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✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
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- (踩坑向+靠谱安装贴记录)ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix,虚拟机
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多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
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【星火Orbit-F1开发板】按键驱动设计:从“手忙脚乱”到“行云流水”引言:按键的“哲学”想象一下,你正在用STM32做一个炫酷的电子项目,结果按键一按就“抽风”——单击变双击、长按不认账、组合键像在玩猜谜游戏……为什么按键总让人抓狂?答案很简单:机械抖动和状态管理!今天,我们用一篇“说人话”的博客,教你如何用状态机+事件驱动,让STM32的按键像德芙一样丝滑!(文末附完整代码和逻辑图,代码强迫
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激光工控机作为自动化生产线的核心设备,通过高精度控制、快速响应和智能化集成,在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。以下是其关键作用的具体分析:一、实现高效连续生产:1.高速加工能力:激光加工速度远超传统机械方式(如切割速度可达数十米/分钟),配合自动化送料系统,大幅缩短生产周期。例如汽车车身钣金切割中,激光工控机可连续作业,每小时完成数百件高精度切割。2.无缝衔接生产流程:
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我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位:bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb=1024tb1tb=1024gb1gb=1024mb1mb=1024kb1kb=1024byte1byte=8bit1bit可以储存1个0或者1个1char//字符数据类型
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内堆垛机(自动化立体仓库中的核心设备)的节能技术主要通过以下几个路径实现,结合不同的应用场景,其实际效果显著。以下是详细分析:一、主要节能技术路径能量回收与再生制动技术原理:在堆垛机减速或下放货物时,通过变频器将机械动能转化为电能,回馈至电网或储存于储能装置(如超级电容、电池)。场景:适用于频繁启停、升降作业的仓储环境(如电商物流中心、制造业仓库)。效果:可降低能耗10%-20%,尤其在高频次作业
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25机械专业面试问题汇总考研机械复试面试面试问题机械设计调剂保研
一、开篇寄语:在准备考研复试的关键时期,许多学弟学妹们往往会寻求各种资料来辅助复习,市面上也因此涌现了大量的“考研复试全流程全攻略”。然而,这些攻略往往存在以下问题:1、内容不完整性遗漏关键信息:许多攻略在描述考研复试流程时,未能全面覆盖所有关键环节,导致考生可能忽视某些重要的准备事项。浅尝辄止:即便某些攻略提到了复试的各个环节,但在具体细节和应对策略上往往一带而过,缺乏深度和实用性。2、缺乏深入
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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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实现水下航行器(AUV)的惯性导航(SINS)与虚拟长基线(VLBL)融合校正,抑制导航误差累积。文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排(参考搜索结果14的机械编排流程)虚拟长基线校正:模拟4个海底信标的测距数据(
- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
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陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- 第2章:单例孤舟:封装初战
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数据风暴中的追猎海面突然凝结成镜面般的代码层,我们乘坐的单例孤舟在static修饰的静止海域艰难穿行。老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报:"警告!黑帆集团正在调用getDeclaredFields()!"十二道扫描光束从天而降,在船体表面投射出猩红的字段标记:publicclass单例孤舟{publicint弹药量=100;//[!]危险暴露publicString引擎密钥="0xCAFEBAB
- r720换固态硬盘后如何重装系统_联想拯救者 R720 换装 三星 960PRO 512G固态硬盘、重做系统与测试...
weixin_39583222
联想拯救者R720换装三星960PRO512G固态硬盘、重做系统与测试2017-07-2410:00:0031点赞156收藏86评论R屏、SSD、机械键盘乃近10年以来用过了就再也用不回去的三项败家科技.....用的第一块固态硬盘是英睿达M550120G,当时是换到笔记本里面的,第一次用的时候,爽呆了!感觉整个世界都起飞了!后来给台式机装了850Pro256G,又装了一块英睿达MX200250G,
- 联想拯救者R720重装Win10系统的正确姿势
chuigankeng6995
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2017年最火爆的笔记本子当属联想拯救者R720,很多人用它玩吃鸡游戏,这款机型购买时,有的选的是无固态版本,也有的自行加装固态,也有的买来时就是固态+机械双硬盘。问题一:加装固态的话,必须选择M.2接口NVMe协议的SSD,注意不是所有M.2接口的固态都支持,比如M.2接口走SATA协议的不支持。问题二:加装完固态,装系统或是进U盘PE找不到固态(检测不到固态),这是什么问题?上面说了,如果M2
- 干货!剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因
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在现代工业领域,异步电机凭借其简单的结构、较高的可靠性和较低的成本,广泛应用于各类机械设备中。然而,尽管异步电机在工作性能上具备一定优势,但其在低速大扭矩驱动方面的缺陷却显得尤为突出,令许多工程师和技术人员困惑不已。一、异步电机的基本工作原理异步电机是一种基于电磁感应原理的交流电动机。其主要由定子和转子两部分组成,当三相交流电通入定子绕组时,定子产生旋转磁场,进而在转子中感应出电流。由于转子转动速
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
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目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- 西门子G120变频器调试手册
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一、安全须知断电操作:调试前确保变频器断电,并在电源侧悬挂警示牌,避免意外上电。接地保护:确保变频器和电机可靠接地,防止漏电或电磁干扰。环境检查:工作环境温度应低于40°C,湿度低于95%(无凝露),远离粉尘和腐蚀性气体。防护措施:调试时确保电机与机械负载处于安全状态,避免误启动造成人身伤害。二、调试前准备硬件检查检查主回路接线(电源输入L1/L2/L3、电机输出U/V/W)是否正确。确认直流母线
- LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现
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分类预测神经网络lstm支持向量机LSTM-SVM故障诊断
LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现一、引言1.1、研究背景和意义在现代工业生产中,机械设备的高效稳定运行对保障生产安全和提高生产效率至关重要。因此,故障诊断技术作为预防和维护设备性能的关键手段,受到了广泛关注和
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
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以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
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3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
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javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
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格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
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import android.content.Context;
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import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
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JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
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ThinkPad预装改装windows 7windows 8
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该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
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一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
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- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
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- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/