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fegxg
pygame无人机python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
- c语言 指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]
origami dance
c语言指针pdf
深入理解C指针内容简介:深入理解C指针和内存管理,提升编程效率!这是一本实战型图书,通过它,读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持,以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针,同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性,却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针,解决这个老大难问题。不论
- 基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码)
Kasper0121
node.js
项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用,前端使用原生JavaScript和CSS,后端使用Express框架,通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端:Node.js+Express前端:HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端:AxiosAPI:天气API(v1
- 新华三H3CNE网络工程师认证—DHCP配置
极客范儿
计算机网络网络
动态主机配置协议(DHCP)是一种用于自动分配IP地址和其他网络参数的网络协议。它通过客户端/服务器模式工作,客户端向服务器请求配置信息,服务器根据策略返回相应的信息,如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。DHCP的配置非常简单,以新华三设备为例,在交换机、路由器的三层接口上去配置这个功能就好了。比如交换机使用vlanif作为三层接口,配置就这些操作,开启DHCP服务功能,开完之后针对地址
- c# list排序的三种实现方式
CHCH998
c#排序LIS实现list
本文转载自:https://www.cnblogs.com/bradwarden/archive/2012/06/19/2554854.html作者:bradwarden转载请注明该声明。用了一段时间的gridview,对gridview实现的排序功能比较好奇,而且利用C#自带的排序方法只能对某一个字段进行排序,今天demo了一下,总结了三种对list排序的方法,并实现动态传递字段名对list进行
- H3CNE-DHCP(动态主机配置协议)
奋力翻身的咸鱼=_=
H3CNEH3CNE-H3CTE学习历程H33CNEDHCP动态主机配置协议网络技术
PS:本篇仅挑选作者认为重要的模块,并不全面仅供复习参考,具体请自行查阅相关书籍。DHCP:UDP,服务器侦听的端口号67,客户端端口号68,可跨网段。DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。若DHCP客户端和DHCP服务器在同一网段,则可直接部署,若不在一个网段,路由器默认不转发广播包,因此中间路由器需开启DHCP中继功能地址分配方式:1.手工分配2.自动分配3.动态分配自
- C语言:结构体数组
凭君语未可
C语言c语言
结构体数组介绍定义结构体定义结构体数组初始化结构体数组访问和修改结构体数组的元素遍历结构体数组示例高级用法动态分配结构体数组使用`malloc`动态分配使用`calloc`动态分配结构体数组作为函数参数结构体数组与指针多维结构体数组使用`typedef`简化结构体定义结构体数组的常见应用场景结构体数组的排序结构体数组与文件操作写入结构体数组到文件从文件读取结构体数组使用嵌套结构体介绍在C语言中,结
- H3CNE-17-DHCP动态主机配置协议
马立杰
数通windowsH3CNE网络
动态主机配置协议DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol),来分配IP地址(DNS、Gateway)等网络参数,可以减少管理员工作量,避免用户手动配置网络参数时造成的地址冲突。DHCP应用场景DHCP服务器能够为大量主机分配IP地址,并能够集中管理。(1)DHCP接口地址池配置R2:dhcpenintg0/0/0dhcpselectinterfacedhcpser
- LeetCode HOT-100 分类总结
悬浮海
#LeetCodeHOT100leetcode算法HOT-100分类总结
文章目录二分搜索排序滑动窗口哈希表位运算前缀和双指针图二叉树回溯贪心:动态规划:背包问题:单调栈(辅助栈):并查集LRU缓存小技巧二分搜索【NO.4】LeetCodeHOT100—4.寻找两个正序数组的中位数【NO.17】LeetCodeHOT100—33.搜索旋转排序数组【NO.18】LeetCodeHOT100—34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置排序排序方法,如果可以确定数值的范
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kiiila
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- 读论文 Situated Instruction Following
MhZhou0412
人工智能深度学习python
研究背景:在传统的指令跟随范式中,代理独自在一个空房子里行动,导致语言使用既简单又人为“完整”。与此相反,我们提出了情境指令跟随(SIF),该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性,具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。在我们的设置中,指令具有以下特征:(1)模糊不清,(2)具有时间演变的意图,(3)可以通过代理的动态行动更精确地解释。SIF中的任务包括两个
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10.0角点检测应用技术实现,使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。结果:实现过程:解析过程:1.导入模块:importcv2:导入opencv库,用于图像处理操作,包括图像读取、特征提取、图像绘制、匹配等。importnumpyasnp:导入numpy库,用于处理数组数据,在特征描述符的存储和处理中可能会用到。2.函数定义:sift_tz():功能:使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。实现:i
- HTML&CSS :如此优雅丝滑的导航栏,你不看看吗?
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这段代码创建了一个动态的导航栏,通过CSS技术实现了按钮的激活和悬停效果,以及动态背景效果,为页面添加了视觉吸引力和用户交互体验。大家复制代码时,可能会因格式转换出现错乱,导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试,若未能解决问题,私信我,我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardybody{margin:0;padding:0;background-color:#07
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摘要适合画地图的js库对比整理,Leaflet,GoogleMapsJavaScriptAPI,MapboxGLJS,OpenLayers,Cesium,D3.js及对应官方网站、Github项目地址、特点、使用场景地图库对比整理明细表说明维度库名Github项目特点使用场景LeafletLeaflet/Leaflet轻量级、易于使用、功能丰富。支持各种地图服务(如OpenStreetMap、Ma
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类,并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理,J
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参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- 清华大学提出Pointformer:基于Transformer的3D目标检测
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没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
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职责链模式(ChainofResponsibility)职责链模式是一种行为型设计模式,它允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合。这些对象通过形成一条链,沿着这条链传递请求,直到有对象处理它为止。意图通过将请求的发送者与接收者解耦,动态地决定由哪个对象来处理请求。使多个对象有机会处理请求,而不是由固定的对象处理。使用场景请求的处理者不确定:在运行时,可能需要多个对象来
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动态规划与一维数组的结合主要用于解决那些状态可以由单个变量表示的问题。这通常意味着问题具有某种线性或单调递增的性质。一维数组dp[i]存储的是到达状态i的最优解。状态i的最优解通常依赖于它之前状态(0到i-1)的最优解。让我们通过几个例子来详细讲解:1.斐波那契数列:这是动态规划中最经典的例子之一。斐波那契数列的第n项定义为前两项之和:F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中F(0)=0,F(1
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1、智能汽车安全如何分类?智能汽车终极发展阶段是无人驾驶,车联网则是无人驾驶实现的基础,然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题,具体可分为以下三种:一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的,如车辆行驶、车体、动力、安全及环境数据等层面,尤其是车辆行驶数据一直都被视为变现的大数据金矿,无论是车联网前装的车商,还是车联网后装的互联网科技公司,都在用户不知情的情况下收集车主驾驶历史
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- 【AI+可视化工具】实现流程图快速生成
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问题解决(软件疑难杂症)深度学习Mermaid
代码绘制流程图的工具有很多,以下是一些常用的工具:Mermaid:Mermaid是一个基于Markdown的图表语言,可以生成各种类型的图表,包括流程图、时序图、甘特图等。Mermaid可以使用JavaScript或TypeScript进行编写,可以通过Node.js运行。Graphviz:Graphviz是一个开源的图形可视化工具,可以生成各种类型的图表,包括流程图、时序图、网络拓扑图等。Gra
- 【Origin+Python】使用External Python批量出图代码参考2
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目录前情提要进阶代码1批量绘制曲线图2曲线图设置3批量绘制相同设置的曲线图去除水印前情提要基础教程见链接:【Origin+Python】使用ExternalPython批量出图代码参考这里主要介绍一些进阶代码以及使用盗版origin要如何去除水印的方法!#############################################################进阶代码########
- SCI论文审稿:假期审稿慢,该如何有效催稿?(附催稿信模板)
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人工智能论文阅读prompt
我是娜姐@迪娜学姐,一个SCI医学期刊编辑,探索用AI工具提效论文写作和发表。每年12月-来年1月份,正逢圣诞节、春节,再加上年底各单位总结,国内要写本子,国内外期刊审稿人都会变慢。编辑找审稿人也很头疼:一是要错峰找,圣诞期间最好找国内的,春节期间找国外的;二是不回应的、婉拒的审稿人变多,需要不停更新审稿人列表。作者方面来讲,盯着这审稿状态,几个月不动,等的心焦。但是又不知道该如何催稿合适,生怕一
- Vue项目中使用Sass实现动态换肤
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- C语言内存管理详解
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C语言不像其他高级语言那样提供自动内存管理,它要求程序员手动进行内存的分配和释放。在C语言中,动态内存的管理主要依赖于malloc、calloc、realloc和free等函数。理解这些函数的用法、内存泄漏的原因及其防止方法,对于编写高效、可靠的C程序至关重要。本文将深入讲解C语言中的内存管理,涵盖动态内存分配、内存泄漏以及如何防止内存泄漏等内容。推荐阅读:操作符详细解说,让你的编程技能更上一层楼
- 【C++基础】std::vector详解
kucupung
C++c++开发语言数据结构排序算法
std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
- 【C++基础】std::string详解
kucupung
C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite