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简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- 透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择
无限大.
杂谈架构
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天,网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)是两种主流的架构模式,各自具有独特的优势与适用场景。随着技术的不断发展,B/S架构逐渐取代C/S架构成为主流选择。接下来,我将深入探讨这两种架构,并分析B/S架构为何能够占据主导地位。一、什么是
- SQL 布尔值 取反(sql server)
zzginfo
DataBasesqlserversql
在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/questions/177762/boolean-not-in-t-sql-not-working-on-bit-datatype
- springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。
lynn-66
tomcatGETY请求包特殊字符javahttpshttptomcatspring
网上好多方法试了都不行,最后解决了。tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"
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一朵忧伤的蔷薇
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- 路由器配置DHCP服务器
执笔忆长安
网络网络协议负载均衡
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- 【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞
0x0000001
漏洞复现php开发语言网络安全web安全渗透测试网络安全
免责声明:本文旨在提供有关特定漏洞的信息,以帮助用户了解潜在风险。发布此信息旨在促进网络安全意识和技术进步,并非出于恶意。读者应理解,利用本文提到的漏洞或进行相关测试可能违反法律或服务协议。未经授权访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或严重后果。作者对读者基于本文内容的行为不承担责任。读者在使用信息时必须遵守适用法律法规和服务协议,独自承担所有风险和责任。如有侵权,请联系删除。漏洞描述泛微OA
- 宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
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1.进入apache配置修改,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
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易天法地
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- C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式观察者模式
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象间一对多的依赖关系。当被观察对象(Subject)状态改变时,所有依赖它的观察者(Observer)都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时,所有订阅者都会收到最新报纸。1.2模式价值体现解耦利器:将事件发布者与订阅者解耦,提升系统扩展性动态响应:支持运行时
- lvs、nginx、haproxy区别和使用场景?
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linux聊聊运维lvsnginx运维
0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系(ISMS)制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版LVS(LinuxVirtualServer)、Nginx和HAProxy都是常见的负载均衡工具,它们在不同的场景中各有优势。以下是它们的区别、特点及
- Linux下共享内存 和 命名管道 的使用
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文章目录Linux共享内存:完整代码展示与剖析共享内存:原理、接口与应用实践引言一、共享内存核心原理⚙️1.1共享内存的特点1.2生命周期管理⏳二、关键系统接口解析2.1生成唯一标识Key2.2创建/获取共享内存️2.3内存挂接与去关联2.4控制操作完整代码展示1.公用头文件`common.hpp`2.客户端代码`client.cc`3.服务端代码`server.cc`编译与运行编译命令运行步骤▶
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深入解析React最新特性:革新、应用与最佳实践1.引言React作为前端开发的核心技术之一,近年来不断推出新的API和优化机制,从ConcurrentRendering(并发模式)到ServerComponents(服务器组件),都在不断提升开发体验和应用性能。本文将深入解析React最新特性,包括React18并发模式、useTransition、useDeferredValue、ReactS
- Cannl 数据同步-ES篇
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拓扑图要求:PC3不允许访问其他PC和Server1PC2允许访问Server1服务器,不允许其他PC访问各设备IP配置如图所示,这里不做展示AR1接口vlan配置vlanbatch102030#interfaceVlanif10ipaddress192.168.1.254255.255.255.0#interfaceVlanif20ipaddress192.168.2.254255.255.25
- 鸿蒙NEXT开发【@ohos.arkui.observer (无感监听)】 UI界面API
傲慢的螺蛳粉
日志harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统程序员创富ui
提供UI组件行为变化的无感监听能力。说明从APIVersion11开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。导入模块import{uiObserverasobserver}from'@kit.ArkUI';NavDestinationStateNavDestination组件状态。元服务API:从APIversion12开始,该接口支持在元服务中使用。系统能力:Syst
- MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性
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MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties?view=sql-server-ver16下载JDBC驱动程序可以通过多种方式指定连接字符串的属性:当使用DriverManager
- 运维系列(亲测有效):Docker pull拉取镜像报错“Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2”解决办法
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Dockerpull拉取镜像报错“Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2”解决办法一、报错信息二、检查daemon.json文件1.编辑daemon.json2.重启服务三、查看dns解析四、添加host解析五、重新拉取镜像一、报错信息[root@node~]#dockerpullo2oa/o2serverUsingd
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计算机网络原理第七章
北大计算机网络原理第七章计算机网络计算机网络北京大学计算中北京大学计算中心王竹威王竹威zhuweiw@zhuweiw@第七章应用层应用层要做什么?应用层要做什么?180zhuweiw@第七章应用层应用层概述应用层概述应用进程交互方式应用进程交互方式在在IInternet应用层中应用层中,最主要的应用进程交最主要的应用进程交互方式就是客户—服务器(client/server,C/S)C/S)模式模式
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面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis启动使用的配置文件127.0.0.1:6379>infoServer启动redis-server/指定配置文件路径/redis.conf配置守护进程daemonizeyes配置密码requirepa
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Redis详细解析与介绍Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能键值对(Key-Value)数据库,支持多种数据结构(如字符串、哈希、列表、集合等),广泛应用于缓存、消息队列、实时数据分析等场景。核心特点:内存存储:数据主要存储在内存中,读写性能极高(10万+/秒QPS)。持久化支持:支持RDB(快照)和AOF(追加日志)两种持久化方式。多数据结构:支持字符串、
- 银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,常用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等,并提供丰富的操作命令。主要特点高性能:数据存储在内存中,读写速度极快。持久化:支持RDB和AOF两种方式,确保数据在重启后不丢失。数据结构丰富:支持字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种类型。原子操作:所有操作
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着社会的发展和交通工具的普及,驾驶证成为了越来越多人的需求。然而,传统的驾校学习考试方式存在一些问题,如时间和空间限制、学习资源不足等。为了解决这些问题,基于BS(Browser/Server)架构的驾校在线学习考试系统应运而生。该系统利用互联网浏览器作为客户端,通过服
- SqlServer数据库报错紧急或可疑无法访问的修复过程,亲测有效。
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当SQLServer数据库被标记为SUSPECT状态时,表示数据库可能由于事务日志损坏、数据文件丢失或其他严重问题而无法正常启动。以下是一个详细的恢复步骤,基于搜索结果中的信息和常见的最佳实践:恢复步骤1.确认数据库状态将database-name替换为你需要修复的数据库名运行以下查询确认数据库是否为SUSPECT状态:USEmaster;GOSELECTname,state_descFROMsy
- 前端流式输出实现详解:从原理到实践
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前端流式输出实现详解:从原理到实践前言一、流式输出核心原理1.1什么是流式输出?1.2技术优势对比1.3关键技术支撑二、原生JavaScript实现方案2.1使用FetchAPI流式处理关键点解析:2.2处理SSE(Server-SentEvents)三、主流框架实现示例3.1React实现方案3.2Vue实现方案四、高级优化策略4.1性能优化4.2用户体验增强4.3安全注意事项五、实际应用案例5
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泳道分组并且着色分组用box和endbox,颜色用#xxx,标注用"xxx"box"浏览器"#LightGreenparticipant"浏览器1"asBrowserparticipant"浏览器2"asBrowser2endboxparticipant"服务端"asServer#orange未修改前:修改后:效果:可见图中浏览器1和浏览器2放到了一起,并且叫浏览器的title@startumla
- vue3+elementuiplus的table表格动态高度
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table表格流体高度1、前提了解自定义指令、hooks2、核心思路通过自定义指令(newResizeObserver)监听表格变化,然后通过hooks去更新表格高度。3、核心代码src/directives/resize.ts//import{debounce}from'@/utils';import{typeDirective}from"vue";constresizeDirective:Di
- SQL Server数据库基于SQL性能优化
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以下是SQLServer数据库SQL性能优化的实战策略,综合高频优化场景与核心技巧:一、索引优化1.合理创建索引对WHERE、JOIN、ORDERBY常用字段创建索引,优先选择选择性高的列(如唯一性高的字段)。使用聚集索引(ClusteredIndex)优化范围查询和排序操作,非聚集索引(Non-clusteredIndex)用于单列或组合列查询。避免在频繁更新的列上创建过多索引,以平衡读
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号