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ROS(hydro)学习总结
Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)
原理详见参考文献:PaulyM,KeiserR,G
ros
sM.Multi‐scalefeatureextractiononpoint‐sampledsurfaces[C]//Computergraphicsforum.Oxford
点云客户
·
2025-02-22 19:05
python
聚类
机器学习
人工智能
神经网络的学习 求梯度
importsys,ossys.path.append(os.pardir)importnumpyasnpfromcommon.functionsimportsoftmax,c
ros
s_entropy_errorfromcommon.gradientimportnumerical_gradient
阿崽meitoufa
·
2025-02-22 17:19
神经网络
学习
人工智能
Java语言
Java是一种面向对象的编程语言,由SunMic
ros
ystems公司于1995年推出。
六七_Shmily
·
2025-02-22 17:47
java
java
备考Python二级 Day1
全国计算机等级考试-NCRE页面网址全国计算机等级考试(NCRE)二级Python语言程序设计考试大纲(2025年版)一、Python语言概述创始人:荷兰人吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)
2025-2-21
·
2025-02-22 15:05
python
2025年02月19日Github流行趋势
项目名称:OmniParser项目地址url:https://github.com/mic
ros
oft/OmniParser项目语言:JupyterNotebook历史star数:12878今日star
油泼辣子多加
·
2025-02-22 15:32
GitHub每日趋势
github
markdown与Word相互转换
WordtoMarkdownConverterConvertingaWordDocumentisaseasyas1,2,3…https://word-to-markdown.herokuapp.com/Word插件转换工具下载地址官网百度网盘链接WritageMarkdownpluginforMic
ros
oftWordWritage
Sunny_Ran
·
2025-02-22 13:48
操作系统&开发工具
苹果电脑怎么远程控制Windows电脑?
Mic
ros
oftRemoteDesktop(微软远程桌面)是一款由微软官方推出的远程控制工具,为用户提供了便捷的远程访问体验。借助这款软件,用户可以在不同设备上轻松连接并控制Windows电脑。
阿7_QuQ
·
2025-02-22 13:48
macos
Linux: api: nanosleep;调用规范实例
blog.csdn.net/qq_36428903/article/details/145702940如果看里面的详细代码:staticinlinelonglong_usleep(longlongmic
ros
econds
mzhan017
·
2025-02-22 07:57
kernel
glibc
kernel
sleep
api
SD模型微调之LoRA
热门专栏机器学习机器学习笔记合集深度学习深度学习笔记合集文章目录热门专栏机器学习深度学习论文概念核心原理优点训练过程预训练模型加载选择微调的层LoRA优化的层C
ros
s-Attention(跨注意力)层
好评笔记
·
2025-02-22 06:22
补档
深度学习
计算机视觉
人工智能
面试
AIGC
SD
stable
diffusion
拔拔草,开源与闭源
好长时间没来了,都快忘记自己好像有个博客了,今天在CSDN上看到Novell与Mic
ros
oft相互合作的新闻,恍惚之间感觉犹如当年中美建交时的感觉,感到有点意思,一切都应了丘吉尔的话“世界上没有永恒的敌人
netlynx2000
·
2025-02-22 04:26
Linux
Ubuntu
SuSE
企业应用
应用服务器
[译] .NET 8 中的硬件内在函数(支持 Wasm 和 AVX-512)
原文链接:https://devblogs.mic
ros
oft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding
zyl910
·
2025-02-22 03:54
SIMD
c#
.net
SIMD
wasm
java跨系统调用webservice接口,xml形式传输
//请求webservice的接口处理@Overridepublicnet.sf.json.JSONObjectp
roS
alePrice(Stringurl,QueryListDtoqueryDto)throwsException
陈小咩咩
·
2025-02-22 03:18
基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例
以下是一个基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例,我们将使用Python语言以及一些常见的深度学习库(如TensorFlow、Keras)和数据处理库(如numpy、pandas),同时会用到音频处理库lib
ros
a
go5463158465
·
2025-02-22 01:57
算法
深度学习
深度学习
人工智能
[2025.02.11] 游戏常用运行库 合集 | Game Runtime Libraries Package(5.1.25.0207)
本版特点:整合常见最新游戏所需运行库根据系统自动勾选推荐的版本纯净安装包无病毒和弹窗行为支持静默安装,静默参数:/S包含组件:Mic
ros
oftVisualC++2005Redistx86x64Mic
ros
oftVisualC
zhiyi_2
·
2025-02-21 22:36
游戏
关于DOCX XML
我们可以再http://msdn2.mic
ros
oft.com/zh-cn/magazine/cc163526.aspx上看到详细的解释。d
伊一线天
·
2025-02-21 18:31
笔记
xml
存储
office
linux
百度
微软
Python发展史
Python的创始人为Guidovan
Ros
sum。1989年圣诞节期间,在阿姆斯特丹,Guido为了打发圣诞节的无趣,决心开发一个新的脚本解释程序,做为ABC语言的一种继承。
zougangx
·
2025-02-21 17:25
Python
python
语言
java
.net
byte
unix
Python 发展历史
1.Python发展历史起源Python的作者,Guidovon
Ros
sum,荷兰人。1982年,Guido从阿姆斯特丹大学获得了数学和计算机硕士学位。
weixin_30371875
·
2025-02-21 17:23
Python的发展史
Python之父,荷兰人Guidovan
Ros
sum。他于1982年从阿姆斯特丹大学取得了数学和计算机硕士学位。
kxsm_xz
·
2025-02-21 16:18
python
开发语言
python语言发展历史
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,由荷兰人Guidovan
Ros
sum发明于1989年,1991年发行第一个公开发行版。
fengjusr
·
2025-02-21 16:46
创建maven子工程报错:invalid project description
错误发生场景:已经创建了一个maven父工程shop_parent01,工程创建时的路径C:\Users\
ros
e\workspace_maven01。
梅子专栏
·
2025-02-21 15:35
error
maven
eclipse
invalid
创建工程失败
Spring全面详解:架构体系演变及其入门(
学习总结
)
文章目录架构体系演变背景单一应用架构垂直应用架构分布式服务架构流动计算架构入门配置文件yaml语法快速入门基本格式要求对象数组常量一些特殊符号使用yaml进行配置注解学习反射获取注解配置文件优先级存放目录Application属性文件,按优先级排序,位置高的将覆盖位置读取顺序web开发嵌入式Servlet容器支持扫描Servlet,过滤器和listeners1、springboot整合servle
小夕Coding
·
2025-02-21 14:54
大数据系列
spring
java
大数据
javabean
spring
boot
机器学习—逻辑回归
本内容是博主自学机器
学习总结
的。由于博主水平有限,内容可能有些许错误。如有错误,请发在评论区。
60岁的程序猿
·
2025-02-21 14:22
1024程序员节
机器学习
逻辑回归
人工智能
算法
基于旭日派的
Ros
系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
1、
Ros
系统的简要介绍:
ROS
是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。
Z._ Yang
·
2025-02-21 07:32
python
嵌入式硬件
个人开发
python
ros
基础操作_创建工作空间
(1)创建工作空间注意:在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量,避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make(2)编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用
小学生的学习笔记
·
2025-02-21 05:47
ubuntu
学习总结
2.14
深搜将题目分配,如果是两个题目,就可以出现左左,左右,右左,右右四种时间分配,再在其中找最小值,即是两脑共同处理的最小值#includeints[4];intsum=0;intbrain[25][25];intmin=999;intleft=0,right=0;voiddfs(intx,inty){if(y>s[x]){//如果当前这套题目已经被复习完if(max(left,right)b)?a:
哇哈哈712
·
2025-02-21 03:11
学习
《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
2.MS-DOSMic
ros
oftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。
·
2025-02-20 21:28
编程
解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题
why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Mic
ros
oft
nicekwell
·
2025-02-20 21:50
windows的使用
windows
ROS
turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量
ROS
_MASTER_URI
狗头鹰
·
2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
Maven
学习总结
(15)——Maven 项目中pom.xml详解
<ver
一杯甜酒
·
2025-02-20 12:01
Maven
JavaScript——操作浏览器窗口
;
学习总结
:日常小总结例如:后面的分号;可以随便去掉,不影响运行效果。不能去掉小括号,否则会报错,不信你可以试试。必须是英文引号,否则会报错。
yiqi_perss
·
2025-02-20 09:04
JavaScript
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及
ROS
包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426
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2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
)3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedC
ros
s-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生
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2025-02-20 07:43
毫米波雷达
摄像头
多传感器融合
css给网页添加 黑白滤镜
/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Mic
ros
oft.BasicImage
nqxcwl
·
2025-02-20 04:54
前端
css
给网页添加黑白滤镜
图像识别技术与应用第三课
一、感知机感知机由美国学者Frank
Ros
enblatt在1957年提出,它根据输入x、权重w和偏差b进行输出,输出结果是二分类(0或1),这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。
哈哈~156
·
2025-02-20 01:25
scikit-learn
Python lib
ros
a库:一款强大的音频处理工具
lib
ros
a是一个专为音频分析设计的Python库,提供了丰富的工具来处理音频信号。
程序员喵哥
·
2025-02-19 20:15
python
音视频
开发语言
2.19 图像技术识别与应用
以下是主要内容总结:1.感知机:-由Frank
Ros
enblatt于1957年提出。-输入为x,权重为w,偏置为b,输出为二分类(0或1)。-可用于实现简单逻辑电路(如与门、与非门、或门)。
不要不开心了
·
2025-02-19 19:04
java-rabbitmq
sentinel
httpx
numpy
dash
HTML5+CSS3【容器元素、 HTML5新增布局标签、视频和音频 、HTML5新增标签】(五)-全面详解(
学习总结
---从入门到深化)
作者简介:大家好,我是小童,Java开发工程师,CSDN博客博主,Java领域新星创作者系列专栏:前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中:以梦为马,扬帆起航,2023追梦人目录容器元素(div)学习效果反馈HTM
童小纯
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2025-02-19 16:18
前端系列---从入门到深化
css3
html5
ACM寒假培训7--图与树
学习总结
最短路问题一.Floyd算法1.不可以直接到达的点设为正无穷2.自己到自己的距离设为03.d[k][i][j]为前k个点中i到j的最短路降维代码实现constintN=105;intd[N][N
ZIZIZIZIZ()
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2025-02-19 16:45
算法
图论
数据结构
笔记
动态规划
【架构】常见的架构模式
文章目录1.单体架构(MonolithicArchitecture)概述:优势:劣势:2.微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)概述:优势:劣势:3.分层架构(LayeredArchitecture
手搓人生
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2025-02-19 11:30
框架与设计模式
架构
探索未来云部署:Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合
SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代,【DeploySpringBootandDockerMic
ros
ervicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln
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2025-02-19 06:53
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+
ROS
下配置ORB-SLAM3——后续
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
warningm_dm
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2025-02-19 05:16
SLAM篇
在
ROS
中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
有兴趣的可以看一下
ROS
Wiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区
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2025-02-19 02:16
3D视觉
计算机视觉
Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Mic
ros
oft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong
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2025-02-19 02:16
ai
AI编程
AI写作
完整VB串口程序源码,如何用VB编写串口程序,免费完整源代码下载
VB6中串口通信通常使用Mic
ros
oftCommun
luckyext
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2025-02-18 21:55
开发语言
物联网
单片机
stm32
信息与通信
CSRF verification failed. Request aborted.
CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineC
ros
sSiteRequestForgery
悟空空心
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2025-02-18 20:16
csrf
前端
VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)
经过分析,我们使用MIC
ROS
OFT公司的VISUALBA
csdn663648
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2025-02-18 13:25
.net
前端
microsoft
【HF设计模式】03-装饰者模式
声明:仅为个人
学习总结
,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要《HeadFirst设计模式》第3章笔记:结合示例应用和代码,介绍装饰者模式,包括遇到的问题、遵循的OO原则、达到的效果。
好好学习++
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2025-02-18 11:39
读书笔记
#
设计模式
设计模式
装饰器模式
java
c++
【组件-池式】线程池1-线程
声明:仅为个人
学习总结
,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要介绍在Linux环境中,使用POSIXAPI和C++11进行线程开发的基本操作,包括线程的创建、退出,以及属性设置等。
好好学习++
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2025-02-18 11:09
课程笔记
#
C/C++服务器
c++
linux
c语言
ROS
教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考
ROS
教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
Leslie___Cheung
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2025-02-18 11:34
ROS
ROS
rviz
usb摄像头
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、
ros
啥也不会的研究僧
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2025-02-18 11:03
SLAM算法安装与实践记录
ubuntu
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
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