MARK定位点设计规范及要求

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作 GPJnCrbBdl python 开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2 一半不眠次日si记 OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1 一半不眠次日si记 OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业物联网（IoT）平台 openwin_top 智能农业设备软件工程师物联网 python 开发语言深度学习大数据智能农业
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业物联网（IoT）平台涉及多个步骤，包括设备连接、数据收集、数据传输、数据存储、数据分析和展示。以下是详细分析和示例代码展示。1.设备连接和数据收集首先，智能农业设备需要能够与传感器和执
智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统 openwin_top 智能农业设备软件工程师深度学习大数据物联网人工智能网络智能农业
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面，包括设备固件的安全更新、版本控制、网络通信，以及设备管理平台的开发。下面我们详细分析这些步骤，并提供一个基本的示例代码来展示如何实现这个系统。1.系
智能农业设备软件工程师如何处理设备的远程诊断和修复 openwin_top 智能农业设备软件工程师网络智能农业物联网人工智能大数据深度学习
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位处理智能农业设备的远程诊断和修复涉及几个关键步骤，包括设备的数据采集、数据传输、远程诊断、远程控制和修复。以下是详细分析和示例代码：1.数据采集智能农业设备通常配备传感器和控制器，这些设备不断采集环
机器视觉_联合编程(二) Zhangci］ VisionPro 数码相机计算机视觉人工智能 VisionPro 机器视觉
链接相机,加载tb,检测FrameGrabber链接相机拍照usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usin
c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？ openwin_top C#视觉应用开发问题系列 c#图像处理开发语言
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位EmguCV是OpenCV的.NET包装器，可以让开发者在.NET语言（如C#）中使用OpenCV的功能进行图像处理。在进行图像处理时，EmguCV提供了丰富的API可以使用。以下是使用EmguCV
EI检索-机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议（MVIPIT 2023）邀您参会！诗远Yolanda 图像处理人工智能计算机视觉
机器视觉是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。而图像处理等技术的快速发展也推动了机器视觉的发展。机器视觉在我国具有广泛的工业应用，核心功能包括：测量，检测，识别，定位等。第一届机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议（MVIPIT2023）将于2023年7月26日-28日在浙江杭
【智能制造-29】软限位和硬限位 W Y 制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位？在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如，在进
学习Halcon可以从以下几个方面入手视觉人机器视觉机器视觉Halcon大总结学习人工智能深度学习图像处理计算机视觉视觉检测
‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌官方文档和教程‌：‌阅读Halcon的官方文档和教程，‌这是学习Halcon最直接、‌最权威的途径。‌官方文档详细介绍了Halcon的各种功能和算子，‌是学习Halcon不可或缺的资源。‌‌实践项目‌：‌通过参与实际项目来巩固所学知识，‌提升实践能力。‌可以从简单的项目开始，‌
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析 Ecalpal 机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
最新2024年国际EI会议集合 AC学术中心 EI论文
最新2024年国际EI会议集合，要说哪个渠道录用最快，当属EI会议，最快1个月录用，超级快的可能仅需15天，非常适合计算机、机械、工程技术等理工科方向。除了录用周期的优势外，EI会议相较于SCI、EI源刊、国内核心等价格更便宜，几千元即可发表EI会议论文。下面AC学术中心给大家介绍一下近期要举办的EI会议。第二届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议（MVIPIT2024）会议时间：2024年9月1
acm会议什么档次_盘点AI国际顶级会议 weixin_39531992 acm会议什么档次
人工智能(英文全称ArtificialIntelligence,缩写为AI)从其字面意思理解是由人制造出来在机器上体现出的类似于人类的智能，其技术研究包含机器视觉、机器学习、自然语言处理、机器运动和控制等众多方面。如同四大时装周是世界时尚潮流的风向标，人工智能领域的国际顶尖会议也往往汇集了人工智能各分支技术的最新发展状态和未来发展方向。今天，小编就来为大家盘点一下人工智能领域的国际顶级会议。\\\
【机器视觉--光学】工业相机成像原理 Vision Z 机器视觉镜头工业相机机器视觉
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即：物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头，常用的是定焦和定倍，定倍镜头调整相距，达到清晰的成像，根据上面的公式，想要得到远处清晰的成像，镜片组到芯片距离需要增加，想要得到近距离的成像时，镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知，工作距离已知，安
关于光源的明场和暗场照明 InvokeLife 机器视觉光源
明场：光源与被测物成一定角度，使得绝大部分的光反射到摄像机，我们称作明场照明[1]。暗场：光源位置使得大部分的光没有反射到摄像机，仅仅将照射到被测物的特定部分的光反射到摄像机，我们称此种照明为暗场照明[1]。如下，明场和暗场的示意图[2]。根据直射、漫射，以及正面背面还可以再分。未完待续。[1]《机器视觉算法与应用》第二版[2]《默然光源选型手册》
机器视觉-4 检测原理之OpenCV Blob特征检测 dingkm666 机器视觉计算机视觉人工智能深度学习
在OpenCV中，BLOB（BinaryLargeOBjects）检测是一种用于识别和分析二值图像中连通区域的技术。OpenCV提供了专门的工具类SimpleBlobDetector来帮助实现这一功能。以下是关于OpenCV中BLOB检测的详细说明，包括其原理、使用方法和应用场景。一.什么是BLOB？在图像处理的背景下，BLOB指的是图像中颜色一致且连接在一起的像素区域。在二值图像中，这些区域通常
机器视觉-1 常用的机器视觉开发库 dingkm666 机器视觉机器学习
机器视觉-1常用的机器视觉开发库前言：工欲善其事必先利其器，选择一个合适的视觉开发库是在机器视觉领域的发展的重要基础。1.OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）简介:OpenCV是最著名和最广泛使用的开源计算机视觉库之一。由Intel于1999年开发，目前由OpenCV.org维护，支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处
c#视觉应用开发中如何使用OpenCV库进行计算机视觉处理？ openwin_top C#视觉应用开发问题系列计算机视觉 c#opencv
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中使用OpenCV库进行计算机视觉处理，通常会借助一个叫做EmguCV的封装库。EmguCV是OpenCV的一个跨平台的.NET封装，使得在C#中调用OpenCV变得更加方便。安装EmguCV
基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）极客小张 stm32 opencv 嵌入式硬件系统架构物联网 c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
工业相机参数之帧率相关知识详解小白学视觉人工智能 java python 计算机视觉编程语言
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解:帧率(Framerate)是用于测量显
机器视觉按需求选择工业相机的方法鸦芽_hujiamei 图像处理机器视觉机器视觉相机选择
信号工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。分辨率根据具体需求来选择相机分辨率的大小，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，所以我们为了提高系统的
工业相机测长仪的组成部分蓝鹏测控自动化制造其他
关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点，主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。（一）相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用，专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件，为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系，从设计源头确保每一款产品的高品
视觉系统的革新：嵌入式AI摄像头 7aa5938c2f5f
学号：17050610006姓名：韦运泽文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VzuM-ewcCu88D7nYjeE3BQ功能强大的精简型单板计算机的推出带动了一些新产品的设计，在通过小型化优化成本及效率的应用中，它的效用尤为明显。另外，视觉系统可以利用功能全面的板级机器视觉摄像头进一步缩小产品总体尺寸并实现运行灵活性，同时还支持定制或非标准光学部件。它们被用于：医疗诊断
ROS Node GYHlf 操作系统 ROS LLM_Robotics ROS Robot 操作系统
ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中，节点是通过ROS核心（ROSMaster）进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能，例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
国内十大AGV厂家排行互联网之声人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间：2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止，它还拥有许多专利产品，并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间：坤厚自动化科技有限公司成立于2015年，从成立至今申请了多项发明及实用新型专利，并且拥有国内领先的AGV技术，紧密结合市场应用需求
什么是计算机视觉？龙腾AI 计算机视觉人工智能自然语言处理深度学习 ai
计算机视觉概述计算机视觉（ComputerVision）又称机器视觉（MachineVision），是一门让机器学会如何去“看”的学科，是深度学习技术的一个重要应用领域，被广泛应用到安防、工业质检和自动驾驶等场景。具体的说，就是让机器去识别摄像机拍摄的图片或视频中的物体，检测出物体所在的位置，并对目标物体进行跟踪，从而理解并描述出图片或视频里的场景和故事，以此来模拟人脑视觉系统。因此，计算机视觉也
【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程清流君运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星 Chance Z ROS机器人开发与实践机器人
目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动。以下是一个简单的示例：创建ROS包和节点首先需要创建一个ROS包，然后在包内创建一个节点。可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy
STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信何为其然嵌入式 STM32 嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
【Java范型七】范型消除 bit1129 java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store 关于Hive build into Spark
js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码 HTML代码: <form name="form1"> <div align="center" align="middle"
java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
mongoDB安装开窍的石头 mongodb安装基本操作
mongoDB的安装 1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads 2:下载mongoDB下载后解压
[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xml namespace xsd targetnamespace
参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找：例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
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快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API：支持 Active Record 类的通用API的快速原型涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化适当的格式的数据采集和验证错误
MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档 MongoDB查询内嵌数组
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典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
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