编译模式：sco环境下，在cc编译器时需要使用libgthreads.so
1 创建线程：
int pthread_create(pthread_t *__restrict __thread,
__const pthread_attr_t *__restrict __attr,
void *(*__start_routine) (void *),
void *__restrict __arg) __THROW);
参数1：__restrict __thread 创建成功的线程句柄
参数2：__restrict __attr 为创建的线程提供的一些环境设置
参数3：线程创建后执行的函数指针
参数4：传递给线程函数的变量指针
返回值为非零，执行失败
2 合并线程：pthread_join(pthread_t __th, void **__thread_return)
参数1：__th 要销毁的线程句柄
参数2：返回的线程执行值
返回值为非零，执行失败
说明：清理线程不一定要由创建该线程的线程来执行，任何线程都是平等的，任何线程都可以清理别的线程
3 对线程间共享资源的保护
锁的创建方式：
对于静态的共享资源，使用静态锁
使用 ：pthread_mutex_t mymutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
创建一个静态锁。
对于动态分配的资源，使用动态锁
int pthread_mutex_init( pthread_mutex_t *mymutex, const pthread_mutexattr_t *attr)
参数1：锁的句柄(由函数返回)
参数2：动态分配资源的地址
加锁函数：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *__mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *__mutex)
解锁函数：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *__mutex);
4 线程间信号的传递
1 条件变量
pthread_cond_t mycond;
条件变量初始化：
pthread_cond_init(pthread_cond_t *__restrict __cond,
__const pthread_condattr_t *__restrict
__cond_attr)
参数1：条件变量指针
参数2：锁变量指针
释放条件变量：
int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *__cond)
参数1：条件变量指针
2 唤醒等待条件变量的线程(所有线程)
int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *__cond)
参数1：条件变量指针
3 唤醒第一个正在睡眠的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *__cond)
4 休眠线程，等待唤醒
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *__cond,pthread_mutex_t *__mutex);