一銤阳光
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机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试

C-UART Interface Example 单纯 MavLink

allow communication between Pixhawk and an offboard computer.
This example will recieve one MAVlink message and send one MAVlink message.

MAVROS外部控制例程

官方offboard Control说明

利用mavros包 mavlink/mavros · GitHub mavros源码包

Login to Pixhawk’s shell

知乎 问pixhawk 和树莓派如何通信连接

Pixhawk二次开发基本知识

tips
之前是mavlink 飞pixhawk/apm 现在改成网卡飞mavlink 玩dji onboard sdk了，关于DJI Onboard SDK，请看 xuhao1/dji_sdk · GitHub (我来安利了)mavlink串口转udp ：http://github.com/xuhao1/mavasync

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