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Dashgo D1硬件清单

清单列表

Dashgo D1硬件清单列表如下：

主要机械部件：

  • 小车主体
    小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所示：
    Dashgo D1硬件清单_第1张图片

  • 底盘轮子总数：4个

    • 主动轮：125mm直径优质PU轮 2个
    • 从动轮：1寸橡胶万向轮 2个
  • 12V 30W直流减速电机：2个
  • 工业级编码器：2个 双线600线，轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个
  • 优质12V 7Ah UPS电池：2个
  • 底盘自重：15kg

电子控制部件：

  • Arduino Mega 2560单片机控制板：1块
  • 蓝牙模块：1个
  • 电机驱动器：2个
  • 超声波模块：4个

其他部件：

  • 12V充电器： 1个

选配部件

  • Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型（内嵌ROS系统）
  • 平台支架（15CM/层）
  • 6轴陀螺仪加速度计(mpu6050)

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