菜鸟操作FligtPlot

因为急着出一个实验报告，半夜三更，不好意思打扰同事，只能自己动手从pix4的SD卡中导出航拍的数据分析。折腾了一两个小时，终于找到自己需要的数据了，给大家参考。遗留的问题是：怎么将数据到成拼图软件能用的excel数据，还不懂，贴出来，向各位大神请教。

首先，到这个网站下载安装文件：http://pixhawk.org/dev/flightplot，我选的是：

下载完了之后解压，打不开，再仔细看官网上的说明，原来还要安装java的开发环境，本来看到某些大神说安装VS2013后可以不用单独安装java开发环境，我装了VS2015，我默认就行了。推测可能因为硬盘空间有限，我没有安装java的开发环境。

然后下载java开发环境环境安装，网址如下：www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk10-downloads-4416644.html
，我选择了windows版本的。一路按照默认的安装。

然后再找到我之前解压的FlightPlot，图标出现了：

双击运行，出现如下的界面：

在file里面选择open log或者直接在界面上选择open log

选择需要查看的文件。

打开需要查看的BIN文件后，点击Fields list出现如下的选项（不同的日志文件选项不同）

选中你需要查看的参数后点击"Add",会弹出“Add Processor”的对话框，通常我们都选"Simple",其他处理器的解释在Flight Plot的官网上有详细解释。

选OK，再回到Fileds list对话框，点击"Close"，你所需要的参数就会显示在Plot区了。由于我关心的重点只是pos点的数量，手动数过之后就没有再继续了。但是还是很好奇，怎样才能导出excel格式的Pos点数据呢？