使用Android GPS api 实现一个轨迹记录的小功能

引入

• 市场上的跑步软件已经是非常多了，如咕咚和悦跑圈还有其他，很多大厂也在涉足这个方面。而最简单的运动跑步，最近几年也因简单，不限场地，运动效果出众备受大众喜欢。
• 我的这篇文章的内容很多也是从网上学习其他的博客内容，外加利用android自身的提供的api实现的，希望能对有这方面需求的朋友有所帮助。
• 项目地址：https://github.com/Lilee902/RunGps

介绍

• 先上两张图，界面比较丑，不过一些数据基本都有了，这个图片是临时要用截取的，所以轨迹线很短，之前有实际测过，轨迹线OK的。
  
• 因为demo是很久之前写的，我的测试手机是5.1的系统，当时并没有做运行时权限判定，如果您的测试环境是在6.0+的话，请注意加上权限判断。
• 经纬度点的获取是利用android的api LocationManager以及相关的类实现的。
• 获取到经纬度点展示时使用的百度地图的com.baidu.mapapi.map.MapView这个类做的页面显示（百度地图只做页面显示使用）。
• 另外，android api 获取到的点是谷歌坐标，需要用百度sdk中的api转化为百度的坐标，然后再做显示，不然位置会整体发生偏移。（火星坐标百度百科 介绍：https://baike.baidu.com/item/%E7%81%AB%E6%98%9F%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F ，具体介绍，网上也有很多文章）。

主要代码介绍

• API 获取经纬度点，不过这样直接获取location，经常获取到的为null，因为这个时候，gps还没有定位成功。

        if (locationManager == null) {
            locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        }

        Location location = mActPersenter.getLatLng(locationManager);
        if (location != null) {
            firstGetLocation(location);
        }

• 大家自然会想到，不能直接获取，那就加listener，三板斧嘛，当然是有加监听的，如下代码，其中 LocationManager.GPS_PROVIDER，LocationManager.NETWORK_PROVIDER 分别为利用手机gps和利用蜂窝网络获取。这里要使用gps，因为蜂窝网络会发生漂移。（如果有朋友只是定位大体位置的话，可以用network，这个效率和速度都会更快）

   private LocationManager locationManager;
       private void initListener() {
  
      if (locationManager == null) {
          locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
      }
  
      locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
       1000, 1,locationGpsListener);
  }

• 那么，这个locationGpsListener里面具体要做什么，下面这段代码已经可以基本解答你的疑惑了。

  /** * location的监听。 */
  private MLocationListener locationGpsListener = new MLocationListener() {
  
      // 当坐标改变时触发此函数，如果Provider传进相同的坐标，它就不会被触发
      @Override
      public void onLocationChanged(Location mlocation) {
          if (mlocation != null) {
              if (!isPause) {// 如果没有暂停，则记录数据。
                  if (mMoveGpsDataList != null && mMoveGpsDataList.size() >= 1) {
  
                      speed = mlocation.getSpeed();
                      double latitude = mlocation.getLatitude();
                      double longitude = mlocation.getLongitude();
                      LatLng latLng = new LatLng(latitude, longitude);
                      Logger.e(LTAG, "B_latLng : " + latLng.latitude + "," + latLng.longitude);
                      //google坐标转百度坐标。
                      latLng = gpsToBaidu(latLng);
  
                      PositionBean lastPosition = mMoveGpsDataList.getLast();
                      // 如果位置和上一次记录的位置点相同，则认为没有移动。
                      if (lastPosition.latlng.latitude != latLng.latitude
                              || lastPosition.latlng.longitude != latLng.longitude) {
                          // 计算移动距离,和速度。
                          PositionBean oncePosition = getMoveGpsData(lastPosition, latLng);
                          if (oncePosition == null) {
                              showToast("点漂移了一次！");
                          } else {
                              mPointListWithGps.add(latLng);
                              mMoveGpsDataList.add(oncePosition);
                              mListGpsLocationAdapter.update(mMoveGpsDataList);
                              updateListenerView();
                          }
                      } else {
                          Logger.e(LTAG, "未移动,LocationSpeed : " + speed);
                          if (onces % 10 == 0) {
                              showToast("未移动,LocationSpeed : " + speed);
                              onces = 0;
                          }
                          onces++;
                      }
                  } else {
                      firstGetLocation(mlocation);
                  }
  
              } else {// 如果暂停了，则toast提示。
                  showToast("位置改变了一次，暂停状态未记录！");
              }
          }
      }
  
  };

• 你可能也注意到了，里面有个方法，gpsToBaidu(latLng)；这个是应该就是坐标转换的了，具体的实现如下：

    /** * 标准的GPS经纬度坐标直接在地图上绘制会有偏移，这是测绘局和地图商设置的加密，要转换成百度地图坐标 * * @return 百度地图坐标 */
    public LatLng gpsToBaidu(LatLng data) {// data格式 nmea标准数据 ddmm.mmmmm,ddmm.mmmm
                                           // 如3030.90909,11449.1234

        // 将GPS设备采集的原始GPS坐标转换成百度坐标
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
        converter.from(CoordType.GPS);
        // sourceLatLng待转换坐标
        converter.coord(data);
        LatLng desLatLng = converter.convert();
        return desLatLng;
    }

• 到这里，好像就介绍的差不多了。只剩下最后一步展示了，这个时候就要用到百度sdk了，当然上面坐标转换也是用百度的，不过也是为这一步做准备的。

private void updateListenerView() {
        if (mMoveGpsDataList != null && mMoveGpsDataList.size() >= 1) {
            PositionBean positionBean = mMoveGpsDataList.getLast();
            mTvDis.setText("距离 ： " + mTotalDistance);
            mTvV.setText("配速 ： " + positionBean.velocity + "m/s");
            mTvTimes.setText("时间 ： " + getFormatTime(mTotalTimes));
            if (mPointListWithGps != null && mPointListWithGps.size() > 1) {
                mBaiduMap.clear();// 先将地图上的点清除。
                // 在地图上画线。
                OverlayOptions polylineOption = new PolylineOptions().points(mPointListWithGps)
                        .width(10).color(Color.RED);
                Polyline mVirtureRoad = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(polylineOption);
                // 在地图上画起始点。
                OverlayOptions markerOptions;
                markerOptions = new MarkerOptions().flat(true).anchor(0.5f, 0.5f)
                        .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_positioning_big))
                        .position(mPointListWithGps.get(0));
                Marker mMoveMarker = (Marker) mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);
            }

            // 设置当前位置的蓝色的点。
            LatLng latLng = positionBean.latlng;
            if (latLng != null) {
                MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(40)
                        // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                        .direction(100).latitude(latLng.latitude).longitude(latLng.longitude)
                        .build();
                mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            }
        }

    }

结束

用android api 实现跑步基本内容几乎都在这里了。demo中也有一些计算速度距离之类的数据。已经有了经纬度点和每个点之间的时间间隔，相信这些已经就不是什么问题了，都是一些计算。根据需求来就可以了。
最后，谢谢大家，希望可以帮到大家，demo不完善，见谅。后期我可能会完善一下。如果错误，望不吝斧正，谢谢。