- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- Roslyn 的兴起
AI云栈
原文地址:https://msdn.microsoft.com/magazine/732ddd02-d67b-447e-a400-ec8c1e94b58c过去数年来,各类计算机专业人员、思想领导者和专家倡导将域特定语言(DSL)的概念作为研究软件问题解决方案的一种方法。如果“临时用户”可以使用DSL语法在系统中调整和修改业务规则,这种方法似乎尤其适用。这对许多开发人员来说是软件的“圣杯”—构建在业
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- 在希腊美丽的岛屿上,爱猫人士为55只猫提供了免费住房
松柏老师
猫女士们,全世界的男人们,听好了。你在希腊小岛上享受阳光的梦想——免费——和一群获救的猫在一起——终于可以实现了。在锡罗斯(Syros),上帝的小人民猫救援组织目前正在照顾55只流浪猫和野猫,但目前负责这家庇护所的这对夫妇正在继续前行。这就是你介入的地方。这份工作包括搬到一个可以俯瞰爱琴海的免费住房,所有费用都是自己支付的,兼职工作每个月能赚560美元。哦,很明显,我喜欢猫。这条微博已经在网上引起
- UE5 Rider报错Microsoft.MakeFile.Targets(44,5): Error MSB3073
谁在敲打我的窗丶
UE5C++ue5
报错内容:Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073最直接的方法是直接删除.git文件或者可以试试看能不能提交文件到本地库,我后面提交了一次本地库,报错又莫名其妙的消失了。
- UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决
Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project=“D:\UE4Game\AAAAA\AAAAA.uproject”-WaitMutex-FromMsBuild”已退出,代码为6。出错
- UE 编译项目时遇到的各种问题(收集中)
xx-xzh
UEue5
UE编译项目时遇到的各种问题(收集中)问题1:0>Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073解决办法:关闭已经打开的UE编译器,然后重新编译即可问题2:Nobuildactionfilesorversionfilesspecified解决办法:启动项目选错了,切换启动项目为你的项目问题3:GENERATED_BODY()报错解决办法:确保这两行代码在
- 添加UPROPERTY(EditAnywhere)引起 error MSB3073
1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames\MyGame\BTPS\Intermediate\Build\Win64\BTPSEditor\Development(Unabletodelete\\?\E:\EpicGames\MyGam
- vscode目录,右键菜单加入用VSCode打开文件和文件夹(快速解决)(含删除)(脚本)
taoismimortal
vscodeide编辑器
1.创建文本文件在桌面右键单击,选择“新建”>“文本文档”,将其命名为“vscode.txt”2.复制代码内容3.修改文件扩展名右键单击“vscode.txt”文件,选择“重命名”,将文件扩展名从.txt改为.reg,使其成为“vscode.reg”文件。4.双击“vscode.reg”文件,点击【确定】其中"Icon"="D:\\MicrosoftVSCode\\Code.exe"仅作示例一般是
- 使用python对音频做去噪 处理
莫夭阏之
python信号处理语音识别
要使用Python对音频进行去噪处理,您可以使用许多库和算法。以下是使用librosa和scipy库实现的基本去噪算法:首先,您需要安装所需的库。您可以使用以下命令安装它们:pipinstalllibrosascipynumpy接下来,您需要导入所需的库:importlibrosaimportscipy.signalassignalimportnumpyasnp加载音频文件并提取音频数据:y,sr
- Python实现音频均衡和降噪
0Kilobyte
音视频
使用librosa库来读取音频文件,音频处理是一个复杂过程,这里只是简单的进行降噪和均衡。importlibrosaimportsoundfileassfdefimprove_audio_quality(input_file,output_file):#读取音频文件audio,sample_rate=librosa.load(input_file)sf.write(output_file,audi
- Python的简单降噪应用
adaierya
python开发语言
音频降噪是使用Python进行信号处理的一个常见应用,通常会使用一些信号处理库,如NumPy和SciPy,以及一个用于音频处理的库,如Librosa。如下是一个简单的音频降噪实现步骤和代码示例:步骤1:安装必要的库若还没有安装这些库,请先使用pip进行安装:pipinstallnumpyscipylibrosasoundfile步骤2:导入必要的库在Python代码中,我们需要导入这些库:impo
- 【CVPR 2025】低光增强RT-X Net( 红外辅助结构引导)--part2代码讲解
BOB_BOB_BOB_
低光增强LLIEtransformer深度学习人工智能神经网络计算机视觉
【CVPR2025】本文参考论文RT-XNET:RGB-THERMALCROSSATTENTIONNETWORKFORLOW-LIGHTIMAGEENHANCEMENTTransformerDesign下面对方法论部分进行详细分析论文提出网络类似Retinexformer/SG-LLIE,感兴趣的可以在我的主页进一步学习论文地址:arxiv代码地址:github文章目录**代码段1:导入与辅助函数
- tensorflow sigmoid_cross_entropy_with_logits 函数解释及公式推导
CrazyWolf_081c
tensorflowsigmoid_cross_entropy_with_logits函数解释及公式推导tensorflow官方文档解释参考pytorch--BCELosspytorch--BCELoss解释参考定义在tensorflow/python/ops/nn_impl.py.功能:计算在给定logits和label之间的sigmoidcrossentropy。测量离散分类任务中的概率误差,
- AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)
寻找幸存者
ClassicAUTOSARautosar
GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来,同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求,本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行,那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
- Python中win32com的用法详解:自动化办公与COM交互的利器
detayun
Pythonpython自动化交互win32
在Python自动化办公场景中,win32com模块凭借其与WindowsCOM(ComponentObjectModel)的深度集成能力,成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具。本文将通过实战案例、技术细节和避坑指南,系统解析这一模块的核心用法。一、核心功能与安装配置1.1模块定位与优势win32com是pywin32扩展包的核心组件,其核心价值在于:跨软件交互
- 解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题
sunnywmy
word宏定义
当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到你好!这是我在使用的时候莫名其妙出现的问题。问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件,复制到C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftS
- Python编程:从入门到实践
YC运维
Python_studypython学习开发语言
这是基于《Python编程:从入门到实践》这本书以一个初学者的视角去学习而记录的笔记,浓缩了精华的部分以及分享了一些我自己的见解。做这个既是为了让自己边学边记录也是为了保留自己的问题去和小伙伴一起谈论。一,python是什么以及核心作用Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言,由荷兰人GuidovanRossum于1989年圣诞节期间创建,第一个公开发行版发行于1991年。它的设计哲学强
- 【Python 语法】Python 神经网络项目常用语法
一杯水果茶!
人生苦短我用Pythonpython
基础1.导入模块和包2.修改系统路径(sys.path.append)3.命令行参数解析(argparse模块)4.assert确保正确性5.main()脚本入口点6.辅助函数生成器函数`cycle(dl)`一、常用函数1.`.cuda()`/`.cpu()`和`torch.device`2.`torch.zeros`、`torch.randn`、`torch.arrange`、`torch.po
- Javaweb笔记
笙鹿鸣
html前端html5
HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分:内容(结构)、表现、行为HTML:HyperTextMarkupLanguage(超文本标记语言)ALT+F2选择浏览器HTML书写规范:表示整个html页面的开始头信息标题标题body是页面的主体内容页面主体内容表示整个htm
- 好好生活,好好爱自己
花小喵吖
我曾经看过这样一篇短文文中是这样讲的:我从11楼跳下去……看见10楼恩爱夫妻正在互殴……看到了9楼平常坚强的Peter正在偷偷哭泣……看到了8楼的阿妹发现未婚夫跟最好的朋友在床上......看到了7楼的丹丹在吃她的抗忧郁症药......看到了6楼失业的阿喜还是每天买7份报找工作......看到了5楼受人敬重的罗老师正在偷穿老婆的内衣......看到了4楼的Rose又和男友闹分手......看到了3
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 单体VS微服务:如何选择最适合的架构?
目录一、什么是单体架构和微服务架构?1.单体架构(MonolithicArchitecture)2.微服务架构(MicroservicesArchitecture)二、单体架构的优缺点优点:缺点:三、微服务架构的优缺点优点:缺点:四、如何选择?适用场景对比五、实际案例分析1.单体架构的成功场景2.微服务的典型应用3.混合模式六、面试与职场建议七、总结在Java开发中,单体架构和微服务架构是两种核心
- WPF常用TriggerAction用法 (一)
weixin_34418883
Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1,CallMethodAction用于调用后台和DataContext中公用,无参数,无返回值的方法.这里扩展了一个CallMethodTrigge
- Microsoft Powerpoint for Mac 2021 中文破解版 (幻灯片演示文稿制作)
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软件介绍/功能MicrosoftPowerPoint2021forMac破解版是办公必备的软件之一,作为知名的幻灯片演示文稿制作软件,这次的PowerPoint2021破解版改进和新增不少功能,比如@提及功能、墨迹绘制、3D模型插入等,功能更加完善,制作PPT怎么能少的了这款PowerPoint2021破解版,欢迎各位下载PowerPoint2021mac版体验全新功能!软件地址:macdwn.s
- Flink-Hadoop实战项目
Dylan_muc
hadoophdfsflink
项目说明文档1.项目概述1.1项目简介本项目是一个基于ApacheFlink的大数据流处理平台,专门用于处理铁路系统的票务和车次信息数据。系统包含两个核心流处理作业:文件处理作业和数据合并作业,采用定时调度机制,支持Kerberos安全认证,实现从文件读取到数据仓库存储的完整数据处理链路。1.2技术栈流处理引擎:ApacheFlink1.18.1存储系统:HDFS(Hadoop分布式文件系统)数据
- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
机械专业的计算机小白
ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例
秋说
Java代码审计javaxss
未经许可,不得转载。文章目录XSS漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS(跨站脚本攻击,Cross-SiteScripting)是一种常见的Web安全漏洞,攻击者通过在网页中注入恶意脚本,使得这些脚本在用户的浏览器中执行。XSS攻击通常分为以下三种类
- 网页语音识别demo
zy_qqqqqq
语音识别csshtml
语音demo*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;font-family:'PingFangSC','MicrosoftYaHei',sans-serif;}body{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;padding:20px;background-color:#f7f9fc;
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr