上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能,一个字:稳

为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变,是一个颠覆之作?

SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类,有别于传统的激光雷达,该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能,适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。

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作为一个激光建图传感器,建图能力不过关怎么行?今天,小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图能力如何?

十万平方米高品质建图 — 手持!

虽然SLAM技术已经日益成熟,但是大规模场景下较大的环境面积及复杂的场景结构给地图构建带来了较大挑战。

SLAMTEC Mapper拥有【20/40m】两种测距半径,不管是针对家用场景,还是商用、轻工业场景,均可轻松实现建图。

下面是一个134m*111m的地下停车场建图效果展示,在手持模式下,M1M1能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动,发挥高超的建图性能。

https://v.qq.com/x/page/s09034g95ed.html?

最终得到的地图如下,是不是要细节有细节,要美感有美感!

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主动探测闭环和修正地图

在遇到长走廊、环路较多、相似的场景时,SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考,从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除,进而导致回环闭合问题。

SLAMTEC Mapper内置第三代SLAM算法,具备主动探测闭环和修正地图的能力。

室内外均可使用

不管是室内还是室外,SLAMTEC Mapper都能适应,构建出高精度地图。

先来看看室外建图效果:

https://v.qq.com/x/page/h0903hf5fbj.html?

火辣7月,35°室外高温,M1M1在室外强光直射下的建图表现,一个字:稳!

室外建图最终如下:

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再来看看室内建图表现如何?

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室内建图表现,同样优秀!

下图是一张室内完整的建图效果:

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以上所有建图视频均由SLAMTEC Mapper、手机、充电宝三件套完成,是不是超级轻松简单。当然,他的简便性不仅体现在使用这一方面,后面,我们接着上手!

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