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- 机器人手眼标定及视觉引导技术
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机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一,主要用于校正机器人末端执行器(“手”)与机器视觉系统(“眼”)之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定,可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作,极大地提升自动化生产线
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pythonpip怎么升级
Pip是一个Python的包管理工具,实际上它也可以被看待为是一个包,Pip相当于Linux上的yum,对python的开发者来说相当方便。我们再也无需去焦头烂额的寻找whl包,直接通过pip就可以在线安装(前提是有网络+pip版本合适的情况下)可见pip的版本更新是相当重要的,今天小编就来教大家怎么升级pip方法/步骤我们首先来看看pip的版本。pipshowpip可以看到,小编这里的pip版本
- 人事管理系统设计与实现
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
人事管理系统设计与实现1.背景介绍在现代企业管理中,人力资源管理是一个非常重要的环节。传统的人事管理方式效率低下,无法满足企业快速发展的需求。因此,开发一套功能完善、高效实用的人事管理系统就显得尤为重要。本文将详细介绍一个基于Web的人事管理系统的设计与实现过程,该系统采用B/S架构,后端使用Java语言,前端采用Vue.js框架。系统主要包括员工信息管理、招聘管理、考勤管理、薪酬管理、绩效考核等
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目录1MeanShift算法的数学原理1.密度估计2.均值向量计算3.位置更新4.收敛条件2MeanShift算法的详细步骤1初始化2迭代过程3聚类3示例代码1MeanShift算法的数学原理MeanShift算法的核心思想是通过在高维空间中计算密度梯度并进行移动,找到数据点的密度峰值,从而实现聚类。下面详细介绍该算法的数学原理和每一步的推理公式。1.密度估计MeanShift算法通过核密度估计(
- python的pip如何升级
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pythonpythonpip开发语言
升级pip的方法如下:打开命令行工具。在Windows系统中,可以通过按下Win+R键,然后输入"cmd"来打开命令提示符;在Mac或Linux系统中,可以直接打开终端。检查当前pip版本。在终端或命令行中输入以下命令:pip--version,这将显示当前安装的版本号。升级pip。使用以下命令来升级pip:pipinstall--upgradepip,这将会检查并安装最新版本的pip,如果已经
- 使用Dockerfile搭建ubuntu20.04 + php8.2镜像
编写Dockerfile最近在部署项目事,想做一个基于ubuntu20.04,搭建nginx+php8.*的镜像。但是在制作的过程中遇到了很多坑,记录下来供后续参考学习。修改镜像过程大概分为了6个模块:模块一:对ubuntu20.04官方镜像重新构造。模块二:在基础镜像添加php8.*的源模块三:安装nginx、php以及相关依赖。模块四:设置nginx、php配置文件模块五:编写nginx、ph
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链游开发,特别是在TON链上开发小游戏与其他链(如以太坊、Solana、BSC等)上的DApp小游戏,是一个结合了区块链技术和游戏设计的复杂过程。以下是一个详细的开发指南:一、链游基本概念链游(BlockchainGames)是基于区块链技术开发的游戏,通过智能合约将游戏中的虚拟资产上链,实现真正的数字资产所有权。DApp(去中心化应用)游戏是链游的一种,利用区块链平台的智能合约来确保游戏的透明性
- Streaming ELT 同步 MySQL 到 StarRocks
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StreamingELT同步MySQL到StarRocks这篇教程将展示如何基于FlinkCDC快速构建MySQL到StarRocks的StreamingELT作业,包含整库同步、表结构变更同步和分库分表同步的功能。本教程的演示都将在FlinkCDCCLI中进行,无需一行Java/Scala代码,也无需安装IDE。准备阶段准备一台已经安装了Docker的Linux或者MacOS电脑。准备Flink
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本文是对vue2进行兼容1.在项目根目录下运行以下命令,安装Vite和必要的插件:npminstallvite@vitejs/plugin-legacy--save-devvite:Vite核心包。@vitejs/plugin-legacy:为旧版浏览器提供支持(建议添加vite生成的script会有type=“module”)。否则在cordova中可能报错Failedtoloadmodules
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前言:Web数据爬取和自动化已成为许多互联网应用程序的重要组成部分。本文将介绍如何使用Python中的两个强大库,即Selenium和BeautifulSoup,来实现自动化操作、网页数据提取以及网页内容分析。并以爬取掘金首页文章列表标题和url为例子进行讲解.安装和使用Selenium本文是在python环境下使用selenium,使用浏览器是火狐,系统是win10系统。python环境的配置这
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自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程摘要本文深入探讨了自由软件运动和Linux操作系统的发展历程、关系及其对现代技术世界的影响。文章详细介绍了自由软件的定义、GNU项目的诞生、Linux内核的发展,以及两者如何结合形成了完整的GNU/Linux操作系统。同时,文章还探讨了开源开发模式的优势、Linux在各个领域的应用,以及自由软件和Linux面临的挑战和未来展望。通过本文,读者将全面了解自由
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前言在这个电子化的时代,Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏,作为小巧却极具表现力的工具,成了我们展示创意的舞台!通过它,我们可以轻松实现炫酷的图形与动画效果,简直让人忍不住想要一展身手。本文将详细介绍如何使用Arduino与OLED屏幕结合,打造动感十足的显示效果。通过分步讲解,我们不仅带你走进OLED的世界,还会用幽默的故事和实用的技巧让你更好理解每一个步骤。无
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在电脑硬件领域,散热风扇的性能对于电脑的稳定运行至关重要。而驱动芯片则是决定散热风扇能否高效、稳定工作的关键因素之一。芯麦GC1277作为一款高性能的驱动芯片,逐渐成为电脑散热风扇等领域的热门选择,并可替代传统的0CH477/灿瑞芯片。芯麦GC1277与0CH477/灿瑞的详细对比性能参数:工作电压范围:GC1277的工作电压范围为2V-6V,而0CH477/灿瑞的工作电压范围为2.5V-5.5V
- 机器学习与深度学习资料
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《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
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目录一、准备阶段:确定目标与安装工具1.确定目标网站2.安装Python及必要库二、编写爬虫程序:发送请求与解析网页1.发送HTTP请求2.解析网页内容三、处理反爬虫机制:应对挑战与策略1.设置请求头2.使用代理IP四、数据存储与处理:保存与分析数据1.存储为文本文件2.存储为数据库3.存储为Excel文件五、实战案例:爬取电商平台商品价格1.分析目标网站2.编写爬虫程序3.运行爬虫程序六、优化与
- 在 Spring Boot 中使用异步线程时的 HttpServletRequest 复用问题
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后端springbootjava后端requestTomcat异步线程多线程
在SpringBoot中使用异步线程时的HttpServletRequest复用问题一、问题描述:异步线程操作导致请求复用时`Cookie`解析失败1.场景背景2.问题根源二、问题详细分析1.场景重现2.问题分析三、解决方案四、总结一、问题描述:异步线程操作导致请求复用时Cookie解析失败1.场景背景在一个Web应用中,通常每个请求都会有一个HttpServletRequest对象来保存该请求的
- 解决yarn安装依赖报错:certificate has expired at TLSSocket.onConnectSecure
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技术知识记录专栏网站架设专栏服务器mysql
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- Flutter状态管理框架GetX最新版详解与实践指南
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一、GetX框架概述GetX是Flutter生态中轻量级、高性能的全能开发框架,集成了状态管理、路由导航、依赖注入等核心功能,同时提供国际化、主题切换等实用工具。其优势在于代码简洁性(减少模板代码约70%)和高性能(基于观察者模式实现精准局部刷新),尤其适合中大型项目开发。核心优势对比状态管理:无需setState,支持响应式(.obs)与简单状态(GetBuilder)两种模式。路由管理:无co
- APP自动化-模拟器使用
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前言:在一些不需要依赖手机蓝牙等硬件相关的测试时,可以使用模拟器来解决占用真机的问题。环境1、模拟器:Mumu模拟器(此处用Mumu为例子)2、ADB:1.0.41一、模拟器设置开启本地和远程连接二、ADB链接模拟器1、连接前点击多开器的右上角的ADB查看端口2、命令行输入adbconnect127.0.0.1:16384,出现connected即为连接成功三、uiauto.dev调试1、安装ui
- 全新租赁小程序系统源码 基于ThinkPHP+UniApp开发的租赁商城小程序
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- 哪个python解释器好?
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python培训python解释器
Python是一门解释器语言,代码想运行,必须通过解释器执行,Python存在多种解释器,分别基于不同语言开发,每个解释器有不同的特点,但都能正常运行Python代码,以下是常用的五种Python解释器:CPython当从Python官方网站下载并安装好Python2.7后,就直接获得了一个官方版本的解释器:Cpython,这个解释器是用C语言开发的,所以叫CPython,在命名行下运行pytho
- python编译安装vosk语音识别包
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python
不知道为什么,谁把vosk从pip源上删了。没办法只能自己编译安装了。下载源代码gitclonehttps://github.com/alphacep/vosk-api.git进入python文件夹cdvosk-api/python编译安装python3setup.pyinstall
- iOS设备自动化管理工具:go-ios安装指南
徐凌杏Elizabeth
iOS设备自动化管理工具:go-ios安装指南go-iosThisisanoperatingsystemindependentimplementationofiOSdevicefeatures.YoucanrunUItests,launchorkillapps,installappsetc.withit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-ios1.
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul