win10与Ubuntu 16.04 固态加机械硬盘 UEFI 双系统安装 以及安装完后开机显示minimal bash-like解决

       因为学习ros的需要，需要安装lubuntu16.04。在模拟机上安装完后，运行gazebo无法启动，于是转入双系统，本人笔记本固态与机械硬盘都是GPT格式的，主板支持uefi启动，安装流程参考这位大神的帖子Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验

       16.04固件下载：阿里云的源镜像

       按照教程装完重启，第一次可以重启进入ubuntu与windows的选择界面，但是第二次重启便不能进入，出现gnu grgb的界面，ctrl+alt+delete 重启 按F2（华硕笔记本）进入bios ，确保bios里启动项中ubuntu在windows的上方，F10保存退出， 出来选择界面。但是！再次重启，并没有出现选择界面，经过试验，只要进入bios，不作任何修改再退出，启动的选择界面便能出现。真是神奇！但是这不是万全之策。经过想过查找，原来fast boot的原因，将其disable即可，具体方法如下：
1. 在BIOS里面关闭UEFI对Legacy的支持 
2. 关闭安全启动（Disable Security Boot） 
3. 关闭Fast Boot，这个Fast Boot是为了加速windows启动的，不利于ubuntu的引导 
4. 将ubuntu设为首选引导项

设置完成，笔记本就可以正常自启引导ubuntu了。

        如果你使用windows的机会更多一些的话，可以在ubuntu的引导菜单里，将“Windows Boot Manager”设为默认选项。具体操作流程如下：http://blog.csdn.net/jjmjeffrey/article/details/53494332

这样你每次开机的时候，引导流程如下： 
1. UEFI会首先引导ubuntu，加载ubuntu的引导菜单 
2. 由于“Windows Boot Manager”为ubuntu的默认引导项 
3. 如果你不人为更改选项的话，ubuntu会重新引导回windows 
4. 如果你需要使用ubuntu，就更改选项到ubuntu就可以了。