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ouger爱编程
相机标定CV数码相机
相机内外参和畸变参数ref1jianshuref2opencv畸变参数相机会有径向畸变(Radialdistortion)和切向畸变(tangentialdistortion)。径向畸变:切向畸变:公式怎么来的不晓得,暂时不去管它,写论文的时候才需要去看,做工程用就完了。失真系数所以失真系数就是五个参数:相机内参(固定不变)相机坐标系到图像像素坐标系。其实就是小孔成像。fx,fyf_x,f_yfx
- 如何做好这2点,打造个人品牌?
商业评论冯小超
也许你一直认为我们赚钱厉害是因为文案,其实不是,我们真正厉害的是个人品牌。只要打造好属于自己的个人品牌,赚钱只是顺带的事。轻轻松松的赚钱才是赚钱真正的方法。(冯小超:fyf393969)而做个人品牌有两个地方是最重要的,先说第一个:定位。你选择定位(做什么)的时候一定要注意:你有什么不重要,别人需要什么才是最重要的!你要看圈内人最想要的是什么你才能抓住“痛点”才能让他追着你付款。第二,如何从免费到
- c语言语法汇总
蟕初的梦想
c++知识总结c++c语言
c示例代码1.基础数据类型打印相关宏定义变量#include//预定义定义符号常量#defineNAME"fyf"#defineYEAR1987#defineURL"https://www.qq.com"/**标识符identifier:用于给变量,常量,函数,语句块等命名**常量:constant*整数常量:250,12345*实数常量:1.23,35.99,0.1(float和double)*
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Cat_Boom1999
vue.js
vue2.0学习笔记vue框架的两大核心:一、前端开发历史1994年可以看做前端历史的起点(但是没有前端的叫法)1995年网景推出了JavaScript1996年微软推出了iframe标签,实现了异步的局部加载1999年W3C发布第四代HTML标准,微软推出用于异步数据传输的ActiveX(ActiveXObject),各大浏览器厂商模仿实现了XMLHttpRequest(这是前端的真正的起始)2
- 2022-02-14 Monday
永夜的叶子
周末和朋友聊天,关于FYF的预言。我们讨论了很久,如果未来真的如ta所描述的那样,冷战开启30年,进入三战,然后全世界一下子减少25亿人,再然后,环境极端恶劣,物质极度贫乏,但是精神极度充裕,人心赤裸。如果是那样的未来,现在的我们要如何度过现在的生活呢?我想一定是,在还年轻的时候,身强力壮的时候,将想要完成的东西,都做了吧。比如,写一本我会喜欢看的小说。去学习绘画。去学习和阅读那些我感兴趣的知识。
- 多元函数可微性知识点总结
HGGshiwo
数学分析
这节的知识点也挺多,主要就是可微和偏导数存在的关系偏导数:z=f(x,y),z对x或者y的偏导数就是把另一个当做常数求导,还算简单判断可微性:必要条件:可以写成偏导数都存在,且可以写成dz=fxdx+fydydz=f_xdx+f_ydydz=fxdx+fydyfx,fyf_x,f_yfx,fy表示f对x,y的偏导。所以首先求出关于x和y的偏导,然后算出德尔塔z和全增量之间的差f(x0+dx,y0+
- 张正友标定算法学习笔记-0
LadiesAndGentlemen
basicKnowledge摄影测量相机标定
张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1.获取观测数据2.计算单应性矩阵3.由单应性矩阵计算内参4.由内参推导各图像的外参5.利用解算出的内外参作为初值,考虑畸变参数进一步优化补充知识fx,fyf_x,f_yfx,fy的==单位是像素==基本的公式推导以及与共线条件方程的对应关系疑问代码张正友标定算法学习笔记常见的相机标定方法包括基于控制场的标定方法、基于自检校模型的光束法平差、
- icp 迭代最近邻算法
tiankongtiankong01
以下是一些icp算法的资料:icp算法简介与公式推导:https://blog.csdn.net/Dstar2/article/details/68066739算法介绍博客:https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8470376算法介绍,有MATLAB程序实现:https://blog.csdn.net/fyf18845165207/ar
- 高等数学基础06:方向导数
曾牛
数据科学人工智能-必备数学基础
如上图,蚂蚁沿什么方向跑路才能活?函数:z=f(x,y)z=f(x,y)z=f(x,y)如果函数的增量,与这两点距离的比例存在,则称此为在P点沿着L的方向导数函数:f(x,y)f(x,y)f(x,y)在X轴正向e1⃗={1,0}\vec{e_1}=\{1,0\}e1={1,0},Y轴正向$\vec{e_2}={0,1}$的方向导数分别为:fx,fyf_x,f_yfx,fy负方向导数:−fx,−fy
- oracle存储过程如何取动态字段内容(临时表)并汇总合并输出数据集
amgo74207
数据库
--1、创建函数get_sum_FYF001获取合计的应发金额CREATEORREPLACEFUNCTIONget_sum_FYF001(table_nameINVARCHAR2,FPeriodNum1INVARCHAR2,FPeriodNum2INVARCHAR2)RETURNNUMBERISresultNUMBER;sql_strVARCHAR2(2000);BEGINsql_str:='SE
- c++中虚函数的作用
sun007700
c/c++
参考链接https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/82697299类中普通虚函数作用,实现多态#include#includeusingnamespacestd;classA{public:virtualvoidprint();//声明为虚函数};voidA::print(){coutprint();p2->print();syste
- VirtualBox 下的 Ubuntu没有权限访问共享文件夹
Evan_Feng
VirtualBox
VirtualBox下的Ubuntu没有权限访问共享文件夹virtualBox中提示没有权限访问设置好的共享文件夹如下图查看这一文件夹的属性可以看到,这个文件夹属于vboxsf用户组,所有者是root于是把当前用户添加到vboxsf用户组使用sudoadduserfyfvboxsf这是文件夹依旧打不开,没关系重启一下。sudoreboot这是把fyf添加到vboxsf用户组之后能打开共享的文件夹的
- 车辆动力学推导
天辰隶
车辆动力学模型沿着x轴方向:m(x¨−y˙φ˙)=2Fxf+2Fxrm(\ddot{x}-\dot{y}\dot{\varphi})=2\textbf{F}_{xf}+2\textbf{F}_{xr}m(x¨−y˙φ˙)=2Fxf+2Fxr沿着y轴方向:m(y¨+x˙φ˙)=2Fyf+2Fyrm(\ddot{y}+\dot{x}\dot{\varphi})=2\textbf{F}_{yf}+2\t
- 汽车侧垂向耦合动力学模型(汽车动力学建模进阶知识)
廖凯凯
汽车系统动力学及控制数学建模matlab经验分享算法矩阵
一.汽车侧垂向耦合动力学模型1.1侧向轮胎模型这里的汽车侧向轮胎模型,采取的是魔术轮胎半经验轮胎模型,该模型现在在汽车动力学建模领域的应用最为广泛,输入为轮胎法向反力FzF_zFz和车轮侧偏角α\alphaα,输出为车轮侧向力FyF_yFy,该经验公式如下:[1]Fy(α)=Dysin(Cyarctan(Byα−Ey(Byα−arctan(Byα))))F_y\left(\alpha\righ
- 汽车侧向动力学模型简介(动力学建模入门知识)
廖凯凯
汽车系统动力学及控制经验分享自动驾驶
一.侧向动力学模型如上图,为标准的汽车侧向动力学模型,其中左右两个方块代表车轮模型,xxx代表汽车纵向运动方向,yyy代表汽车侧向的运动方向,ψ˙\dot{\psi}ψ˙为汽车的横摆角速度;x˙\dot{x}x˙为汽车速度纵向分量,y˙\dot{y}y˙为汽车的速度侧向分量;β\betaβ为质心侧偏角;FyfF_{yf}Fyf为汽车前轮侧向力,FyrF_{yr}Fyr为汽车后轮侧向力;aaa和bb
- mac 安装了docker,使用命令提示:-bash : docker :command not found 的解决办法
Chenchen-
转载:https://blog.csdn.net/Fyf_010316/article/details/101621769网上大多数修改/etc/paths的方法对我没有用,感觉大多都是抄的,不知道意义在哪里:)首先我们找到Docker的位置(下面的命令都在终端执行)我推荐你先用这个路径/Applications/Docker.app/Contents/Resources/bin在/etc/pro
- 小乖成长记(3)
小乖的爸爸
写在前面的话从一个朋友那知道的,下载软件发现确实不错,于是就注册了号。今天是第一次发文章,想想就以wuli小乖的成长记开始吧。因为个人注册了微信公众号,一直在上面写点文章,小乖成长记是上个星期才开始写的,打算一直写下去,记录小乖成长的点滴。今天发表的是昨天刚写的小乖成长记(3)。感兴趣的朋友可以关注我的公众号:fyf11101110.小乖5个月10天了昨天,是小乖打预防针的日子,这是她第5次打疫苗
- 四件小事
呜呼噼里啪啦
1.早上又是睡到自然醒,今天要吃年饭的2.今天fyq被小姑说了几句叫她好好学习,并一直叫她向fyf学习,我知道高三压力特别大,并且老是提成绩很扫兴,后来她生气了就没去我家想吃年饭,后来我小姑要我和fyf去接她,无奈之下也只能答应。凭借着我的印象去了她家,后来她真的穿着睡衣在家里,我在那安慰她,她在那又哭又笑,后来恢复了一下就和我一起去我家里了。刚坐下就发现菜差不多都冷了,我还得带头敬酒。3.吃完年
- Laravel 上传相片到七牛云
大刀刻小字
1.百度‘七牛云存储’进入官网(需要注册你自己账号,这里就不讲解了).登录到七牛云。1.png2.png2.上图来的快跑命令。3.png3.根据文档。5.png7.png4.在上传图片的控制器上:6FYF1MIHL2B~`C$B_{6Y_%3.png5.)M%E21}78{R2ENM8E{IF7L2.png6.还要在终端跑上这个命令:Composerdump-autoload7:这样基本能实现功能
- C# 通过 Renci.SshNet 实现SFTP数据传输
fuyifang
C#通过实Renci.SshNetRenci.SshNet实现SFTP数Renci.SshNet
新建一个工程,引用Renci.SshNet.dll,SFTP操作类如下:usingSystem;
usingSystem.Collections;
usingSystem.IO;
usingRenci.SshNet;
/************************描述SFTP操作类******************************************
**创建者:FYF
**
- sizeof与strlen的区别
u010289908
摘自百度百科:http://baike.baidu.com/link?url=b2xF2Mvkhbp8HFbX8tPg95rnj73n6GGZShPNjZElJkeQdLNRnramJOE_jl1iphcXEB52OPZLdXWj7Vw6FYf51tNQCYxKT0bJOERa96JU0p7externunsignedintstrlen(char*s);在VisualC++6.0中,原型为size
- Linux java环境配置
我爱吃葱花
javajava环境配置linux下java环境配置
首先下载jdk-6u32-linux-x64.binjdk-6u32-linux-x64.bin //这个是官方网站的http://aqkpvb9fyf.l55.yunpan.cn/lk/Q4MNjLn5vTPDk //这个是我的云盘的,下载好的。建议大家使用这个编译[root@snapshot java]# ll
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-rw-r--r--. 1 root root 720
- typeid参数
ozwarld
objectdeleteClass
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/fyf39xec(v=VS.80).aspxIfthe expression pointstoabaseclasstype,yettheobjectisactuallyofatypederivedfromthatbaseclass,a type_info referenceforthederivedclassisthe
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key