使用GB28181从海康NVR设备上获取实时视频

本人现在已经不做音视频方向了，所以大家的一些疑问可能无法解答，相关资料基本都在下载链接中，希望可以帮助到大家。

正文：

最近在调研使用GB28181协议获取海康NVR设备上的实时视音频数据，真的是搞了好久才弄好。

这在里记录一下调研过程中遇到的问题。要想获取海康NVR上绑定摄像头的实时音视频流，需要将海康NVR开启接入服务，SIP服务器的地址填写我们程序的地址信息，ID号随便搞一个，启用这个服务之后，NVR会不断的向填写的地址发送 Register消息，我们的程序接收注册消息即可，直接回复200OK也可以。

然后NVR注册成功之后。我们就可以给NVR发送查询或者获取实时视音频/录像文件的请求了。这些在GB28181标准文档里面都有。查询NVR上绑定了那些摄像头使用的是Message消息，获取音视频数据使用的是 Invite命令。和NVR之间传输音视频数据使用的是rtp协议。

下面说一下和NVR交互过程中需要注意的地方：

1. 发送消息的时候要注意 头部的 from/to字段中的数据

2.想要NVR服务器返回消息的话，需要让NVR作为客户端，开启NVR的 GB28181平台接入功能，然后服务器填写自己本机的IP地址，然后NVR会自动发送注册信息给你，注册成功之后，就可以正常的查询NVR的设备目录等一系列信息了

3.当需要查询录像文件信息的时候，需要使用要查询的摄像头的ID号来查询，不能使用 NVR的ID号来查询，否则 NVR会一直回应 400错误的请求

4.发送给 NVR的获取录像文件的 invite邀请，invite中的 SDP信息中必须含有 u字段，u字段说明要获取的是哪个摄像头的录像文件

5.发送Bye消息给 NVR或者摄像机都回复我 481 Call Leg/Transaction Does Not Exist，一直以为发送的 DeviceID不对，各种查找原因，最后仔细看了一下，发现应该是说 Transaction这个事物不存在导致的，而一个事物的标记是由 Call-id、local tag、remote tag三者值相同代表一个 dialog，

所以发送 Bye消息的时候，这三个值一定要和发送 Invite消息的时候一致，否则 NVR或者IPC就会返回 481告知没有这个对话或者事物

6.NVR发送的 Keepalive状态信息报送消息，回复200ok即可

7.当客户端第一次接入时，客户端将持续向Server端发送REGISTER消息，直到Server端回复"200 OK"后结束

8.查询NVR上的摄像头信息 要填写NVR ID，要获取某个摄像头上的录像信息的时候，需要填写摄像头所在通道号的ID。

最后是遇到问题可以多看一下GB28181的标准文档，那些字段填写什么里面基本都有说明。

GB28181标准文档下载地址：http://download.csdn.net/detail/lt_lover/9742585

GB28181我调研ppt下载地址：http://download.csdn.net/detail/lt_lover/9742586