POJ3669 Meteor Shower 流星雨【预处理】【广搜】

题目大意是在第一象限中，每个流星i会在t_i时刻摧毁点（xi，yi）以及其上下左右的点，共5个点
Bessis从（0，0）开始跑，求Bessie跑到任意一个不会被摧毁的位置的最短时间。
这题的想法很巧妙
我们设map[x][y]为（x，y）被摧毁的时间，d[x][y]为到（x，y），初始值为INF，并且d[0][0]=0。
用输入的数据预处理出map数组，注意要取min，因为某个点可能会被炸很多次。
然后用BFS找最短路。设当前点为（x，y）,下一步是（nx，ny）
如果这步可以走的话，应该满足如下关系：
nx >= 0 && ny >= 0 && d[x][y] + 1 < map[nx][ny] && d[nx][ny] == INF
其中d[nx][ny]==INF是用来判重的
当找到任意一个map[x][y]为INF的点就说明已经安全了

另外，当mark[0][0]==0时，说明起点在一开始就被炸了，直接输出-1
这个题还有个坑点…就是流星虽然只能炸到300 X 300的区域，但是Bessie可以走到第一象限的任何地方，所以MAXSIZE 开大点吧…

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define DEBUG(x) std::cerr<<#x<<"="<

const int MAXM = 50000 + 1;
const int MAXSIZE = 1000 + 1;
const int INF = INT_MAX;

int n, m, map[MAXSIZE][MAXSIZE], d[MAXSIZE][MAXSIZE];
int x[MAXM], y[MAXM], t[MAXM];
const int dx[] = { 0, 1, 0, -1 };
const int dy[] = { 1, 0, -1, 0 };

std::queue<std::pair<int, int> > q;

void init() {
    for (int i = 0; i < MAXSIZE; i++)
        for (int j = 0; j < MAXSIZE; j++)
            map[i][j] = INF, d[i][j] = INF; 
    for(int i=1; i<=m; i++) {
        map[x[i]][y[i]] = std::min(map[x[i]][y[i]], t[i]);
        for(int j=0; j<4; j++) {
            int nx = x[i] + dx[j], ny = y[i] + dy[j];
            if(nx >= 0 && ny >= 0) {
                map[nx][ny] = std::min(map[nx][ny], t[i]);
            }
        }
    }       
}

int bfs() {
    if(map[0][0] == 0) return -1;
    q.push(std::make_pair(0, 0));
    d[0][0] = 0;
    while(!q.empty()) {
        std::pair<int, int> ff = q.front(); q.pop();
        int x = ff.first, y = ff.second;
        if(map[x][y] == INF) {
            return d[x][y];
        }
        for(int i=0; i<4; i++) {
            int nx = x + dx[i], ny = y+dy[i];
            if (nx >= 0 && ny >= 0 && d[x][y] + 1 < map[nx][ny] && d[nx][ny] == INF) {
                q.push(std::make_pair(nx, ny));
                d[nx][ny] = d[x][y] + 1;
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main() {
    scanf("%d", &m);
    for(int i=1; i<=m; i++) 
        scanf("%d %d %d",&x[i],&y[i],&t[i]);
    init();
    printf("%d\n",bfs());
    return 0;
}