turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot

    假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。

    在主控制机和被控制机上做如下配置：   

桌面pc机：

    将以下语句添加进~/.bashrc中：

    export ROS_HOSTNAME=desk.local

    export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311

    然后再source ~/.bashrc

Turtlebot上的电脑:

    将以下语句添加进~/.bashrc中：

    export ROS_HOSTNAME=robot.local

    export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311

    然后再source ~/.bashrc

         到此为止，实现上述功能所需要的配置已经完成。接下来分别运行以下命令：

Turtlebot上的电脑：

           $roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

桌面pc机：

     $ssh robot的用户名@IP

           $roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

    现在可以在桌面pc机中用键盘远程控制turtlebot运动了。另外设计到绘制地图、导航等操作，可以在桌面pc机和turtlebot上联合操作，命令和以前一样，自己可以多尝试。我已经试过，办法可行