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迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- 调试Hadoop源代码
一张假钞
hadoopeclipse大数据
个人博客地址:调试Hadoop源代码|一张假钞的真实世界Hadoop版本Hadoop2.7.3调试模式下启动HadoopNameNode在${HADOOP_HOME}/etc/hadoop/hadoop-env.sh中设置NameNode启动的JVM参数,如下:exportHADOOP_NAMENODE_OPTS="-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,addr
- 从小白到高手:人工智能学习中的挑战与突破
博雅智信
人工智能深度学习机器学习python大语言模型
引言:人工智能学习之路充满挑战学习过程中常见的问题与困境环境安装与配置问题简单报错反复调试,时间浪费大学习进度慢,难以找到合适的方向网上资料过多,选择困难导师催进度,任务压力大不敢多问:与同事、师兄师姐的尴尬理论与实践脱节,缺乏实战经验专注力不足,容易被干扰找一个师傅带着的好处高效解决问题,避免走弯路个性化学习路线与系统化知识框架实战经验的传授与导师的成长指导1.引言:人工智能学习之路充满挑战人工
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- Eclipse插件开发二:初识hello word的配置信息
歪桃
eclipsejavaide
在之前的文章中,我们创建了一个例子,现在我们来认识这个例子。Eclipse插件开发一:helloword以下是目录结构,主要有一个java类,一个MANIFEST.MF配置,一个plugin.xml配置1.MANIFEST.MFMANIFEST.MF文件的主要作用是提供插件的元数据,使得Eclipse平台能够正确加载和管理插件。它定义了插件的基本信息、依赖关系和执行环境要求,确保插件在运行时能够找
- 【工具】苹果手机和安卓手机,如何进行弱网测试
keira674
工具智能手机android
进行弱网测试(网络条件不佳的情况下测试)对于确保应用程序或网站在各种网络环境下的表现是非常重要的。以下是如何在苹果手机(iOS)和安卓手机上进行弱网测试的方法:1.苹果手机(iOS)弱网测试方法方法一:使用iOS的开发者模式步骤:打开你的iPhone,进入“设置”>“开发者”。找到“网络链接调试器”(NetworkLinkConditioner)选项。启用“网络链接调试器”并选择不同的网络配置,例
- Springboot项目如何消费Kafka数据
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目录一、引入依赖二、添加Kafka配置三、创建Kafka消费者(一)Kafka生产的消息是JSON字符串1、方式一2、方式二:需要直接访问消息元数据(二)Kafka生产的消息是对象Order四、创建启动类五、配置Kafka生产者(可选)(一)消息类型为json串(二)消息类型为对象Order六、启动Kafka服务七、测试Kafka消费者九、测试和调试十、结语一、引入依赖你需要在pom.xml中添加
- SSM框架从入门到精通
布朗克168
#SSMJava开发相关后端框架经验分享springmybatisjava
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远程连接技术的兴起,犹如一场静悄悄的革命,颠覆了传统的工作和生活模式。它让距离不再是问题,人们可以在任何时间、任何地点,与任何人进行沟通和协作。在疫情期间,远程连接更是成为了维持社会运转的重要支撑,企业依靠它实现远程办公,学校借助它开展线上教学。这种技术的普及,不仅体现了科技的强大力量,也让我们看到了未来工作与生活的无限可能,它将继续塑造一个更加互联互通的世界。接下来和大家一起探索手机云存储同步电
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一、定义与核心思想代理模式是一种结构型设计模式,其核心思想是提供一个代理对象,用以控制对实际对象的访问。通过代理对象,可以在不改变实际对象的情况下,添加各种功能,如权限控制、懒加载、缓存、远程调用等。二、组成要素代理模式主要由以下几个要素组成:抽象主题(Subject)这是一个接口或抽象类,定义了代理对象和实际对象共同的接口,使得代理对象可以在客户端中替代实际对象使用。例如,定义一个Subject
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问题表述:远程计算机或设备将不接受连接检测到检测到该设备或资源(Web代理)未设置为接受端口“7897”上的连接。在教室上课,因为各种原因改了网络设置,以致无法Web联网。但是微信和钉钉收发消息自如。网络诊断后报错这是我遇到的报错。解决方法:左下角“开始”“设置”“网络和Internet”左边栏最下方“代理”关闭“自动检测设置”“使用设置脚本”“手动设置代理”经过上述操作之后,能够正常访问Web(
- 一文了解IBM WebSphere Application Server (WAS)、IBM HTTP Server (IHS)、Tomcat、Apache HTTP Server 和 Nginx
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一、IBMWASND、HTTP、Tomcat、Nginx配置SSL对比IBMWebSphereApplicationServerNetworkDeployment(WASND)和HTTP(如IBMHTTPServer)之间配置SSL与Tomcat和Nginx相比更复杂的原因,主要在于它们架构设计、组件交互机制和安全管理的不同。以下是详细讲解它们之间配置逻辑和机制的区别:1.IBMWASND和HTT
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工业路由器专网路由器物联网4GWiFi智慧医疗工业4G路由器远程医疗无线通信模块数据传输
在医疗领域,尤其是偏远地区的医疗救治场景中,工业4G路由器正发挥着无可替代的关键作用,宛如一条坚韧的“生命线”,为守护患者健康持续赋能。偏远地区医疗资源相对匮乏,常常面临着专业医生短缺、诊疗设备有限等困境。而工业4G路由器的出现,打破了这一僵局。基层医疗机构借助它,将患者的生命体征数据,如心率、血压、血氧饱和度等,实时、精准地传输给上级医院专家。这些数据仿若患者在专家面前的实时“画像”,专家即便远
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2022物联网应用技术1班陈锌言
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
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目录1、安装2、服务启动3、Docker核心要素4、下载镜像,启动容器5、Docker安装MySQL6、Docker安装RabbitMQ7、自定义镜像,Dockerfile用于构建Docker镜像8、自定义JDK镜象9、自定义tomcat镜像10、自定义redis镜像11、部署war项目12、部署jar项目1、安装检查是否安装:yumlistinstalled|grepdocker安装:yumin
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思想:有道无术,术尚可求,有术无道,止于术!Spring开源框架,解决企业级开发的复杂性的问题,简化开发AOP,IOCSpring配置越来多,配置不方便管理!Javaweb---Servlet+tomcat+Struct2SpringMVCSPRINGboot.....所有的技术框架:从一个复杂的场景慢慢的衍生出来一种规范!简单的配置!==SpringBoot:自动配置!==Springboot怎
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3月29日,据报道,在XZUtils中检测到了允许未经授权的远程SSH访问的恶意代码,XZUtils是主要Linux发行版中广泛使用的软件包(最初托管于此的GitHub项目现已暂停)。幸运的是,OSS社区很快发现了该恶意代码,并且仅感染了该软件包的两个最新版本,即上个月发布的5.6.0和5.6.1。大多数Linux发行版的稳定版本均未受到影响。受影响的XZUtils版本附带的复杂恶意负载与Open
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- linux系统服务器下jsp传参数乱码
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javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
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spring
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@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
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- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
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- config.getInitParameter
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parameter
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<servlet>
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<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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- Ant标签详解--基础操作
g21121
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Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
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import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(