Android添加一个开机完成后执行的脚本

      在调式一个模块驱动的时候加载驱动模块失败，但是在系统起来后可以手动加载成功，因此想到在android  启动完成后通过

执行脚本来加载驱动模块

 1.编写相关的脚本，比如device/softwinner/common/prebuild/tools 在该目录下面， 新建一个脚本文件insmod.sh，在产品.mk文件里面

  将该脚本拷贝到system/bin/目录下面 ，。

： 可以手动执行脚本，确认脚本无误之后加入到系统里面编译

2.在init.rc中创建该服务

编写自己要执行的服务，比如：

service insmod /system/bin/inmod.sh

    user root

    group root

    disabled

3.在init.rc中启动该服务

on property:sys.boot_completed=1

        start insmod

4.在device.mk中修改

将该脚本从编译路径下拷贝到生成系统文件的指定路径下

以上四步完成后，就会在系统启动后去自动执行该服务了，这样就达到了用root权限去执行我们要执行的命令的目的了。

当然，还可以在系统中根据我们的需求用系统启动服务的方式去启动，执行代码为：

SystemService.start("service_xxx");

不过这时候要将 import android.os.SystemService;引入到对应的java文件中,不然编译不过。