- COCO 格式的数据集转化为 YOLO 格式的数据集
QYQY77
YOLOpython
"""--json_path输入的json文件路径--save_path保存的文件夹名字,默认为当前目录下的labels。"""importosimportjsonfromtqdmimporttqdmimportargparseparser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--json_path',default='./instances
- Ansible架构介绍与安装
2401_86637445
ansible架构
一、介绍Ansible什么是Ansible?Ansible是一款自动化运维工具,其主要功能是帮助运维实现IT工作的自动化、降低人为操作失误、提高业务自动化率、提升运维工作效率。实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansiblepuppetsaltstack主流的三种。ansible自动化运维工具被红帽收购阿里巴巴在用saltstackpython开发。无客户端,只需安装SSH、P
- PostgreSQL | 生成UUID 报错:HINT: No function matches the given name and argument types
慌途L
PostgreSQLpostgresqluuiduuid_generategen_random_uuid
在PG数据库上新建表结构:CREATETABLE"public"."t_test"("guid"uuidNOTNULLDEFAULTuuid_generate_v4(),"data"jsonb,"create_time"timestamptz(6)DEFAULTnow(),CONSTRAINT"test_pkey"PRIMARYKEY("guid"));报错:ERROR:functionuuid_
- ansible入门
打败404
运维linuxansible
一、ansible简介1、ansible是什么?ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具,基于Python开发,集合了众多运维工具(SaltStackpuppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
- 解决** (ArgumentError) argument error (stdlib) io_lib.erl:187: :io_lib.format(‘ * effective user\‘
独角戏 满天星
java
解决**(ArgumentError)argumenterror(stdlib)io_lib.erl:187::io_lib.format(’*effectiveuser’shomedirectory:sn’,[[67,58,92,85,115,101,114,115,92,24352,21344,35946]])的问题话不多上记录错误信息更改RabbitMQ的工作路径其中D:\RabbitMQ就
- TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘name‘
PinkAir
debugpythonleetcode
WhenIwroteacustomclassofKeras,Imetthiserror.Solution:changefromthesnippetbelowclasscustconv2d(keras.layers.Layer):def__init__(self):super(custconv2d,self).__init__()self.k=self.add_weight(shape=(1,),i
- 出现 xxx missing 1 required positional argument: ‘self‘ 解决方法
码农研究僧
BUGpythonbug
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示编译代码的时候,出现如下问题:E:\software\anaconda3\envs\py3.10\python.exeF:\python_project\test\main.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"F:\python_project\test\main.py",line36,
- python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls
Kelly雨薇
python框架
pythonunittest框架使用可以用两种方法:(1)所有内容写在一个python文件里eg:https://blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223(2)function与主框架隔离eg:functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add(x):returnx+2deffun_minus(x):re
- TypeError: func() missing 1 required positional argument: 'XXXXX' 报错原因
白羊洞
PythonTypeError面向对象实例化
在面向对象编程的时候会报这样的错误:TypeError:func()missing1requiredpositionalargument:'XXXXX'报这个错误有两种原因:1.实例化的时候类名后没写上括号classP:def__init__(self):passdeffunc(self,content):print(content)p=Pp.func("hello")执行结果:TypeError
- missing 1 required positional argument: ‘self‘
baidu_huihui
selfstaticmethodclassmethod
missing1requiredpositionalargument:'self'解释:这个错误通常发生在Python中使用类方法时,你没有正确地使用self参数。在Python中,实例方法必须至少有一个参数,通常被命名为self,它代表实例本身。当你在类中定义一个方法时,Python会自动将这个self参数加入到方法参数列表中。解决方法:确保你在类的方法定义中使用了self参数,并且在调用这个方
- Ansible Tower与AWX:构建可视化的运维自动化解决方案
勤劳兔码农
运维ansible自动化
AnsibleTower与AWX:构建可视化的运维自动化解决方案引言随着企业数字化转型的深入,运维自动化逐渐成为IT管理的重要组成部分。Ansible作为一种简单、灵活且功能强大的自动化工具,广泛应用于配置管理、应用部署和任务自动化中。然而,在大规模、复杂的企业环境中,单纯使用Ansible命令行来管理和执行任务,难以满足对自动化流程的可视化、可审计和权限管理等高级需求。为了解决这些问题,RedH
- python 多线程类报错:group argument must be None for now
略X3
python
AssertionError:groupargumentmustbeNonefornowpython多线程类报错解决方法:加入初始化进程类python多线程类报错解决方法:加入初始化进程类//AnhighlightedblockclassMyThread(Thread):def__init__(self,name):Thread.__init__(self)#初始化线程类self.name=nam
- cpu运行gpu上的pytorch 报错:AssertionError:torch not compiled with cuda enabled——已解决
霍格沃茨电气魔法师
pythonjavapython数据库js深度学习
感觉今天介绍的这种方法可以解决所有这种报错出现的问题事件发生:报错:AssertionError:torchnotcompiledwithcudaenabled解决方法:后来看到这个代码parser.add_argument('--test_device',default="cuda:0",type=str,
- 2024年Linux最新快速入门SaltStack_saltstack基本使用
前端核心技术
程序员linuxsaltstack服务器
yum -y install salt-masterservice salt-master start注:需要iptables开启master端4505、4506端口安装被管理端yum -y install salt-minionsed -i 's@#manster:.\*@manster: master\_ipaddress@' /etc/salt/minion #master\_ipaddr
- linux 上安装及配置 salt-minion
anbusha
IT平台linuxcentos运维
下面是salt-minion的安装记录########################################################################在centos6或centos7上安装salt-minionrpm--importhttps://repo.saltstack.com/yum/redhat/6/x86_64/archive/2018.3.2/SALT
- linux下salt的安装及使用
LEE_JINGING
运维linuxsalt
安装apt-getinstallpython-software-propertiesadd-apt-repositoryppa:saltstack/saltapt-getupdateapt-getinstallsalt-master#服务端apt-getinstallsalt-minion#客户端使用saltminion端(windows)进入C:\salt\conf目录下minion修改成mas
- TypeError: strip_name() got an unexpected keyword argument ‘many‘问题的解决
阿智智
Pythonpythonwindows开发语言
引言在读一本书《LearnPythonProgramming》1的第8章,按照书中的讲解先后安装了marshmallow和pytest第三方库,j进而按照书中的代码结构和代码在ch08文件夹下运行pytesttests,出现如下错误:ch08中的api.py的代码为:#ch08/api.py'''Thisprogramneeds:pipinstallmarshmallow;pipinstallpy
- 【Python】遇到Python报错:TypeError: `__init__()` got an unexpected keyword argument ‘n_iterations‘
E绵绵
Everythingpython开发语言
文章目录引言1.错误解析2.错误产生的背景示例情景3.错误原因分析4.解决方案检查官方文档示例修正更新和安装库5.防止错误的策略结语引言Python编程中,遇到TypeError是非常常见的一类错误。本文将深入探讨TypeError中一个特定的错误情形——__init__()函数接收到了一个意外的关键字参数n_iterations。我们将通过分析错误的成因,提供详细的解决步骤,并探索如何避免类似错
- 使用ESP-IDF出现A fatal error occurred: This chip is ESP32-S3 not ESP32. Wrong --chip argument?的解决方案
HawkJgogogo
ubuntulinux单片机嵌入式硬件
使用ESP-IDF出现Afatalerroroccurred:ThischipisESP32-S3notESP32.Wrong--chipargument?的问题是因为没有把芯片设为目标。在将环境设置为esp-idf,就是需要export.sh一下,这个不做解释。之后我们在terminal中逐个输入以下代码idf.pyset-target#我的是esp32s3,这里填写你的芯片#idf.pyful
- Python3学习(六十一):Python对Tornado请求与响应的数据处理
猪笨是念来过倒
Pythonpythontornado
获取查询字符串参数get_query_argument(name,default=_ARG_DEFAULT,strip=True)从请求的查询字符串中返回指定参数name的值,如果出现多个同名参数,则返回最后一个的值;default为路由中未传name参数时返回的默认值,如default未设置,则会抛出tornado.web.MissingArgumentError异常;strip表示是否过滤掉左
- 高级运维自动化脚本:集成多维度运维功能
pyliumy
pythonpython开发语言
一.前言在现代企业中,高效的运维管理至关重要。高级运维自动化脚本旨在整合多种运维功能,提升运维效率,减少人为错误,并确保系统的稳定性和可靠性。本脚本集合了资源监控、日志管理、自动化部署、数据备份和邮件通知等功能,以实现全面的运维自动化。这种脚本能够帮助运维团队在减少重复劳动的同时,快速响应系统问题,保证业务连续性。二.使用的库的介绍这个脚本使用了几个关键的Python库:subprocess:用于
- objective-c中调用shell命令
maricoliu
macobjective-c
Launchingatask[permalink]Herearethebasicstolaunch"ls-l-a-t"inthecurrentdirectory,andthenreadtheresultintoanNSString:NSTask*task;task=[[NSTaskalloc]init];[tasksetLaunchPath:@"/bin/ls"];NSArray*argument
- passing 'xxx' as 'this' argument discards qualifiers
顽强的猫尾草
一段代码:boolBigNum::operator==(constint&n){...}BigNumBigNum::operator/(constBigNum&n){if(n==0){...}...}报错:error:nomatchfor‘operator==’(operandtypesare‘constBigNum’and‘int’)if(n==0){^bigNum.cpp:102:6:note
- ansible架构、安装、简单的使用
养了一只皮卡丘
自动化运维运维
1.ansible运维工具1.1ansible介绍一款系统开发开源的配置和自动化工具,基于python写成类似于saltstack和Puppet。基于模块工作的,本身没有批量部署的能力,批量部署时运用的是ansible所运行的模块。ansible只是提供一种框架,通过ssh远程管理受控节点1.2ansible架构图架构:核心Ansible,基于模块工作的,本身没有批量部署的功能,利用运行的模块进行
- freertos3
地中海的小岛
java开发语言
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
- selenium被识别,修改navigator的方法
音乐学家方大刚
爬虫seleniumchrome爬虫
#-*-coding:utf-8-*-importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()#chrome_options.add_argument('--headless')#chrome_options.add_argument
- TypeError: parse() got an unexpected keyword argument 'transport_encoding'
凌川江雪
有点尴尬,自安装了ANACONDA和TensorFlow之后,首次在ANACONDAPrompt中用pip命令安装第三方库,然而一大片刺眼的红字就扑面而来,在ANACONDAPrompt中没法用pip命令安装第三方库了?搞了一会儿,没得搞定,最后在CSDN上找到一个简单粗暴而效果拔群的办法:直接在ANACONDAPrompt中安装pip,解决问题!即:condainstallpip
- appium定位xpath报错的解决办法(亲测有效)error“:“invalid argument“,“message“:“Exception while reading JSON“
空城雀
appiumjson
通过weditor定位xpath的元素,确定存在,但是代码运行就是报错:error":“invalidargument”,“message”:“ExceptionwhilereadingJSON”解决办法如下:进到python的安装目录python311\Lib\site-packages\selenium\common有个文件:exceptions.py编辑该文件,加入类classInvalid
- 认识ansible,了解常用的模块
lelelele798
ansible
ansible的概念Ansible是一个基于Python开发的配置管理和应用部署工具,现在也在自动化管理领域大放异彩。它融合了众多老牌运维工具的优点,Pubbet和Saltstack能实现的功能,Ansible基本上都可以实现。Ansible能批量配置、部署、管理上千台主机。比如以前需要切换到每个主机上执行的一或多个操作,使用Ansible只需在固定的一台Ansible控制节点上去完成所有主机的操
- php报错:Error: count(): Argument #1 ($value) must be of type Countable|array, null given
見贤思齊
运维php开发语言
目录一、背景二、报错内容三、解决方案一、背景为了能给SVN前端用户提供友好的可视化工具,安装了if.svnadmin工具,但是默认安装时,php版本为7.2,该版本高危漏洞太多,所以将其升级到了php8以上,在svnadmin管理后台给用户及用户组授权时,遇到了报错。二、报错内容Error:count():Argument#1($value)mustbeoftypeCountable|array,
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl