协处理器

　　协处理器（coprocessor），一种芯片，用于减轻系统微处理器的特定处理任务。例如，数学协处理器可以控制数字处理；图形协处理器可以处理视频绘制。例如，intel pentium 微处理器就包括内置的数学协处理器。
 
　　协处理器可以附属于ARM处理器。一个协处理器通过扩展指令集或提供配置寄存器来扩展内核处理功能。一个或多个协处理器可以通过协处理器接口与ARM内核相连。
 
　　协处理器可以通过一组专门的、提供load-store类型接口的ARM指令来访问。例如协处理器15（CP15），ARM处理器使用协处理器15的寄存器来控制cache、TCM和存储器管理。
 
　　协处理器也能通过提供一组专门的新指令来扩展指令集。例如，有一组专门的指令可以添加到标准ARM指令集中，以处理向量 浮点（VFP）运算。
 
　　这些新指令是在ARM流水线的译码阶段被处理的。如果在译码阶段发现是一条协处理器指令，则把它送给响应的协处理器。如果该协处理器不存在，或不认识这条指令，则ARM认为发生了未定义指令异常。这也使得编程者可以用软件来仿真协处理器的行为（使用未定义指令异常服务子程序）。
 
　　80486CPU之前有协处理器，提高浮点运算能力，那时cpu较弱才有的协处理器，现在速度是原来数百倍不止，pc机一般不存在协处理器了。
 
　　ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 5 条： — CDP 协处理器数操作指令— LDC 协处理器数据加载指令— STC 协处理器数据存储指令— MCR ARM 处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令— MRC 协处理器寄存器到ARM 处理器寄存器的数据传送指令
 
　　ARM协处理器包括一下5条：
 
　　CDP：协处理器数操作指令。
 
　　LDC:协处理器数据加载指令。
 
　　STC:协处理器存储指令。
 
　　MCR:ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令。
 
　　MRC:协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指