Verilog HDL是一种硬件描述语言(HDL:Hardware Description Language),它是以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言。 世界上最流行的两种硬件描述语言是Verilog HDL和VHDL。
注意,VerilogHDL是一种描述语言,它和常见的编程语言C有根本的不同。C语言,让计算机的CPU从上往下按顺序执行每一条指令,执行完程序就结束了。
而,VerilogHDL主要是描述了一个数字模块的结构,或者行为。有点像商业合同,合同里面也会描述产品的结构,产品的功能等等。合同的每一个条款,并不需要严格的先后顺序,只要把项目的方方面面都考虑完整,写下来就OK了。VerilogHDL也是这样。
我们用VerilogHDL描述数字模块的功能,剩下的交给编译器(如,Quartus),编译器会根据我们的要求设计重构FPGA内部硬件。对于大批懒人来说,这技术简直碉堡了。这就是EDA(Electronic Design Automation,电子设计自动化)。
好,下面就来认识一下VerilogHDL
我们先设计一个“数据选择器”:
s是数据选择控制端,
a,b是输入信号,y是输出信号
代码如下:
module mux2_1(a, b, s, y); //模块名、模块接口名
input a, b, s; // 定义输入端口
output y; // 定义输出端口
/* s为0时,选择a输出; s为1时,选择b输出。*/
assign y = (s == 0) ? a : b; //输出信号
endmodule
每个Verilog文件中都有一个module 开始,endmodule 结束的代码块。
这个代码块的定义了一个名字叫 mux2_1 的模块,模块名后面紧跟的括号内写明了该模块的接口信号,相当于数字器件的引脚。
但是括号内没有说明接口的信号方向,所以紧跟着另起一行用input 和output 再说明一下。注释和C语法一样,可以用// 或 /* */ 。
assign 是Verilog的关键词,书上称为连续赋值。我一般把他视为“连线”操作,assign后面的紧跟的 y 在硬件上是一根导线(或输出引脚)。
assign y = (s == 0) ? a : b;
这句话的意思是:s如果为0,那么等号左边就是a,否则就是b。将这个表达式的输出结果接在输出引脚 y 上。
这就是一个简单的Verilog程序,不需要我们去设计与非门,直接表达你的你想要的功能就好了。然后,编译下载到FPGA,功能就实现了。
要注意的是,assign 后面永远跟着一个 =,它们是一起使用的。
即,assign xx = zz;
上面的2选1数据选择器,内部实现结构如下:
所以,上面的assign语句还可以这样写,直接使用逻辑表达式:
assign y = (a & (~ s)) | (b & s);
这个是在门级对逻辑关系进行描述,所以不属于行为描述,算是结构描述吧。下面这种描述方式,叫做门原语,算结构描述。这里的关键词wire 表示电路中的导线(信号线)。
module mux2_1(a, b, s, y);
input a, b, s;
output y;
wire ns, as, bs;
not(ns, s);//这里使用了一个非门,输出是ns,输入是s
and(as, a, ns);//使用一个与门,输出as,输入a和ns
and(bs, b, s);//使用与门,输出bs,输入b和s
or(y, as, bs);//使用或门,输出y,输入as和bs
endmodule
看,这是告诉我们电路中有什么元器件,又是怎么连接的,所以这个属于结构描述。
很明显,有时候结构描述比行为描述要费力得多,而且不太容易理解程序功能。
另外,上面的这个程序中,这4个逻辑门的顺序,可以随便写,不用管先后顺序。
这个数据选择器,还可以使用如下行为描述方法:
module mux2_1(a, b, s, y);
input a, b, s;
output y;
reg y; //reg 表示寄存器
always @(a, b, s)
begin
if(!s) y = a;
else y = b;
end
endmodule
这里reg表示寄存器(存储器),需要提醒一下的是,assign后面只能接wire型,不能接reg型。(当然output从物理上也是wire)
为什么不能?因为寄存器的赋值除了需要输入信号,还需要触发信号(例如D触发器寄存器),assign?sorry,he can’t。
always @(a, b, s)中,括号里面的输入信号a,b,s表示敏感信号。
always @( ) 是连在一起使用的。
这句话的意思是,敏感信号列表中的任何一个信号发生变化,将会引发
begin …… end 之间的行为。
Verilog用begin和end包围代码段,相当于c语言中的大括号{ }的功能。
if(!s) y = a;
这里的“=”单独使用,叫做“阻塞赋值”。我把他理解为“串行赋值”。
比如,有这么一段代码:
b=a;
c=b;
那么最后,c的值就等于a,这个行为在描述的时候,语句的先后顺序,决定了赋值的先后。
在Verilog中,和它对应的还有一个“非阻塞赋值”,表示方法是 <=,我把这种赋值称为“并行赋值”。具体区别,请参考另一篇短文阻塞赋值和非阻塞赋值。