ETH开发机器人“木偶大师”！动作精准，未来或用于建筑工地

原文链接： https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/eth-surich-puppetmaster-robot

大数据文摘出品
来源：IEEE
编译：李琳、刘俊寰

木偶师这个职业似乎已经存在很久了，提到木偶师脑海中浮现的都是他们令人炫目的技巧手法，还有在他们手下栩栩如生的木偶形象。

如果利用AI实现对木偶的操纵似乎没有太大必要，社会对此也没有过多需求，就算只是想着制作一个半吊子AI木偶师也绝非易事，鉴于此任何头脑清醒的科学家都不会想去涉足这一领域。

但是，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）里就偏偏有这么一群“头脑不清醒”的科学家，他们决定挑战一下这个看似没有社会价值的难题，还解释了他们的动机：

牵线木偶是欠驱动的、高维度的、高度非线性的一套钟摆运动系统。因此，木偶师的动作与木偶的活动并无直接关联，但是要掌握这门独特的艺术需要长期投入以及大量练习，我们的目标是使得机器人能够以接近人类木偶师的熟练程度。

木偶操作师的对决

https://v.qq.com/x/page/i0922t7wnuh.html

作为对照，请看下面这位通过长期投入大量练习掌握了木偶操纵技艺的木偶大师——Scott Land的表演：

https://v.qq.com/x/page/w09223t9rkn.html

虽然苏黎世联邦理工学院的项目并没有使机器人操纵一个非常复杂的牵线木偶，但我认为目前所展示的已经相当不错了。在输入端，机器人需要了解的是木偶的构造，以此达到操纵木偶达成目标动作的目的。在实际操纵木偶时，机器人需要不断进行下一步动作以保证木偶接下来的行动符合预设。

这项研究的价值并不仅在于木偶

ETH的长期目标是使得机器人可以以人类一样的熟练度操纵许多不同种类、外形复杂的物件，比如衣物，仓库、店铺中的包裹，医院、建筑工地的塑料软垫和接线，家里的毛绒玩具和床上用品等等。

ETH称，相信我们为机械木偶师搭建的技术框架能够开辟机器人应用的一个全新领域。

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