- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 深度学习-服务器训练SparseDrive过程记录
weixin_40826634
深度学习服务器人工智能
1、cuda安装1.1卸载安装失败的cuda参考:https://blog.csdn.net/weixin_40826634/article/details/127493809注意:因为/usr/local/cuda-xx.x/bin/下没有卸载脚本,很可能是apt安装的,所以通过执行下面的命令删除:apt-get--purgeremove"cuda*"apt-getautoremove然后执行f
- java解析el-upload上传的文件,vue+elementui 使用el-upload组件实现单个文件手动上传
神经脱臼
ref='upload'style="width:100%":action="uploadUrl":on-remove="handleRemove":on-change="handleChange":data="uploadData":file-list="filelist":before-upload="handleBeforeUpload":auto-upload="false">选取文件仅支
- LINUX 磁盘和文件系统管理 (二)
好多知识都想学
linux
LVM管理命令常用的LVM管理命令PV(物理卷)、VG(卷组)、LV(逻辑卷)格式:pvcreate(pvdisplay、pvremove)[分区或磁盘位置]vgcreate[卷组名][物理卷位置][物理卷位置]vgremove[卷组名]vgextend[需要扩展卷组名][物理卷位置]lvcreate-L[容量大小]-n[逻辑卷名][卷组名]lvextend-L[+扩展大小]/dev/卷组名/逻辑
- 在Vite创建项目中引入Sass弹出The legacy JS API is deprecated and will be removed in Dart Sass 2.0.0
宝子卡粉
javascript前端node.js
在Vite创建项目中引入Sass弹出ThelegacyJSAPIisdeprecatedandwillberemovedinDartSass2.0.0原因分析:其实通过报错提供的链接就可以知道,sass提供的某些jsapi即将在v2.0.0的新版本中废弃了,提醒你及时更新解决方案:在配置文件vite.config.js中配置//设置scss的api类型为modern-compilercss:{pr
- RecyclerView学习笔记(1) ChildHelper.Bucket
奋斗小小鸟cy
Androidandroid数据结构
简介toString方法set方法get方法clear方法countOnesBefore方法reset方法insert方法remove方法总结简介RecyclerView中的ChildHelper.Bucket是一个工具类,实现了类似List的数据结构,从而达到减少内存占用的目的。Bucket是一个链表结构,有两个字段:mData用于存储当前信息,next指向下一个数据publicstaticcl
- 数据结构与算法——哈希表,数组加强哈希表,双链表加强哈希表
Book_熬夜!
数据结构与算法散列表哈希算法数据结构javascript算法
文章目录哈希表1.数组实现hash表2.双链表实现hash表哈希表key是唯一的,value可以重复哈希表和我们常说的Map(键值映射)不是同一个东西。【Map】是一个Java接口,仅声明了若干个方法,并没有给出方法的具体实现;HashMap这种数据结构根据自身特点实现了这些操作。可以说hashmap的get、put、remove等方法复杂度为O(1),但是map接口的复杂度不一定,需要看他底层数
- Neo4j之CQL基础
风云诀4
图数据库知识图谱大数据人工智能
Neo4j之CQL基础文章目录Neo4j之CQL基础一、CQL概念二、CQL简介三、CQL命令使用creatematch+returnwheredeleteremovesetorderbymerge四、CQL函数使用StringAggregationRelationship一、CQL概念关系型数据库的查询语言是SQL,Neo4j图数据库也有自己的查询语言,那就是CQL。CQL全称CypherQue
- Windows 如何卸载 Docker
KaedaRukawa
调试容器运维windowsdocker
在卸载Docker之前,请确保系统上没有运行任何容器。运行以下cmdlet,检查是否有正在运行的容器:PowerShell#Leaveswarmmode(thiswillautomaticallystopandremoveservicesandoverlaynetworks)dockerswarmleave--force#Stopallrunningcontainersdockerps--quie
- vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(20)-多页签移除和跳转
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多页签添加移除方法编辑src/store/fastnav.ts,添加removeData方法。removeData(path:string):string{if(this.datas.length{{item.desc}}script段添加onTagClose方法。constonCollapseSwitch=()=>{menuStore.collapse=!menuStore.collapse}c
- ubuntu软件
白云千载尽
ubuntulinux运维c++vscode
视频软件,大部分的编码都能适应sudoaptinstallvlc图片软件sudoaptinstallgwenview截图软件sudoaptinstallflameshot设置快捷键flameshotflameshotgui-p/home/cyun/Pictures/flameshot也就是把它保存到一个自定义的路径菜单更换sudoaptremovenautilus-extension-gnome-
- 删除单向链表中的一个节点
01292520
数据结构与算法链表
删除单向链表中的一个节点:法1:voidremove_if(node**head,remove_fnrm){for(node**curr=head;*curr;){node*entry=*curr;if(rm(entry)){*curr=entry->next;free(entry);}elsecurr=&entry->next;}}通过使用二级指针,使头节点和其他节点同等,不需要返回值node*
- selenium鼠标操作 细节理解
斗笠戴山头
selenium
ActionChains类常用方法误解move_by_offset(xoffset,yoffset):常被解释为鼠标从当前位置移动到某个坐标其实这里的xoffset,yoffset是偏移量,并不是绝对坐标当首次执行move_by_offset(xoffset,yoffset),鼠标是从(0,0)开始的此时xoffset,yoffset既是偏移量,也是坐标。所以被解释为移动到某个坐标。很多时候,我们
- C语言每日一练Day03——移除元素
不摸鱼的程序员
『C语言』初阶+进阶c语言算法leetcode学习经验分享
移除元素问题描述解题方案思路一思路二思路三(最优解)总结:问题描述原题链接:https://leetcode.cn/problems/remove-element/解题方案思路一思路一:首先通过简单分析,很明显这是一道顺序表相关问题。首先能够想到的是暴力求解,即思路一:找到所有的val,每次挪动val后的数据覆盖删除val。代码展示:intfind(int*nums,intnumsSize,int
- 使用ComPDFKit C#库编辑PDF文档
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DeletepagesCPDFDocumentdocument=CPDFDocument.InitWithFilePath("***");int[]pages={2,3,4};document.RemovePages(pages);document.WriteToLoadedPath();document.Release();Insertpages在第三页前面插入空白页CPDFDocumentdo
- C++11的std::for_each和lambda调用的使用实例
I_belong_to_jesus
C++编程c++
std::for_each的标准调用方式为:templateconstexprUnaryFuncfor_each(InputItfirst,InputItlast,UnaryFuncf){for(;first!=last;++first)f(*first);returnf;//implicitmovesinceC++11}前两个参数分别表示遍历容器迭代器的开始和结束位置,而第三个参数是针对每个遍历
- rust语言闭包trait类型编译器推导总结
灵山悟空
rust开发语言后端
Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型,如:Fn,FnMut,FnOnce;而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权,并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合:(1)捕获外部变量的所有权。(2)消耗捕获的变量,消耗:释放,杀死,清除,关闭等。(3)只读。(4)可写(变)(5)不可变借用。(6)可变借用。
- Linux目录删除指南:彻底解决“Is a directory”错误
linux运维服务器
在Linux系统中遇到cannotremove'xxx':Isadirectory错误时,说明你正在尝试删除目录但未正确使用参数。以下是详细解决方案:1.基础命令修正删除空目录rmdir目录名#仅删除空目录删除非空目录rm-r目录名#递归删除(确认目录内容可删)rm-rf目录名#强制递归删除(慎用!)2.权限问题处理查看目录权限ls-ld目录名#输出示例:drwxr-xr-x2useruser40
- 【Python 第五篇章】数据类型
蜗牛 | ICU
Python专栏pythonwindows开发语言
一、列表详解list.append(x)在列表末尾添加一个元素。list.extend(iterable)用可迭代对象的元素扩展列表。list.insert(i,x)在指定位置插入元素,第一个参数是插入元素的索引,第二个是值。list.remove(x)从列表中删除第一个值为x的元素。list.pop([i])移除列表中给定位置的条目,并返回该条目。如果未指定索引号,则a.pop()将移除并返回列
- 【Python代码练习(简单应用)】
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一、Python列表添加与删除元素:append()。在列表末尾添加新的格式元素添加格式:list.append(元素)删除格式:list.remove(元素)例如:#给出代码listA=['水煮千丝','平板豆腐','白烧饭','香菇青菜','西红柿鸡蛋汤']listA._________("红烧肉")listA._________("水煮千丝")print(listA)将“红烧肉”放入列表中,
- C++之list删除元素
csdn_zhangchunfeng
C++VS技术管理索引列表c++
C++之list删除元素对容器list存储的元素执行删除操作的时候,一般都是使用其成员函数实现的:(1)clear():删除list容器中的所有元素(2)remove(value):删除容器中所有为value的元素(3)remove_if():删除容器中满足条件的元素(4)unique():删除容器中相邻的重复元素,只留下一个(5)erase():删除list容器中指定位置处的元素,也可以删除容器
- django html超链接传参数,Django 模板.html中 href参数传入
真把你打了
djangohtml超链接传参数
在Django模板中可能会出现访问多个URL指向同一函数,为减少代码可以利用正则表达式实现url(r'^remove_userinfo(?P\d+)/',views.removeuserinfo,name='reinfo'),(?P\d+)表示此部分的名称为nid,对应removeuserinfo(request,nid)中的nid参数defremoveuserinfo(request,nid):
- 19.python常用库操作:OS模块详解
亦良Cool
Pythonpython开发语言
python中OS模块详解一、os模块介绍二、路径介绍三、常用方法详解3.1getcwd()方法——获取当前工作目录(字符串)3.2listdir()方法——返回指定路径下的目录名和文件名3.3makedirs()方法——递归创建目录3.4mkdir()方法——创建一级目录3.5removedirs()方法——递归删除目录3.6rmdir()方法——删除空目录3.7rename()方法——重命名文
- Guava本地缓存的使用
肥肥肥柯
guavaredisjava
Guava和Redis实现二级缓存1、目的本地缓存为什么不使用hashMap或者concurrentHashMap?concurrentHahMap和hashMap一样,都是长期存在的缓存,除非调用remove方法,否则缓存中的数据无法主动释放。仅使用Guava本地缓存会有什么问题?作为API或者某种功能系统来用的话,无论单机/集群(集群其实就形成了近乎Guava副本的情况),Guava中的数据增
- AF3 squeeze_features函数解读
qq_27390023
pytorch深度学习人工智能生物信息学
AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度(singletondimensions)和重复维度,以使其适配AlphaFold3预期的输入格式。源代码:defsqueeze_features(protein):"""Removesingletonandrepeateddimensionsinproteinfea
- Unity:物体指定初速度、方向移动方法
TWO857
Unity基础unity游戏引擎
在Unity中,可以通过给物体施加一个方向力或直接设置物体的速度来让物体以指定的初速度移动。图片实例(方法1):1、使用Rigidbody.AddForce如果想让物体在物理模拟下移动,可以使用Rigidbody.AddForce方法。这个方法会给物体施加一个力,使其按照指定的方向和速度移动。usingUnityEngine;publicclassMoveObject:MonoBehaviour{
- 安装CUDA12.1和torch2.2.1下的DKG
超级无敌大好人
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1.创建python虚拟环境setNO_PROXY=*condadeactivatecondaenvremove-nfindkgcondacreate-nfindkgpython=3.11condaactivatefindkgcondainstallpackagingsetuptoolspipuninstallnumpycondainstallnumpy=1.24.3请注意,DKG需要python
- std::lock_guard对整个函数加锁访问
BugattiEngine
C++奇淫技巧lock_guardmutexlockthread
std::lock_guardlock(mutex_);性能优化是最小使用原则,那么将需要使用的代码块单独拿出来作为函数mutex_将会自动release当超出作用范围的时候。lock_guard对象的拷贝构造和移动构造(moveconstruction)均被禁用,因此lock_guard对象不可被拷贝构造或移动构造。voidsafe_increment(){std::lock_guardlock
- IDEA学习篇——Intellij IDEA 导入 eclipse web 项目详细操作
2401_86640450
intellij-idea学习eclipse
第六步:点击当前页面的Libraries→上面绿色加号→Java(根据你的需要,我这个项目是以架包的形式)。第七步:选择你项目中所用的架包的目录点击OK第八步:操作完成上一步之后点击Facet→Web,点击右边的加号把文件选中此项目中web.xml点击OK,第二个红框也把remove掉,改成WebRoot点击OK。之后点击apply,最后点击CreateArtifact。第九步:点击Artifac
- 请谈谈 HTTP 中的重定向,如何处理 301 和 302 重定向?
程序员黄同学
node.js前端开发JavaScripthttp网络协议网络
HTTP重定向深度解析:301与302的正确使用姿势一、重定向本质解析重定向就像快递员送快递时发现地址变更,新地址会写在包裹单的"改派地址"栏。浏览器收到3xx状态码时,会自动前往Location头指定的新地址。常用状态码对比:301MovedPermanently(永久迁移)302Found(临时转移,原称MovedTemporarily)307TemporaryRedirect(严格临时重定向
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的