基于ROS平台的移动机器人-目录

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此博文以更新两年了,工作后就没有写博文了,今天难得回来博客看看,送给大家一些近期写的机器人算法(C++)。
机器人算法源码地址:https://github.com/Forrest-Z/cpp_robotics
这些算法是 https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 的算法集合的一些C++版本实现,以后有时间的话会继续更新,望大家喜欢,2019.07.18

说明

本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建,包括小车的底盘的制作,控制和与上位机的通信,建图和导航。

目录

  1. 基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建
  2. 基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制
  3. 基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信
  4. 基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
  5. 基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
  6. 基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据
  7. 基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图
  8. 基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航

注意

本人Ubuntu版本为14.04,ROS版本为indigo

(PS:由于作者初写博文,如果博文写的不好,请不要见怪!)

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