基于TI-RTOS的CC2640 UART
软件开发平台：IAR
硬件开发平台：CC2640 board
操作系统：TI-RTOS SYS/BIOS
工程基础：SimpleBLEPeripheral
目的：实现CC2640 UART口的接收和发送送能
这篇文章仅介绍阻塞（blocking）模式下UART代码的编写，所谓阻塞模式就是执行到这段代码时，只有完成相应的代码功能（如接收或发送数据完成）才允许继续执行之后的相应代码。具体步骤如下：
1. 在Board.h中定义UART的RX和TX引脚，例：
#define Board_UART_TX IOID_1
#define Board_UART_RX IOID_0
2. 在应用程序中对UART做一些基本配置，例：
UART_Handle UART_handle;
UART_Params UART_params;
void UART_Init() // blocking mode
{
UART_Params_init(&UART_params);
UART_params.baudRate = 115200;
UART_params.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
UART_params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
UART_params.dataLength = UART_LEN_8;
UART_params.stopBits = UART_STOP_ONE;
UART_params.readEcho = UART_ECHO_OFF;
UART_handle = UART_open(Board_UART, &UART_params);
}
3. 应用UART发送数据可以应用系统中的API函数“int UART_write(UART_Handle handle, const void *buffer, size_t size)”，函数形参如下：
a. UART_Handle handle：就是第2步中的UART_handle
b. const void *buffer：指针buffer指向存放所要发送数据的地址
c. size_t size：所要发送数据的字节数
d. 函数的返回值是写入UART的数据字节数
4. 应用UART接收数据可以应用系统中的API函数“int UART_read(UART_Handle handle, void *buffer, size_t size)”，函数形参如下：
a. UART_Handle handle：就是第2步中的UART_handle
b. void *buffer：指针buffer指向存放接收数据的地址
c. size_t size：所要接收数据的字节数，在阻塞（blocking）模式下，只有接收到这个字节数的数据，系统才停止等待接收数据，跳出阻塞，继续执行
d. 函数的返回值是接收到的数据字节数
示例代码如下：
a. 发送：
uint8_ttxBuffer[5];
UART_write(UART_handle,txBuffer,sizeof(txBuffer));
b. 接收：
uint8_trxBuffer[5];
int ret;
ret = UART_read(UART_handle, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
注：“sizeof(rxBuffer)”这个位置也可以用小于数组长度的数替换。