用kd树的最近邻搜索

算法：

输入：已构造的 kd 树；目标点 x ;
输出： x 的最近邻。
(1) 在 kd 树中找出包含目标点 x 的叶节点：从根节点出发，递归地向下访问 kd 树。若目标点 x 当前维的坐标小于切分点的坐标，则移动到左子节点，否则移动到右子节点。直到子节点为叶节点为止。
(2) 以此叶节点为“当前最近点”。
(3) 递归地向上回退，在每个节点进行以下操作：
(a) 如果该节点保存的实例点比当前最近点距离目标点更近，则以该实例点为“当前最近点”。
(b) 当前最近点一定存在于该节点一个子节点对应的区域。检查该子节点的父节点的另一子节点对应的区域是否有更近的点。具体地，检查另一子节点对应的区域是否与以目标点为球心、以目标点与“当前最近点”间的距离为半径的超球体相交。
如果相交，可能在另一个子节点对应的区域内存在距目标点更近的点，移动到另一子节点。接着，递归地进行最近邻搜索；
如果不想交，向上回退。
(4) 当回退到根节点时，搜索结束。最后的“当前最近点”即为 x 的最近邻点。