该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。希望文章对您有所帮助,如果有不足之处,还请海涵~
同时推荐作者的C++图像系列知识:
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[数字图像处理] 五.MFC图像点运算之灰度线性变化、灰度非线性变化、阈值化和均衡化处理详解
[数字图像处理] 六.MFC空间几何变换之图像平移、镜像、旋转、缩放详解
[数字图像处理] 七.MFC图像增强之图像普通平滑、高斯平滑、Laplacian、Sobel、Prewitt锐化详解
前文参考:
[Python图像处理] 一.图像处理基础知识及OpenCV入门函数
[Python图像处理] 二.OpenCV+Numpy库读取与修改像素
[Python图像处理] 三.获取图像属性、兴趣ROI区域及通道处理
[Python图像处理] 四.图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波及中值滤波
[Python图像处理] 五.图像融合、加法运算及图像类型转换
[Python图像处理] 六.图像缩放、图像旋转、图像翻转与图像平移
[Python图像处理] 七.图像阈值化处理及算法对比
[Python图像处理] 八.图像腐蚀与图像膨胀
[Python图像处理] 九.形态学之图像开运算、闭运算、梯度运算
[Python图像处理] 十.形态学之图像顶帽运算和黑帽运算
[Python图像处理] 十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图
[Python图像处理] 十二.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正
[Python图像处理] 十三.基于灰度三维图的图像顶帽运算和黑帽运算
[Python图像处理] 十四.基于OpenCV和像素处理的图像灰度化处理
[Python图像处理] 十五.图像的灰度线性变换
[Python图像处理] 十六.图像的灰度非线性变换之对数变换、伽马变换
[Python图像处理] 十七.图像锐化与边缘检测之Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子和Laplacian算子
[Python图像处理] 十八.图像锐化与边缘检测之Scharr算子、Canny算子和LOG算子
[Python图像处理] 十九.图像分割之基于K-Means聚类的区域分割
[Python图像处理] 二十.图像量化处理和采样处理及局部马赛克特效
[Python图像处理] 二十一.图像金字塔之图像向下取样和向上取样
[Python图像处理] 二十二.Python图像傅里叶变换原理及实现
前面一篇文章我讲解了傅里叶变换,它将时间域上的信号转变为频率域上的信号,用来进行图像除噪、图像增强等处理。本文将继续补充基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波。基础性文章,希望对你有所帮助。同时,该部分知识均为杨秀璋查阅资料撰写,转载请署名CSDN+杨秀璋及原地址出处,谢谢!!
1.高通滤波
2.低通滤波
3.本章小结
PS:文章参考自己以前系列图像处理文章及OpenCV库函数,同时参考如下文献:
《数字图像处理》(第3版),冈萨雷斯著,阮秋琦译,电子工业出版社,2013年.
《数字图像处理学》(第3版),阮秋琦,电子工业出版社,2008年,北京.
《OpenCV3编程入门》,毛星云,冷雪飞,电子工业出版社,2015,北京.
百度百科-傅里叶变换
网易云课堂-高登教育 Python+OpenCV图像处理
傅里叶变换的目的并不是为了观察图像的频率分布(至少不是最终目的),更多情况下是为了对频率进行过滤,通过修改频率以达到图像增强、图像去噪、边缘检测、特征提取、压缩加密等目的。
过滤的方法一般有三种:低通(Low-pass)、高通(High-pass)、带通(Band-pass)。所谓低通就是保留图像中的低频成分,过滤高频成分,可以把过滤器想象成一张渔网,想要低通过滤器,就是将高频区域的信号全部拉黑,而低频区域全部保留。例如,在一幅大草原的图像中,低频对应着广袤且颜色趋于一致的草原,表示图像变换缓慢的灰度分量;高频对应着草原图像中的老虎等边缘信息,表示图像变换较快的灰度分量,由于灰度尖锐过度造成
高通滤波器是指通过高频的滤波器,衰减低频而通过高频,常用于增强尖锐的细节,但会导致图像的对比度会降低。该滤波器将检测图像的某个区域,根据像素与周围像素的差值来提升像素的亮度。图展示了“Lena”图对应的频谱图像,其中心区域为低频部分。
接着通过高通滤波器覆盖掉中心低频部分,将255两点变换为0,同时保留高频部分,其处理过程如下图所示。
rows, cols = img.shape
crow,ccol = int(rows/2), int(cols/2)
fshift[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0
通过高通滤波器将提取图像的边缘轮廓,生成如下图所示图像。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
#读取图像
img = cv.imread('Lena.png', 0)
#傅里叶变换
f = np.fft.fft2(img)
fshift = np.fft.fftshift(f)
#设置高通滤波器
rows, cols = img.shape
crow,ccol = int(rows/2), int(cols/2)
fshift[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0
#傅里叶逆变换
ishift = np.fft.ifftshift(fshift)
iimg = np.fft.ifft2(ishift)
iimg = np.abs(iimg)
#显示原始图像和高通滤波处理图像
plt.subplot(121), plt.imshow(img, 'gray'), plt.title('Original Image')
plt.axis('off')
plt.subplot(122), plt.imshow(iimg, 'gray'), plt.title('Result Image')
plt.axis('off')
plt.show()
输出结果如下图所示,第一幅图为原始“Lena”图,第二幅图为高通滤波器提取的边缘轮廓图像。它通过傅里叶变换转换为频谱图像,再将中心的低频部分设置为0,再通过傅里叶逆变换转换为最终输出图像“Result Image”。
低通滤波器是指通过低频的滤波器,衰减高频而通过低频,常用于模糊图像。低通滤波器与高通滤波器相反,当一个像素与周围像素的插值小于一个特定值时,平滑该像素的亮度,常用于去燥和模糊化处理。如PS软件中的高斯模糊,就是常见的模糊滤波器之一,属于削弱高频信号的低通滤波器。
下图展示了“Lena”图对应的频谱图像,其中心区域为低频部分。如果构造低通滤波器,则将频谱图像中心低频部分保留,其他部分替换为黑色0,其处理过程如图所示,最终得到的效果图为模糊图像。
那么,如何构造该滤波图像呢?如下图所示,滤波图像是通过低通滤波器和频谱图像形成。其中低通滤波器中心区域为白色255,其他区域为黑色0。
低通滤波器主要通过矩阵设置构造,其核心代码如下:
rows, cols = img.shape
crow,ccol = int(rows/2), int(cols/2)
mask = np.zeros((rows, cols, 2), np.uint8)
mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1
通过低通滤波器将模糊图像的完整代码如下所示:
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
#读取图像
img = cv2.imread('lena.bmp', 0)
#傅里叶变换
dft = cv2.dft(np.float32(img), flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT)
fshift = np.fft.fftshift(dft)
#设置低通滤波器
rows, cols = img.shape
crow,ccol = int(rows/2), int(cols/2) #中心位置
mask = np.zeros((rows, cols, 2), np.uint8)
mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1
#掩膜图像和频谱图像乘积
f = fshift * mask
print f.shape, fshift.shape, mask.shape
#傅里叶逆变换
ishift = np.fft.ifftshift(f)
iimg = cv2.idft(ishift)
res = cv2.magnitude(iimg[:,:,0], iimg[:,:,1])
#显示原始图像和低通滤波处理图像
plt.subplot(121), plt.imshow(img, 'gray'), plt.title('Original Image')
plt.axis('off')
plt.subplot(122), plt.imshow(res, 'gray'), plt.title('Result Image')
plt.axis('off')
plt.show()
输出结果如图所示,第一幅图为原始“Lena”图,第二幅图为低通滤波器模糊处理后的图像。
讲到这里,傅里叶变换的图像增强、图像去噪、边缘检测、特征提取已介绍,前面的文章详细讲解了图像平滑和图像锐化各种算子,希望读者能进行相关对比。下一篇文章,作者将分享几个Python图像处理的特效处理,包括素描、黄昏、灯光、浮雕等效果,希望读者喜欢。
时也,命也。
英语低分数线一分,些许遗憾,但不气馁,更加努力。雄关漫道真如铁,而今迈过从头越,从头越。苍山如海,残阳如血。感谢一路陪伴的人和自己。
无论成败,那段拼搏的日子都很美。结果只会让我更加努力,学好英语。下半年沉下心来好好做科研写文章,西藏之行,课程分享。同时,明天的博士考试加油,虽然裸泳,但也加油!还有春季招考开始准备。
最后补充马刺小石匠精神,当一切都看起来无济于事的时候,我去看一个石匠敲石头.他一连敲了100次,石头仍然纹丝不动。但他敲第101次的时候,石头裂为两半。可我知道,让石头裂开的不是那最后一击,而是前面的一百次敲击的结果。人生路漫漫,不可能一路一帆风顺,暂时的不顺只是磨练自己的必经之路,夜最深的时候也是距黎明最近的时刻,经历过漫漫长夜的打磨,你自身会更加强大。
最后希望这篇基础性文章对您有所帮助,如果有错误或不足之处,请海涵!
(By:Eastmount 2019-04-28 深夜96点写于花溪 https://blog.csdn.net/Eastmount )