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机器人
学(五):
机器人
工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、
机器人
与自动化领域的一些案例
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
虚拟现实产品超市
·
2025-02-13 19:37
科技
汽车
制造
朝天椒USB服务器让RPA
机器人
远程连接网银U盾
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA
机器人
结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。
复园电子
·
2025-02-13 19:36
USB
Server
服务器
rpa
机器人
Hello Robot 推出Stretch 3移动操作
机器人
,赋能研究与商业应用
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作
机器人
Stretch3,这是一款高度灵活的
机器人
平台,专为
机器人
研究、教育实验和商业自动化设计。
欣佰特cnbestec
·
2025-02-13 19:03
机器人
人工智能
将生成视频用于训练
机器人
将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与
机器人
学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能
天机️灵韵
·
2025-02-13 18:02
具身智能
人工智能
具身智能
Java中如何进行分布式系统设计?
大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2025-02-13 16:49
java
开发语言
职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天
机器人
,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/
小momomo
·
2025-02-13 15:11
人工智能
基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动
机器人
技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿
·
2025-02-13 14:35
算法
matlab
开发语言
今晚直播,DeepSeek真的有意识了吗?|DeepSeek十日谈
你是否在科幻电影中,思考过
机器人
真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?
CSDN资讯
·
2025-02-13 13:27
人工智能
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
⛄一、VFH*算法简介在
机器人
的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
基于人工势场的多
机器人
协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk
·
2025-02-13 11:36
MATLAB算法实现与应用
matlab
算法
机器人
人工智能
开发语言
算法应用
避障算法
PHP获取
钉钉
审批,PHP获取
钉钉
考勤信息源代码
/*https://open-doc.dingtalk.com/microapp/serverapi2/oek45u官方开发文档PHP版本
钉钉
考勤获取Author:RainMan交流QQ:9359951corpid
喻毅嘉
·
2025-02-13 06:59
PHP获取钉钉审批
tp5接入
钉钉
机器人
第一步:封装
钉钉
类库在common目录下新建dingding目录,dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk
tjg888888
·
2025-02-13 06:59
TP
windows
钉钉
缓存路径不能修改 默认C盘解决方案
1.问题背景windows系统C盘被
钉钉
缓存占用大量空间,导致C盘存储严重不足;但
钉钉
不支持修改缓存路径2.解决方案为
钉钉
缓存路径创建软连接到其他目录3.解决步骤a.
钉钉
设置里找到,
钉钉
缓存路径C:\Users
麦香--老农
·
2025-02-13 05:56
钉钉
缓存
创新引领,从零到一:陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破
这款减速机不仅代表了技术的飞跃,更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新,其影响力横跨航天航空、工业
机器人
、医疗
机器人
、人形
机器人
等多个尖端领域。
苏州璟丰机电
·
2025-02-13 05:50
陶氏减速机
减速机
陶氏减速机
环面包络减速机
AnyPlace:学习
机器人
操作的泛化目标放置
由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在
机器人
任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
硅谷秋水
·
2025-02-13 04:15
计算机视觉
大模型
智能体
机器人
机器学习
计算机视觉
人工智能
语言模型
深度学习
安卓RPA与云手机的结合运用
安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指
机器人
流程自动化在安卓系统上的应用,也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作,比如点击、输入等。
云手机分享家
·
2025-02-13 01:51
云手机
云手机技术
亚矩阵云手机
android
rpa
智能手机
容器
arm开发
云原生
云计算
最通俗易懂的方式,由浅入深地讲讲DeepSeek(深度求索)
它最核心的产品是大语言模型(你可以理解为"超级聊天
机器人
"),比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。
Jing_saveSlave
·
2025-02-12 19:07
AI
ai
chatgpt
AI编程
上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启!
SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在
机器人
领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。
·
2025-02-12 18:01
人工智能hackthon
《2025年管理趋势预测:模型+工具如何重塑团队效率?》
钉钉
群里,技术总监在催项目排期,销售团队在抱怨产品Bug频出,财务部提醒下个月工资可能发不出来……他瘫在椅子上苦笑:“明明定了目标,为什么所有人都在瞎忙?”
·
2025-02-12 18:28
【毕业设计】_基于STM32单片机的粮仓温湿度控制( 原理图+源码)
二.仿真概述当湿度低于设定阈值时,系统会启动加热并发出
报警
信号;若湿度超过阈值,系统会进行除湿操作并通过闪烁的
报警
信号提示。
光华硬件开发
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2025-02-12 17:19
STM32单片机仿真
单片机
课程设计
stm32
HARCT 2025 分论坛13:智能体规划控制技术的理论研究与实际应用
会议名称:机电液一体化与先进
机器人
控制技术国际会议会议简称:HARCT2025大会时间:2025年3月28日-30日大会地点:中国·桂林主办单位:桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位
诗远小佳
·
2025-02-12 13:57
智能控制
EI检索
python环境 向
钉钉
发送图片信息 (亲测有效)
importrequestsdefsend_image_to_dingtalk(image_url,robot_webhook):headers={'Content-Type':'application/json'}data={"msgtype":"image","image":{"picURL":image_url}}response=requests.post(robot_webhook,js
fengwenyuan123
·
2025-02-12 07:14
python
钉钉
开发语言
策略泛化的无动作推理
端到端模仿学习为训练
机器人
策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。
硅谷秋水
·
2025-02-12 07:44
智能体
大模型
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
计算机视觉
语言模型
Hugging Face
机器人
技术新突破
aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让
机器人
手部控制进入全新时代
·
2025-02-12 01:58
人工智能机器人
通过node.js实现简单的爬虫
爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络
机器人
,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格
^命铭
·
2025-02-11 19:16
javascript
爬虫
node.js
javascript
DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini
根据多家媒体报道和SimilarWeb的数据分析,DeepSeek官网的全球日访问量已超越谷歌Gemini,成为当前全球第二大受欢迎的AI对话
机器人
,但其访问量仍显著落后于OpenAI的ChatGPT。
自不量力的A同学
·
2025-02-11 16:57
人工智能
python任务调度平台 ui_定时任务调度与管理平台JobCenter | crontab替代者
如果没有一个统一的调度和
报警
,在集群环境下,我们会:不知道哪一个定时任务执行失败或超时,不见得能第一时间知道——直到最终用户投诉反馈过来;要求每一个定时任务输出统一格
weixin_39581896
·
2025-02-11 16:55
python任务调度平台
ui
2025年2月6日的一些热点新闻:
-科技新闻:当地时间2月5日,
机器人
公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作,专注内部人工智能研发,其创始人承诺未来30天提供从未在人形
机器人
上见过的东西。
CodeJourney.
·
2025-02-11 16:24
数据库
人工智能
基于深度学习YOLOv5的火焰检测系统
传统的火灾
报警
系统往往依赖于温度传感器或烟雾探测器,但这些方法常常容易受到环境变化的影响,如高温、湿度等因素,这可能导致误报或漏报的情况。
深度学习&目标检测实战项目
·
2025-02-11 13:04
深度学习
YOLO
人工智能
目标跟踪
目标检测
ROS应用之AMCL话题与消息接口
AMCL话题与消息接口前言在
机器人
定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH
·
2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
python向微信发送信息_python实现给微信公众号发送消息的方法
最常见的就是运维通过
zabbix
调用shell脚本给微信发消息,起到告警的作用。当要发送的信息较多,而且希望按照指定格式显示的好看一点的时候,shell处理起来,个人感觉不太方便。
weixin_39679061
·
2025-02-11 08:24
python向微信发送信息
强化学习关键技术:重要性采样深度剖析
判断采样好坏的方法(一)偏差(Bias)(二)方差(Variance)(三)有效样本数量(EffectiveSampleSize)(四)与真实值对比(如果已知)四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析(一)
机器人
路径规划
进一步有进一步的欢喜
·
2025-02-11 08:21
强化学习
概率论
机器学习
人工智能
重要性采样
198. 打家劫舍
每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动
报警
。
完美代码
·
2025-02-11 06:10
337-打家劫舍3
如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动
报警
。计算在不触动警报的情况下,小偷一晚能够盗取的最高金额。示例1:输入:[3,2,3,
littleBoy777
·
2025-02-11 06:36
动态规范DP
LeetCode337. 打家劫舍3
如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动
报警
。给定二叉树的root。返回在不触动警报的情况下,小偷能够盗取的最高金额。涉及tag二叉树-bfs算法思路方法1:本题是一道动
keavykk
·
2025-02-11 06:06
LeetCode题目
ChatTTS,一款基于Python的自然语言处理工具,适合智能聊天
机器人
领域!
####项目名称:ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具,用于构建智能聊天
机器人
。
m0_75259337
·
2025-02-11 05:28
活动文章
活动文章
增强具身基础模型的通用动作
尽管有许多众包具身数据集可用,但由于不同
机器人
的物理具身和控制界面不同,它们的动作空间往往表现出显著的异
硅谷秋水
·
2025-02-11 04:25
智能体
大模型
计算机视觉
语言模型
深度学习
机器人
人工智能
机器学习
在国内服务器搭建Telegram
机器人
:使用Cloudflare Workers的详细步骤
在国内环境下搭建Telegram(TG)
机器人
并不是一件简单的事情,但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性,我们可以绕过一些网络限制,实现TG
机器人
的部署。
iusdbjkjoi
·
2025-02-10 20:23
php
前端
开发语言
机器人
服务器
运维
在国内部署Telegram
机器人
:利用Cloudflare Workers的详细指南
在国内想要部署Telegram(TG)
机器人
并使其顺利运行,我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。
asgvbubhj
·
2025-02-10 20:22
python
django
人工智能
机器学习
机器人
开源
机器人
+具身智能 解决方案+AI
开源
机器人
、具身智能(EmbodiedIntelligence)以及AI技术的结合,可以为
机器人
领域带来全新的解决方案。
天机️灵韵
·
2025-02-10 18:40
具身智能
人工智能
机器人
未来AI医院蓝图:源码、
机器人
与数字孪生如何打造智能医疗APP?
从传统医院到互联网医院,再到智能医疗生态的构建,未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务,还能通过
机器人
、数字孪生(DigitalTwin)等技术实现精准诊疗和个性化医疗。
万岳科技程序员小金
·
2025-02-10 18:40
APP开发教学
软件开发教学
智慧医疗APP
人工智能
互联网医院系统源码
医院APP
智慧医疗小程序
ELK系列(二)Kafka集群3.4.0搭建
日志数据流规划数据流向filebeat------->kafka---->logstash---->ES-------->kibana收集mq处理日志存储、搜索展示、分析||elastalert2---
钉钉
告警
诉光海
·
2025-02-10 15:40
ELK
elk
java
服务器
kafka
基于无线的分布式温度采集
报警
系统设计(论文+源码)
2.1系统的功能及方案设计本次基于无线的分布式温度采集
报警
系统主要包括:传感器节点、协调器节点和监控中心。传感器节点进行数据采集、处理和数据转发功能。
沐欣工作室_lvyiyi
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2025-02-10 14:10
分布式
单片机
智能家居
嵌入式硬件
物联网
zigbee
【果树农药喷洒
机器人
】Part5:实例分割模型训练与试验分析
:如果你也对
机器人
、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:
嵌小超
·
2025-02-10 14:37
AIoT项目实战
机器学习
机器人
人工智能
《具身智能时代:
机器人
具身抓取技术的前沿探索与应用综述》
到了2024年,DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展,特别是在
机器人
领域,预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。
笑傲江湖2023
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2025-02-10 13:53
机器人
2024年度总结(具身智能赛道,欢迎交流)
随着各个互联网大厂,新能源产业纷纷入场
机器人
赛道,各家几近明牌,都笃定未来十年具身智能将是最重要的科技革命之一。想起一句话“技术爆发的节点,就是入场的时机”。
笑傲江湖2023
·
2025-02-10 13:23
机器人
人工智能
APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点
一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、
机器人
手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性
北成新控伺服技术
·
2025-02-10 09:56
双曲面减速器
APEX减速器
【华为OD机试真题】161、
机器人
可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新
KJ.JK
·
2025-02-10 08:14
OJ+最新华为OD机试
(C++
Java
Py)
华为od
机器人
c++
java
机器人可活动的最大网格点数目
力扣LeetCode: 63 不同路径Ⅱ
一个
机器人
初始位于左上角(即grid[0][0])。
机器人
尝试移动到右下角(即grid[m-1][n-1])。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
不想编程小谭
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2025-02-10 07:58
LeetCode
leetcode
算法
动态规划
c++
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