nvidia jetson操作gpio

有个工程要检测jetson上按键的状态并在界面（qt编写）做出响应，所以要用到gpio的中断方式。有两种操作gpio的方法，自己编写gpio驱动，然后通过 ioctrl操作（水平太菜，没有成功，驱动装成功了，gpio_set_value等函数也确实调用但是gpio反应不对，读取一直是1）.另一种是用户空间，即通过写文件/sys/class/gpio/gpioxx的export，value等文件操作。
第一种that maybe help
http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programming-buttons-and-leds/
http://www.voidcn.com/article/p-soybhryh-nr.html

第二种：
https://github.com/MengHuanLee/jetsonTX2GPIO