Pixhawk开发进阶

Android视频开发进阶-关于视频的那些术语，android软件开发计算器

原文出处：jianshu正文说到安卓的视频开发，大多数朋友们都是用着开源的播放器，或者安卓自带的nativemediaplayer，拿来主义居多，我曾经也是。。。最近这半年因为开始着手重构公司的播放器,也开始学习了很多视频音频开发的相关知识，抱着独乐乐不如众乐乐的想法，开始写一些值得分享的东西。这次的连载和之前的RxJava分享一样，会分开不容的章节。第一次我打算分享一下视频开发中常见的一些知识点
wa32saa·2024-09-11 23:42

如何实现零基础转行做测试开发，入职3个月后涨薪30%

本文为霍格沃兹测试学院优秀学员笔记，测试开发进阶学习文末加群。
·2024-02-25 03:06

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。
luoganttcc·2024-02-20 20:22

从零开始的 dbt 入门教程 （dbt core 开发进阶篇）

引在上一篇文章中，我们花了专门的篇幅介绍了dbt更多实用的命令，那么我们继续按照之前的约定来聊dbt中你可能会遇到的疑惑以及有用的概念，如果你是dbt初学者，我相信如下知识点一定会对你有极大的帮助：了解dbt_project配置文件，以及不同字符的作用了解dbt工程化，为dev以及prod模式配置不同的目标数据集了解model禁用与动态禁用引用表的三种方式，dbt如何维护model的依赖关系?ma
工业甲酰苯胺·2024-02-20 16:53

【C/C++寒假学习计划】当别人在看波吉时，而我内卷的无法自拔

目录嗨，这里是狐狸~~C/C++学习路线一、初级入门阶段①C语言②C++语言③常见常用的IDE开发工具二、C/C++开发进阶①C++进阶之STL②C++进阶之设计模式③C++进阶之数据结构基础④C++进阶之
MAX在码字·2024-02-19 18:52

IOS开发进阶学习资料(提升必备)

最近整理了下IOS学习资料，包含了入门、进阶、性能优化、面试和学习书籍，算是比较全面的，在这里分享给大家，希望对大家有用。先晒出IOS学习路线图，大家照着图谱修炼。学习社区objc中国learnIOSRayWenderlichNSHipsterWeiWang唐巧的博客cocoachina入门系列Casa的PThread多线程课程从零开发一款ios手把手带你构建类今日头条的AppSwift编程从入门
the_cleaner·2024-02-19 12:01

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

Android应用开发进阶，flutter页面跳转防止页面重复刷新

第三章通过Google官方的架构示例项目To-Do，详细介绍了Android的应用架构，包括MVP，MVP-Clean，MVP-Dagger，MVP-RxJava，MVVM-DataBinding，MVVM-Live。第四章介绍了实战项目AndroidPlus，AndroidPlus是一个专注于Andriod领域的知识问答与分享平台，遵循MaterialDesign，使用了MVP-Dagger架构
m0_64604842·2024-02-05 07:10

iOS开发进阶二：MACH-O与Symbol

什么是MACH-O?Mach-O(MachObject)是macOS、iOS、iPadOS存储程序和库的文件格式。对应系统通过应用二进制接口(applicationbinaryinterface，缩写为ABI)来运行该格式的文件。Mach-O格式用来替代BSD系统的a.out格式。Mach-O文件格式保存了在编译过程和链接过程中产生的机器代码和数据，从而为静态链接和动态链接的代码提供了单一文件格式
轰天裂天罗三炮·2024-02-04 21:58

2019-10-08 大数据开发进阶之路

市场需要的水平熟练掌握Linux、SQL与HiveSQL掌握Hadoop生态主流技术，如HDFS/MapRedunce/Yarn/HBase/Flume等掌握Spark生态核心技术，如Spark架构/RDD转换算子/行动算子/持久化算子/任务调度/SparkStreaming等能够对崭新的问题进行建模分析，使用一直只是进行解决掌握大数据平台调优技能，源码阅读技巧具备应对BAT级别相关岗位面试能力学
红瓦李·2024-02-03 20:39

我多次看到阿木实验室了

细心点发现苍穹四轴和阿木实验室都在程度，阿木实验室的TB店里也有苍穹四轴的一款那个Pixhawk的组装无人机。果然搜了有专门叫阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

qt 打开pixhawk CMakeLists.txt 工程的一个注意事项

用qtcreator打开pixhawkCMakeLists.txt工程时，会有一个地方时选择路径的，这个要选择之前cmake..
weixin_30487317·2024-02-01 12:59

移动端开发进阶之蓝牙通讯（四）

移动端开发进阶之蓝牙通讯（四）在移动端开发实践中，可能会要求在不同的设备之间切换，从而提升用户体验；或者为了提升设备的利用率，实现设备之间的连接和协同工作；不得不通过多端连接，将多个设备连接在一起，实现设备之间的数据共享
Kevin写代码·2024-01-29 21:53

Flutter第7天--字体图标，2021年Android开发进阶课程

varline1_4=Row(children:[Image.asset("images/icon_90.png",width:20,height:20),Expanded(child:pd(Text("张风捷特烈"),l:5),),Text("Flutter/Dart",style:infoStyle,)],);varcenter_right=Column(mainAxisSize:MainAx
测試开发刘华委·2024-01-29 21:52

Flutter开发进阶之Canvas

Flutter开发进阶之Canvas在Flutter开发中Canvas作为一个绘制2D图形的工具，提供了一系列绘图方法，可以用来绘制各种形状、线条、文本和图像等；Canvas对象是作为CustomPainter
Kevin写代码·2024-01-29 21:51

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

性能优化（CPU优化技术）-NEON开发进阶

「发表于知乎专栏《移动端算法优化》」本文主要介绍ARMNEON开发的进阶知识，涉及实战中的一些特殊处理情况，以便帮助读者解惑。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、概述二、向量化编程2.1向量化2.2实例讲解2.3向量化剩余部分(leftovers)处理三、边界处理方法3.1常量填充3.2复制填充3
发狂的小花·2024-01-23 08:46

【QT+VTK 学习笔记】13:VTK图形处理2 法向量、曲率计算、网格平滑

前言“VTK图形图像开发进阶_张晓东_罗火灵”的学习笔记。
jbyyy、·2024-01-22 16:52

12. VTK上选取点（VTK7版本+VTK9版本）

参考的资料主要有以下三个：1.张晓东罗火灵《VTK图形图像开发进阶》2.https://examples.vtk.org/site/3.沈子恒《VTK三维数据渲染进阶》遇到的一个大问题就是由于版本更新，
梦里花乡·2024-01-19 10:38

Flutter开发进阶之使用Socket实现主机服务

Flutter开发进阶之使用Socket实现主机服务在Flutter开发实践中，有一些业务是需要主从机合作搭配的服务，其中一些重要的数据和功能是交由主机进行存储和管理，从机再通过UDP和TCP与主机通讯去获得权限
Kevin写代码·2024-01-18 07:32

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhawk2.4.8，上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B，加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装，可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1）
MocapLeader·2024-01-17 20:32

移动端开发进阶之蓝牙通讯（二）

移动端开发进阶之蓝牙通讯（二）蓝牙广播是一种无线通讯技术，通过无线电波传输数据；在蓝牙低功耗（BLE）协议中，广播通信是其重要组成部分，主要有两类使用场景：单一方向的、无连接的数据通信，数据发送者在广播信道上广播数据
Kevin写代码·2024-01-17 08:36

移动端开发进阶之蓝牙通讯（三）

移动端开发进阶之蓝牙通讯（三）移动端蓝牙通讯的主要特点是无线、便捷和高效；它能够摆脱传统有线连接的束缚，让用户更加自由地使用设备；同时，蓝牙通讯协议经过多年的发展和完善，已经具备了较高的传输速度和稳定性
Kevin写代码·2024-01-17 08:36

移动端开发进阶之蓝牙通讯（一）

移动端开发进阶之蓝牙通讯（一）移动端进阶之蓝牙通讯需要综合考虑蓝牙版本选择、协议栈使用、服务匹配、设备连接、安全性和硬件支持等方面。
Kevin写代码·2024-01-17 08:36

Flutter开发进阶之并发操作数据库

Flutter开发进阶之并发操作数据库尽管Flutter本身不包含任何数据库功能，但可以使用各种第三方库和插件来在Flutter应用程序中实现数据库功能；以下将使用sqflite作为例子，sqflite
Kevin写代码·2024-01-17 07:56

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke·2024-01-16 12:55

Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数

启动代码及入口函数基础知识关于坐标系1）GeographicCoordinateSystemRepresentspositiononearthwithalongitudeandlatitudevalue(Geographic_coordinate_system).Additionallythealtitudemaymaybeincluded.Thealtitudecanbeexpressedasd
csshuke·2024-01-16 12:54

那些年曾经看过的书——工作篇

音视频相关：FFmpeg从入门到精通、WebRTCNative开发实战、OpenGLES3.0编程指南、音视频开发进阶指南。语言相关：C++PrimerPlus、Java编程思想。
徐福记456·2024-01-15 17:14

Flutter开发进阶之动画

Flutter开发进阶之动画在Flutter中，动画是至关重要的一个部分，它能够为应用程序提供更加丰富和生动的用户体验，Flutter中的动画系统是UI框架的核心功能之一，也是开发者学习Flutter框架的重要部分
Kevin写代码·2024-01-14 08:52

iOS开发进阶（六）：Xcode14 使用信号量造成线程优先级反转问题修复

文章目录一、前言二、关于线程优先级反转三、优先级反转会造成什么后果四、怎么避免线程优先级反转五、使用信号量可能会造成线程优先级反转，且无法避免六、延伸阅读：iOS|Xcode中快速打开终端6.1.sh绑定6.2执行`podinstall`脚本七、延伸阅读：Undefinedsymbol:_rebind_symbols||symbol(s)notfoundforarchitecturearm64八、
No Silver Bullet·2024-01-13 09:14

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot
WilsonGuo·2024-01-13 08:29

关于Linux开发进阶试题——附答案

选择题（每题只能选择一个正确答案）Linux内核最初由（a）开发。a)LinusTorvaldsb)RichardStallmanc)BillGates在Linux系统中，fork()系统调用用于（a）。a)创建一个新的进程b)打开文件c)删除文件Linux系统中用于动态链接的库文件格式是（a）。a)ELF(ExecutableandLinkableFormat)b)COFF(CommonObje
知孤云出岫·2024-01-11 20:21

关于三维图像切片交互提取（回调函数、观察者-命令模式）运行后只显示一张切片图像，并没有鼠标滑动的交互效果的解决办法

原程序基于《VTK图形图像开发进阶》第五章，用于鼠标实时进行三维图像的切面提取。
梦里花乡·2024-01-11 02:38

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??·2024-01-10 14:39

移动前端开发进阶之路—页面布局

Viewport移动Web开发自然要从Viewport说起，那什么是Viewport呢？字面意思是视图窗口，通俗的讲就是指移动设备上能用来显示页面的那部分区域。设备像素对于设备来说，有两个设备像素：物理像素和独立像素。物理像素：是指设备显示屏中使用的最小显示单位，也就是屏幕分辨率独立像素：Web编程种的逻辑像素，也就是CSS像素。像素密度PPI（pixelsperinch）用来表示设备每英寸所拥有
微光姑娘·2024-01-05 14:25

软件测试 | 测试开发 | 测试人生 | （汇总篇）从小团队的业务到独角兽的测开，涨薪超过60%，90后凤凰涅槃了

本文为霍格沃兹测试学院优秀学员跳槽笔记，测试开发进阶学习文末加群。
霍格沃兹-慕漓·2024-01-01 21:48

vtk环境搭建Chap01

最近看书《VTK图形图像开发进阶》，记录下环境搭建过程1.VTK是什么VTK全称VisualizationToolkit，即可视化工具包，它是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。
chen_227·2023-12-31 09:21

对自己负责，对父母感恩。

当我在上班的时候，我一直有这么一个错觉：如果我今天加把劲，把所有的bug解决完，明天上班的时候我就不需要像今天这么拼，就可以有很多自由的时间准备《Web全栈开发进阶之路》的书稿。
沉默王二·2023-12-30 08:56

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17·2023-12-27 21:13

springboot学习笔记（三）

web开发进阶1.静态资源访问2.文件上传3.拦截器1.静态资源访问a.使用IDEA创建SpringBoot项目，会默认创建出classpath:/static/目录，静态资源一般放在这个目录下。
MSK_OS·2023-12-22 01:30

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

（本文基于的pixhawk版本：6XminibaseV2.2，固件：apm）整个的步骤（baseline）：具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。
兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

处女作《Web全栈开发进阶之路》出版了！

书中源码下载地址：https://github.com/qinggee/WebAdvanced01、当初决定写博客的原因非常的纯洁：只要每个月写上4篇以上博客，月底的绩效奖金就多500块。你可能会好奇地问，哪里会有这么好的公司呢？偷偷地告诉你，这公司没在别处，就在九朝古都洛阳。有个成语叫做“日久生情”。没错，就这样写着写着，我竟然爱上了写作。写作的原动力也随之发生了改变：搞技术这么多年了，总应该留
沉默王二·2023-12-15 23:21

pixhawk在树莓派上直接烧录固件

环境树莓派4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub.
饕餮ing·2023-12-14 18:40

pixhawk接深度计

环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出
饕餮ing·2023-12-14 18:39

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

测试人生 | 年薪超过40W，一位测试媛宝妈的 BAT 大厂逆袭之旅

本文为霍格沃兹测试学社优秀学员跳槽笔记，测试开发进阶学习文末加群。本人之前是在一家二流互联网企业（已上市，不算真正的互联网），工作2年多。
霍格沃兹·2023-12-02 14:38

Ascend C 算子开发遇到的问题及解决方法

摘要：在学习AscendC算子开发进阶课程的时候，进行AscendC自定义算子工程、算子调用等实验，在开发环境中遇到了一些问题，在这里记录一下。
STRUGGLE_xlf·2023-12-01 14:22
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他