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肚皮朝上的刺猬
unity3DUnity3D视角变换实现
Unity使用鼠标旋转缩放平移视角用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。使用方法:把脚本挂在相机上,把跟踪的target拖到脚本上。视角跟踪的是一个空物体,当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角,那就不需要中键平移功能,把空物体换成角色就行。代码主要是分三部分功能进行实现。右键拖动控制视角的旋转;滚轮旋转控制视角的缩放;中键拖动控制视角的平移。右键拖动控制旋转主要是用Get
- 深入解析 C++ STL中的 std::map 容器
金外飞176
C++开发语言c++
深入解析C++中的std::map容器在C++标准模板库(STL)中,std::map是一种非常强大且常用的关联式容器。它通过键值对(key-value)的方式存储数据,并且基于红黑树实现,能够高效地进行插入、删除和查找操作。本文将通过一个实际的项目代码,深入探讨std::map的各种特性,包括构造、插入、删除、查找、排序以及与其他容器的交互。1.std::map的基本概念std::map是一个关
- 对回调结果严格处理then,catch,finally
治金的blog
前端uni-app
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- 基于若依和flowable6.7.2的ruoyi-nbcio流程管理系统正式发布
宁波阿成
ruoyi-nbcio若依flowableflowable若依ruoyi-nbcioruoyijavavue
更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统gitee源代码地址前后端代码:https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio演示地址:RuoYi-Nbcio后台管理系统项目概要本项目基于RuoYi-Flowable-Plus进行二次开发,从nbcio-boot(https://gitee.com/nbacheng/nbcio-boot)项目</
- ptython setup.py install 设置python包编译时的并行数
leo0308
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通过源码编译安装pytorch3d的时候,直接执行pythonsetup.pyinstall时,默认开的并行数很多,有10几个,直接导致机器卡死。通过设置下面的环境变量,可以设置较小的并行数,避免占用过多的资源。exportMAX_JOBS=4设置后,同时只有4个编译的进程。
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Utopia.️
web安全安全网络
1.信息获取信息获取是渗透测试和安全评估的第一步,主要目的是收集目标系统的各种信息。这些信息可以帮助确定攻击面和潜在的安全漏洞。技术和工具:域名信息:使用whois查询域名注册信息。DNS查询:使用nslookup或dig获取DNS记录,包括A记录、MX记录等。网络扫描:使用nmap或Masscan扫描目标网络,收集IP地址和开放端口信息。公开信息:通过搜索引擎、社交媒体、公司网站等公开资源获取目
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cocos
遮罩相关属性编辑framework/scripts/view/PanelMgr.ts,增加遮罩相关成员变量及初始化方法。//所有面板privatestatic_panels:Map=newMap()privatestatic_maskName='_mask'privatestatic_maskPrefab:cc.Nodepublicstaticinit(){this._panels.clear()
- 使用Arcgis API for android加载OpenStreetMap底图并完成定位
续汉冕
移动开发androidandroidstudioarcgisapi
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ArcGIS二次开发wpfc#arcgis
WPF中ArcGIS控件的使用WPF中插入ArcGIS控件Winform控件上嵌套使用WPF控件WPF中插入ArcGIS控件在WPF中引用ArcGIS的控件需要使用WindowsFromsHost,具体用法如下:添加引用:WindowsFormsIntegration和system.windows.formWpf.xaml中后台代码中:publicAxMapControlMapControl=ne
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鹿屿二向箔
嵌入式硬件
以下是IIS3DWBTR(STMicroelectronics3轴数字振动传感器)的核心参数总结:1.基本特性类型:3轴数字振动传感器(加速度计),支持超宽带宽和低噪声特性。量程范围:用户可选±2g、±4g、±8g、±16g,适应不同振动检测需求。灵敏度:根据量程不同,灵敏度范围为2049LSB/g(±16g)至16393LSB/g(±2g)。带宽:平坦频率响应范围达DC至6kHz(±3dB点),
- ArcGIS Runtime SDK for iOS 开发之地图范围(map extent)
hlj184
ArcGISforIOSarcgisios开发mapextent
注:本篇文章翻译自:https://developers.arcgis.com/ios/objective-c/guide/iphonesdk-mapnavigation.htm;地图视图包含了地图范围被定义和改变的选项。值得注意的是,底图(加载到地图中的第一层图层)定义了下列地图属性:初始化范围全部范围空间参考系其中,初始范围可以被改变,而空间参考不可以改变。本篇文章主要讨论针对开发者和最终用户
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探序基因
centoslinux运维
探序基因肿瘤研究院整理作者操作系统为centosstream8,R版本为4.3.3devtools::install_github("digitalcytometry/cytotrace2",subdir="cytotrace2_r")中途出现错误:*installing*source*package‘RcppGSL’...**成功将‘RcppGSL’程序包解包并MD5和检查**usingstag
- 位图(BitMap)实现
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
bitmap算法
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- Go 并发控制:semaphore 详解
后端go面试并发编程信号量
今天我们来介绍一个Go官方库x提供的扩展并发原语semaphore,译为“信号量”。因为它就像一个信号一样控制多个goroutine之间协作。概念讲解我先简单介绍下信号量的概念,为不熟悉的读者作为补充知识。一个生活中的例子:假设一个餐厅总共有10张餐桌,每来1位顾客占用1张餐桌,那么同一时间共计可以有10人在就餐,超过10人则需要排队等位;如果有1位顾客就餐完成,则可以让排队等待的第1位顾客来就餐
- 瑞芯微平台RK3568系统开发(9)移远EC20 4G模块驱动调试
龙猫不是猫!
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1.在RK3568开发板上调试4G(EC20)驱动1.1查看RK3568关于4G模块的原理图,获取需要配置的信息1.2需要配置的信息如下14G模块电源使能引脚GPIO4_C324G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B534G模块复位引脚GPIO4_B41.3DTS配置如下{rk_modem:rk-modem{compatible="4g-modem-platdata";pinctrl-nam
- DeepSeek与ChatGPT:会取代搜索引擎和人工客服的人工智能革命
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云边有个稻草人-CSDN博客在众多创新技术中,DeepSeek和ChatGPT无疑是最为引人注目的。它们通过强大的搜索和对话生成能力,能够改变我们与计算机交互的方式,帮助我们高效地获取信息,增强智能服务。本文将深入探讨这两项技术如何结合使用,为用户提供更精准、更流畅的对话和搜索体验。目录一、介绍1.1什么是DeepSeek?1.2什么是ChatGPT?1.3DeepSeek与ChatGPT的结合:
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在营养学领域的探索之旅中,我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统(以下简称SAT-3D系统,研制单位:上海共荣医学科技有限公司),这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野,也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟。SAT-3D系统,作为一个集科学性与实用性于一体的膳食评估与行为干预工具,其在营养实训教学中的应用,无疑为传统的教学模式注入了一股新鲜血液,让我深刻体会到科技赋
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个人博客地址:MapReduce读取HiveORCArrayIndexOutOfBoundsException:1024异常解决|一张假钞的真实世界在MR处理ORC的时候遇到如下异常:Exceptioninthread"main"java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:1024atorg.apache.orc.impl.RunLengthIntegerRe
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技术知识点kitti三维点云无人驾驶MMDetection3D人工智能计算机视觉目标检测
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- 【python】懒人福利,通过Python的JIRA库操作JIRA,自动批量提交关闭bug,提高效率
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#CI持续集成Pythonjira
简介:Jira是目前比较流行的基于Java架构的管理系统(Atlassian公司支持),有开源代码,方便做二次开发(可扩展性)。Jira是一款功能非常强大的管理工具,广泛的用来缺陷跟踪、用例管理、需求收集、任务跟踪、工时管理、项目计划管理等工作领域。python有支持操作Jira的第三方包,方便自定义一些自动化操作。需要安装jira库:pipinstalljiraJira认证fromjiraimp
- 小白入门笔记:CMake编译过程详解
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通笔记c++开发语言
作者丨SkyShaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好,CMake1.1CMake是什么?我觉得针对这个问题最简单(但不是最正确的)的回答应该是:“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。将源码转换为可工作应用会比较神奇。不仅是效果本身(即设计并赋予生命的工作机制),而且是将理念付诸于过程的行为本身。CMake本身是一个工具集,由五个可执行的程序组成:cmake、
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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- python whoosh
clisy
python开源搜索
原文地址:http://whoosh.ca/wikiWhoosh:高效的纯python全文搜索组件Whoosh是一个纯python实现的全文搜索组件。Whoosh不但功能完善,还非常的快。Whoosh的作者是MattChaput,由SideEffectsSoftware公司开发。项目的最初用于Houdini(SideEffectsSoftware公司开发的3D动画软件)的在线帮助系统。SideEf
- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
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毫米波雷达摄像头多传感器融合
文章目录1.Detection2.Segmentation(Map)3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
- 【机器学习】基于3D CNN通过CT图像分类预测肺炎
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1.引言1.1.研究背景在医学诊断中,医生通过分析CT影像来预测疾病时,面临一些挑战和局限性:图像信息的广度与复杂性:CT扫描生成的大量图像对医生来说既是信息的宝库也是处理上的负担。每组CT数据可能包含数百张切片,医生必须迅速审阅这些图像,以便捕捉到病变的微小细节。这种庞大的信息量要求医生在有限的时间内做出精准诊断,但同时也增加了漏诊或误诊的风险。部分容积效应也可能模糊小病变的边界,使得准确诊断变
- 一个Python的轻量级搜索工具--Whose
Ai_绘画小南
python开发语言
本文将简单介绍Python中的一个轻量级搜索工具Whoosh,并给出相应的使用示例代码。Whoosh简介Whoosh由MattChaput创建,它一开始是一个为Houdini3D动画软件包的在线文档提供简单、快速的搜索服务工具,之后便慢慢成为一个成熟的搜索解决工具并已开源。Whoosh纯由Python编写而成,是一个灵活的,方便的,轻量级的搜索引擎工具,现在同时支持Python2、3,其优点如下:
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">