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- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测(图片和视频测试)
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参考:金书世界测试工程和视频:链接:https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码:0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f(ud,vd)就是以图像中心为原点坐标(和p(x,y)坐标相对,就是坐表原点不同)。2、p(x,y)就是在图像坐标系下的坐标点,坐标点的为图像的左上角点,这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- SAP之顾问篇 FF.5电子银行对账单
SAP圣父
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直接上干货一.配置财务会计→银行会计核算→业务往来→支付交易→电子银行对账单→进行电子银行对账单的全局设置1.创建科目符号例:ZS012.对科目符号分配科目给ZS01设置总账科目3.创建过账规则码例:Z0014.定义过账规则给Z001设置借贷方过账代码,借贷方科目5.创建业务类型例:ZT016.对过账规则分配外部事务类型给ZT01设置外部交易码(※2),设置过账规则:Z0017.对事务类型分配银行
- 【C语言】交换函数
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一、利用第三个变量交换1.错误的交换函数及原因voidswap1(intx,inty){intz=0;z=x;x=y;y=z;}inta=10;intb=20;printf("交换前:a=%d,b=%d\n",a,b);swap1(a,b);printf("swap1交换后:a=%d,b=%d\n",a,b);原因:传值调用函数,不可以改变实参的值。形参是实参的一份临时调用。调用swap1(a,b
- 批处理脚本NTP服务Windows操作系统时间同步设置
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脚本如下:///创建时间同步服务@echooff@echooff&&@chcp65001>nulsetlocalenabledelayedexpansion::设置版本号set"o=cls&echo"&set“z=&&echo.&echo按任意键或等待15秒后自动退出本界面&&timeout/t15&&exit”modeconlines=10cols=60&&netsession1>NUL2>NU
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那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
- 【转】C#正则表达式详解
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正则表达式通常包含字母文本(Literaltext)和元字符(metacharacter)字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。元字符则更加灵活运用通用的表达式匹配所有符合此表达式规律的字符串。C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型:单词字符([ae])、非单词字符([!?,;@#$*])、字母范围([A-Z])、
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错排,即对于n个物品,每个物品有一个对应的位置,但是在排列时将他们全部错开放置,并计算有n个物体时,错排共有几种排列可能假设位置标号为a~z对于选定的A物体,将它放到b位置排列的第一种可能,B物体放到a位置剩下的物体排列时的总可能次数为f(n−2)f(n-2)f(n−2)排列的第二种可能,B物体放到除a、b以外的位置此时,可以把B物体当成原本应该放到a位置,但是此时要把除b位置以外的n-1个位置错
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常用:site:gov.cninurl:.login.asp(z政府网站后台)inurl:gov.cn/admin(百度就可以)inurl:gitlab公司filetype:txtinurl:gitlab公司intext:账号site:*.gitee.comintext:账号(ftp://*:*密码地址)site:*.gitee.comfiletype:txt账号(ftp://*:*密码地址)si
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Java中的正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的工具,用于在字符串中搜索、匹配和替换特定的模式。以下是Java正则表达式的一些基础知识点:1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符(除了换行符)。\d匹配任意数字,相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线,相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
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【华为OD-E卷-最多提取子串数目100分(python、java、c++、js、c)】题目给定[a-z],26个英文字母小写字符串组成的字符串A和B,其中A可能存在重复字母,B不会存在重复字母,现从字符串A中按规则挑选一些字母,可以组成字符串B。挑选规则如下:同一个位置的字母只能挑选一次被挑选字母的相对先后顺序不能被改变求最多可以同时从A中挑选多少组能组成B的字符串。输入描述输入为2行,第1行输
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Mothur命令中文解释——Mothur中文简易教程这些是mothurH-Z的目前所有命令的说明的翻译,第二部分。(使用Ctrl+F搜索你所查命令)参看http://www.mothur.org/wiki/Category:Commands页面上查阅的所有命令我查了一下网上的中文教程,似乎没有。现在国内使用Mothur的人还很少,不过国外有不少做生态的都用到mothur了。毕竟有很多都是命令行操作
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三维射线方程是描述一个从某点出发,并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中,射线方程可以用参数化的方式表示为:P(t)是射线上的点,在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点(原点),也称为射线的源点(x0,y0,z0)。D是射线的方向向量(dx,dy,dz),表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量,表示方向,但可以是任意长度的向量。t是参数,它表示射线上的位
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文章目录1:问题描述2:问题分析2.1时间复杂度和空间复杂度2.2二维矩阵2.2.1构建矩阵2.2.2判断位置2.2.3边界2.2.4代码2.3改进的二维矩阵2.3.1代码2.4构造法2.4.1代码1:问题描述来源:LeetCode难度:中等问题详情:将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为“PAYPALISHIRING”行数为3时,排列
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思路分析处理特殊情况:如果numRows为1,那么字符排列与原字符串相同,无需进行转换,直接返回原字符串。定义和初始化变量:n:字符串长度。k:一个完整的“V”字形周期长度,计算公式为2*numRows-2。a:一个包含numRows个字符串的向量,用于存储每一行的字符。遍历字符串并填充每行字符:遍历字符串中的每个字符,通过计算确定字符属于哪一行,然后将该字符添加到对应的行。行的计算方式为min(
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脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
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机器学习中异常值检测方法一、前置条件知识领域要求编程基础Python基础(变量、循环、函数)、JupyterNotebook或PyCharm使用。统计学基础理解均值、中位数、标准差、四分位数、正态分布、Z-score等概念。机器学习基础熟悉监督/无监督学习、分类、聚类、回归等基本概念。数据预处理数据清洗、特征缩放(标准化/归一化)、数据可视化(Matplotlib/Seaborn)。二、渐进式学习
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一.匹配说明:正则表达式是描述字符串内容格式,使用它来匹配一个字符串的内容是否符合要求1.[]:表示一个字符,该字符可以是[]中指定的内容例如:[abc]:这个字符可以是a或b或c[a-z]:表示任意一个小写字母[a-zA-Z]:表示任意一个字母[a-zA-Z0-9_]:表示任意一个数字字母下划线[^abc]:该字符只要不是a或b或c预定义字符:.:表示任意一个字符,没有范围限制\d:表示任意一个
- Java突击小练习--利用正则表达式来简易的校验邮箱与手机号格式
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//校验邮箱publicclassTestEmail{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerinput=newScanner(System.in);//*号代表任意数量,放在0-9a-zA-Z后面,代表可以写任意数量的字母和数字//@是邮箱的符号,接在刚刚那串的后面//|代表或,也就是说@后可以跟着qq或163或sina中的任意字符串,代表哪家邮箱//
- TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法
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论文解读IEEETPAMI知识蒸馏TPAMI论文解读深度学习
题目:LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法作者:S.Yang;J.Yang;M.Zhou;Z.Huang;W.-S.Zheng;X.Yang;J.Ren摘要现有的知识蒸馏研究通常侧重于以教师为中心的方法,其中教师网络根据自身标准进行训
- 干货:Farrow设计实现详解
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Farrow结构的系数设计是其实现可变分数延迟或动态群时延调整的关键步骤。其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数(通常以参数uuu为变量),通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。以下是Farrow系数设计的主要方法及步骤:1.设计目标与基本模型Farrow结构的一般形式为:H(z,μ)=∑m=0Mμm⋅(∑k=0Nck,mz−k)H(z,\mu)=\sum_{m=0}^{M}\m
- python笔记1
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- 深入解析 Vue 3 Teleport:原理、应用与最佳实践
赵大仁
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深入解析Vue3Teleport:原理、应用与最佳实践1.引言Vue3引入了Teleport组件,它可以让我们将组件的渲染位置从当前组件层级移动到DOM的其他位置,而不影响Vue的响应式和组件状态管理。在开发中,我们经常遇到模态框、通知、弹窗、工具提示(Tooltip)等UI组件,这些组件通常需要被渲染到body或特定DOM节点,以避免z-index层级问题。Vue3的Teleport解决了这个问
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
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将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
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java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
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public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
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今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
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gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
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var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin