STM32值SPI的使用及SPI初始化注意事项

在STM32F10x系列芯片中，虽然所拥有的SPI同步串口数量不相同，但是初始化的方法都是一样的。其中使用SPI时候我们回忆GPIO的使用，要注意6点，我们这里主要讲解一点。

根据系统对该不同功能的要求，初始化不同功能外设，初始化GPIO，初始化SPI同步串口设备就会比较复杂。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用，SPI的初始化分为2大块，就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。对于SPI同步串口要用到的引脚，根据数据的方向，要设置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP复用推免输出。其他的和GPIO引脚设置一样。

至于低于SPI同步串口参数的初始化方法将在之后的一个例子中体现出来。

我们在使用SPI时候，必须打开SPI的同步串口的时钟。这样系统才可以从这个打开的同步串口中发送和接收数据。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

在SPI发送数据很简单，把要发送的数据字节写进发送缓冲器时，发送过程就开始了。只不过在试图写发送缓冲器之前，需要确认TXE标志是否为1.

同样对于接收器而言，当数据传输完成时，数据结束以后也完成。在最后采样时钟沿，RXNE标志位置位。在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接收缓存器。都SPI_DR寄存器时将清楚RXNE位。

故：在发送数据时要判断上一次的数据是否发送完成。只有数据发送完成才可以进行新的数据的发送。

例：要用PA7做SPI1同步串口的MOSI引脚，用PA6做SPI1同步串口的MISO引脚，同PA5做SCK引脚，用PA4做NSS片选引脚。在定义同步串口SPI1为主设备，每次发送8个 数据位，高位在前，SPI时钟频率为9MHz，数据捕获在第二个时钟 沿，时钟空闲时为低电平，NSS引脚有软件管理。

完整的代码如下：

#include"stm32f10x_lib.h"

void SPI_Configuration(void)

{

//SPI_1串口参数部分定义，SPI_1参数为时钟平时为高，上升沿采样

SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI_2时钟

//配置SPI1的MISO（PA6）为浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_MODE = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的MOSI（PA7）和SPI1的CLK（PA5）为复用推免输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的NSS（PA4）为推免输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);

//SPI1同步参数初始化定义

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_Fullduplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

}

//通过SPI1口发送一个数据，同时接受一个数据

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char Byte)

{

//如果发送寄存器数据没有发送完，循环等待

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_TXE) == RESET);

//往发送寄存器写入要发送的数据

SPI_T1S_SendData(SPI2,Byte);

//如果接受寄存器没有收到数据，循环

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_T1S_ReceiveData(SPI1);

}