法训练篇07--力扣LCR179.查找总价格为目标值的两个商品

请在购物车中找到两个商品的价格总和刚好是target。若存在多种情况，返回任一结果即可。示例1：输入：price=[3,9,12,15],tar

大胆飞猪·2025-03-24 15:28

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)

往期内容STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(一、GPIO_Output)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(二、GPIO_Input按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享

藤樂.·2025-03-24 10:52

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧，帮助您快速上手并高效开发STM32项目：一、STM32CubeMX简介功能：ST官方推出的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码

立量·2025-03-24 07:56

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

stlink is not in the dfu mode，please restart it

stlink烧录代码时，提示需要更新驱动，点击更新后，提示：“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”，重新拔插之后，还是同样的问题解决方法：stlink已经连接了STM32F103

litvm·2025-03-24 05:35

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分，主要用于管理中断请求，协调中断的优先级，以及控制中断的嵌套执行，使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的，下面一一说明。二，“嵌套”体现在哪？NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执

sewinger·2025-03-24 04:23

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

IT项目管理第二章作业

A.项目型组织B.项目指挥部组织C.强矩阵组织D.平衡式矩阵组织项目的技术工作已经全部完成,产品也通过了最终验收,接着应该开展以下哪一项工作?

是努力站桩的奶酪呀~·2025-03-23 21:49

2025最新植物大战僵尸杂交版3.4.5版本

更新内容植物大战僵尸杂交版v3.4.5版本的更新内容如下：新增了3档花园养成奖励与商店副本关卡，以及修复了3.4版本的已知BUG与平衡性调整下载链接点击下载

‌烟雨任平生·2025-03-23 20:18

SMT焊接常见的工艺缺陷

一.贴片式元器件竖立原理：元器件两端的湿润力不平衡，引发了元器件两端的力矩不平衡，从而导致与激情发生竖立。

沙滩小绵羊·2025-03-23 19:05

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输，优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf（高性能）、JSON（可读性）、Hessian（跨语言）等，需平衡性能与扩展性动

蒂法就是我·2025-03-23 19:32

软考中级软件设计师考点知识点笔记总结 day06

文章目录6、树和二叉树6.1、树的基本概念6.2、二叉树的基本概念6.3、二叉树的遍历6.4、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构

莫问alicia·2025-03-23 18:59

When Large Language Models Meet Speech: A Survey on Integration Approaches

集成方法基于文本的集成：通过级联集成、LLM重打分和LLM生成式错误纠正等方式，利用文本作为LLMs的输入和输出，处理语音相关任务，但存在信息损失和准确性与多样性平衡的问题。基于潜在表示的集成：

UnknownBody·2025-03-23 17:46

安卓 vs iOS 文件系统深度解析：开放自由与封闭安全的终极博弈

本文将通过技术细节对比、真实场景案例、用户操作指南，深度剖析两大系统的核心设计，回答一个关键问题：谁的设计更能平衡自由与安全？

jingling1007·2025-03-23 15:33

stm32-定时器

一、定时器PLL锁相环：作用是倍频prescale:降频2440芯片定时器配置2.代码：t&=~((0xff<<12)|(0x3f<<4)|(3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM定时器控制寄存器单稳态：执行一次后关闭间隙模式：反复执行

Amy.com·2025-03-23 14:52

一切靠抢的带抢的都是非常赚钱的，比如抢号抢票抢购等

“带抢”的东西通常意味着供需极度不平衡，信息不对称，或者时间、资源有限，因此具备高利润空间。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

stm32定时器实现微秒延时

Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下：voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL

随风飘零翼·2025-03-23 12:35

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

0工具准备1.STM32CubeMX2.《STM32H743参考手册中文版》3.

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

大佬都在用的桑基图到底怎么做？告诉你个最简单的方法

桑基图，即桑基能量分流图，也叫桑基能量平衡图。因1898年MatthewHenryPhineasRiallSankey绘制的“蒸汽机的能源效率图”而闻名，此后便以其名字命名为“桑基图”。

永洪科技·2025-03-23 09:48

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡

youngerwang·2025-03-23 09:45

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