AVR单片机烧写Arduino-bootloader


关于bootloader

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* 通常情况下MCU烧写程序都需要通过专门的编程器进行。
* 假使每次复位时MCU不是从程序存储器起始位置开始读取命令,而是预先加载一段指令,实现一些设置和功能,再开始执行代码。这样可以极大的方便MCU编程与使用,而这些预先写入的程序代码就是bootloader。
* Arduino通过预先写入的bootloader,当用户通过串口给Arduino板下载程序时,Arduino板首先会复位一次,这样就进入了bootloader。 接着向Arduino板发送特定的下载指令,bootloader识别到这些指令后就会开始接收待更新的程序代码,并写入到内部flash中;如果没有进行下载,bootloader没有识别到下载指令,那么它就会跳转到程序区正常工作。
* 总结上述内容,可以理解为:Arduino之所以能用一根usb线就愉快下载程序的原因就是bootloader。


问题来了:
  • 有些情况下我们需要自己搭建Arduino最小系统板,或者将其嵌入到自己的PCB项目里。这些只要你想都很容易,但是:新出厂的ATmega328p等等MCU里是没有bootloader的,怎么办?这时就需要自己烧写。

烧写bootloader

• 硬件接口

烧写bootloader本质上只是使用编程器烧写一段特殊的程序到MCU中,因此其方法与使用编程器烧写程序是一样的,这个方法在不同厂商、不同种类的单片机上都是不同的。
对于一般的Arduino开发板使用的AVR单片机来说,烧写程序是通过ICSP(in-circuit serial programmming)硬件接口来实现的。
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如图所示,Arduino UNO Rev3上有两个ICSP接口,
分别对应其中ATmega32u4(左上,用于usb转串口)
和ATmega328p(右下,用于正常执行指令)。

`对于一般的Arduino开发板,只需要对主处理器烧写bootloader即可。
如:ATmega328p、ATmega1280、ATmega2560等MCU。`

ICSP接口有6个引脚,其定义如下表所示,MISO对应引脚1。

(1) MISO VCC
SCK MOSI
Reset GND

引脚可以分为三个部分:

•   SPI接口 `MISO` `MOSI` `SCK` 
•   电源 `VCC` `GND` 
•   复位 `Reset `

有些Arduino开发板中不仅引出了ICSP接口,同时其中的SPI接口部分的引脚也可以复用作为普通IO使用,包含在了普通的IO口排座中。部分开发板如Pro MINI等则没有专门设置ICSP接口排针,但所有引脚均引出。下表是部分Arduino开发板上IO口与SPI引脚的对应关系。

Arduino MCU MOSI MISO SCK
ATmega328p 11 12 13
mega1280/mega2560 51 50 52
Intel Curie 11 12 13

•烧写过程

烧写bootloader可以使用多种编程器。
Arduino IDE的Tools -> Programmer下显示了所有支持的编程器列表:
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在此小编推荐大家使用`Arduino as ISP`方式,此方式较为简单而且成功率高。

Arduino as ISP简单来说就是将一块Arduino开发板作为编程器:给它用普通方式下载一段专门的程序,将其变为一个ISP下载器。
准备好编程器后,将其相应引脚与待烧写bootloader的开发板对应引脚相连,并通过Arduino IDE来进行bootloader烧写

步骤如下:

    •   1、制作编程器板

打开IDE,Files -> Examples -> ArduinoISP -> ArduinoISP
接入作为编程器的Arduino开发板并下载此程序,我们称其为编程器板。
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    •   2、编程器板与待烧写板连接

对应连接关系如下表所示:

编程器板 待烧写板
MISO/ 12 MISO / ICSP-1
Vcc / 5V Vcc / ICSP-2
SCK / 13 SCK / ICSP-3
MOSI / 11 MOSI / ICSP-4
10 Reset / ICSP-5
GND GND / ICSP-6

实际连接电路示例如下:
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    •   3、使用Arduino IDE进行bootloader烧写

按照步骤2连接好电路后,打开IDE,执行如下步骤:
* 点击Tools -> Boards选择待烧写板的类型;
* 在Tools -> Programmer中选择Arduino as ISP;
* 点击Tools -> Burn Bootloader;
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自测实拍

写了这么多,到底好不好用呢,小楊今天就用自己的画的PCB试试效果。步骤如上文所述。效果如下:
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AVR单片机烧写Arduino-bootloader_第11张图片
AVR单片机烧写Arduino-bootloader_第12张图片


以上就是通过已有的Arduino开发板对部分AVR单片机进行bootloader烧写的一种方法。当然方法很多,各有优缺点大家根据自己的喜好和需要进行选择。不足之处还请大家批评指正。

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附:Arduino官方参考文档地址

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                                            禾灮·小楊
                                           2018.07.17

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