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Idea King
python3
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- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- goGin框架教程
sumatch
gogolang
1.gin框架入门1.1介绍Gin是一个用Golang编写的高性能的web框架,由于http路由的优化,速度提高了近40倍。Gin的特点就是封装优雅、API友好。Gin的一些特性:快速基于Radix树的路由,小内存占用。没有反射。可预测的API性能。支持中间件传入的HTTP请求可以由一系列中间件和最终操作来处理。例如:Logger,Authorization,GZIP,最终操作DB。Crash处理
- CSS:模拟下雪效果动画制作教程
IT新时代
前端css前端开发web前端前端基础
下雪效果只是一类效果的名称,可以是红包雨等一些自由落体的运动效果,本文就是用纯css模拟下雪的效果,更多效果大家可以自行发挥。1.前言由于公司产品的活动,需要模拟类似下雪的效果。浏览器实现动画无非css3和canvas(还有gif),对比下css3和canvas的优缺点:动画自由度:canvas胜;复杂度:canvas胜;兼容性:canvas胜;性能:css3胜(requestAnimationF
- subprocess模块篇
熊猫Devin
python笔记人工智能python开发语言
文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
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NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
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- 超强、超详细Redis入门教程:从基础到实战!
喵手
数据库redis数据库缓存
全文目录:开篇语前言:Redis——现代应用的灵魂目录什么是Redis?Redis的常见应用场景Redis的安装与环境配置1.Linux环境下安装2.MacOS环境下安装3.Windows环境下安装Redis核心数据结构剖析字符串(String)哈希(Hash)列表(List)️集合(Set)与有序集合(SortedSet)⚙️Redis的持久化机制Redis的高可用架构(主从复制与哨兵模式)Re
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柠檬编程工作室
k8s运维Dockerprometheus学习笔记
Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统,专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据,广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境(如Kubernetes)。Prometheus的关键特点:时间序列数据存储:Prometheus以时间序列的形式存储数据,数据点由时间戳、指标名称和标签
- 将jar包导入maven
null or notnull
pycharmidepython
1.将jar包放repository2.执行命令:mvninstall:install-file-DgroupId=com.oracle-DartifactId=ojdbc7-Dversion=12.1.0.2-Dpackaging=jar-Dfile=D:\dev\utils\idea\repository\ojdbc7.jar-Dfile:指定要安装的JAR文件的路径。-DgroupId:指定
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大叔是90后大叔
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2024年最新openWRT高大全版x86固件ByeSirPlayGround[2024V1]包含镜像文件和转换后的ESXI虚拟机文件安装教程参考软路由安装openwrt
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词云(WordCloud)是一种数据可视化技术,用于显示文本数据中的频繁单词。它通过将出现频率较高的词汇以较大的字体显示,频率较低的词汇则以较小的字体显示,直观地呈现出文本的关键词。在本教程中,我们将使用Python的wordcloud库,结合matplotlib和jieba等工具,展示如何从文本数据生成词云图。1.安装所需的库在开始之前,你需要确保已经安装了以下Python库:pipinstal
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全局光照:优化与加速技术教程理解全局光照全局光照的基本概念全局光照(GlobalIllumination,GI)是一种在计算机图形学中模拟真实世界光照效果的技术。它不仅考虑光源直接照射到物体表面的光照(直接光照),还考虑了光线在不同物体表面之间的多次反射(间接光照),从而产生更加自然和真实的光照效果。全局光照能够模拟出环境光遮蔽、全局阴影、色彩溢出等现象,使得渲染的场景更加逼真。全局光照与局部光照
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ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:LianminZheng,EddieYan针对特定设备的自动调优对于获得最佳性能至关重要。本文介绍如何调优整个卷积网络。TVM中MobileGPU的算子实现是以template形式编写的。该template有许多可调参数(tile因子
- 【UE插件】Sphinx关键词语音识别
我的巨剑能轻松搅动潮汐
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视频教程:UnrealEngine-SpeechRecognition-FreePluginhttps://www.youtube.com/watch?v=KBcXNnSdWog&t=622s官方教程:Sphinx:SpeechRecognitionPlugin|UnrealEngineCommunityWikihttps://unrealcommunity.wiki/speech-recogni
- JAVA 安装教程
连云港大帅哥
java基础javajdk安装配置环境变量
下载官网地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,选择1.8版本jdk进行下载安装JDK直接运行exe可执行程序,默认安装即可;备注:路径可以自己定义,不建议路径包含中文名、特殊符号、空格。配置环境变量1)新建变量名:JAVA_HOME,变量值:D:\Java8(JDK安装路径);2)打开PATH,添
- Magenta 开源项目使用教程
岑姣盼Estra
Magenta开源项目使用教程magenta项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/magen/magenta1.项目的目录结构及介绍Magenta项目的目录结构如下:magenta/├──README.md├──setup.py├──magenta/│├──__init__.py│├──models/│├──scripts/│├──tools/│└──...├──
- python 八 文件操作 读写.doc
空灵宫(Ethereal Palace)
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Python操作Word文档可以使用以下库:python-docx:用于处理.docx文件,支持读取和写入操作。pywin32:用于操作MicrosoftWord应用程序(适用于.doc和.docx文件,但仅在Windows上可用)。pandas等库可结合用于数据转换。以下是如何使用python-docx读写Word文档的详细教程:1.安装python-docx在开始之前,需要安装库:pipins
- python 七 文件操作 读写Excel
空灵宫(Ethereal Palace)
pythonpythonexcel开发语言
在Python中,处理Excel文件通常使用以下库:openpyxl:支持读取和写入Excel2007+(.xlsx)文件。pandas:结合强大的数据处理能力,适合读取和操作Excel文件。xlrd/xlwt:支持旧版Excel(.xls),但已逐渐被替代。以下是使用openpyxl和pandas操作Excel的详细教程。1.使用openpyxl处理Excelopenpyxl是一个强大的库,支持
- Ambari 2.7.5+HDP3.1.5离线安装详细教程(附安装包)
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大数据组件安装部署教程Ambari-2.7.5HDP3.1.5安装包ambarihdp
一.准备工作系统:centos7.6(推荐使用:redhat7、redhat-ppc7、ubuntu14、ubuntu16、ubuntu18)Ambari版本:2.7.5HDP版本:3.1.5主机:系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G√√cento
- spyder python教程_Python语言开发环境之Spyder
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spyderpython教程
https://blog.csdn.net/qq_34706955/article/details/80807091Spyder(ScientificPYthonDevelopmentEnviRonment)是一个强大的交互式Python语言开发环境。它有一个Editor(编辑器)用于编写代码;Console(控制台)可以评估代码并且在任何时候都可以看到运行结果;VariableExplorer(
- MyBatisPlus实现多表查询
qq_36608622
mysql后端java
在MyBatisPlus中,实现多表查询主要有以下几种方式:安装:Mavencom.github.yulichangmybatis-plus-join-boot-starter1.4.12使用:mapper继承MPJBaseMapper(必选)service继承MPJBaseService(可选)serviceImpl继承MPJBaseServiceImpl(可选)1.基础联查:MyBatisPl
- PHP中邮箱地址的正则表达式,php邮箱地址正则表达式实现与详解,邮箱地址正则表达式_PHP教程...
AshdollR
PHP中邮箱地址的正则表达式
php邮箱地址正则表达式实现与详解,邮箱地址正则表达式本文章不但要讲述了关于正则达式而且还讲述了关于邮箱正则的构成用法详解,有需要了解的朋友可以参考一下,同时我们也提供了多种不同的邮箱验证实例.正则表达式了^[_.0-9a-z-]+@([0-9a-z][0-9a-z-]+.)+[a-z]{2,3}$在这段正则表达式中,“+”表示前面的字符串连续出现一个或多个;“^”表示下一个字符串必须出现在开头,
- r语言调用python_小众做法,通过python调用R语言的第三方包
weixin_39926040
r语言调用python
原本的意思只想在anaconda上把所有代码一股脑的写好,实在不想转战不同的平台。为此无意间发现python可以调用R,于是饶有兴致的挖了个坑。网上的教程基本都很老,下载的费官方whl包都已经没地方下啦。所以自己开始作死,甚至把anaconda都重装了一遍。。。网上的教程开始无非是:1、python调用R使用的是rpy2包首先安装R或者Rstudio其次anaconda中condainstallr
- soular安装教程
城南花开时
TikLabsoular统一帐号中心
soular是TikLabDevOps工具套件的统一帐号中心,包含统一的帐号管理、登录认证及工作台聚合等功能模块,通过一套帐号、一个台面可访问TikLab工具链的所有系统,产品简洁易用、开源免费。1.安装安装soular非常简单,只需几步,你就可以在本地或服务器上运行soular,并且支持Windows、Mac、Linux、docker等操作系统。1.1Linux安装下载,下载地址:点击Linux
- 无耳科技 Solon v3.0.7 发布(2025农历新年版)
组合缺一
SolonJavaFramework科技solonjava后端
Solon框架!Solon框架由杭州无耳科技有限公司(下属Noear团队)开发并开源。是新一代,面向全场景的Java企业级应用开发框架。从零开始构建(非java-ee架构),有灵活的接口规范与开放生态。追求:更快、更小、更简单提倡:克制、高效、开放、生态项目仓库9个,模块200个左右,源码16万行左右,累计1.5万次代码提交,最近半年1200万次maven下载。有透明可预期的《版本发布与维护计划》
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
是Dream呀
python前端开发语言
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class