最近在Hi3515上调试Qt与DVR程序，发现他们之间使用消息队列通信的，闲暇之余，就总结了一下消息队列，呵呵，自认为通俗易懂，同时，在应用中也发现了消息队列的强大之处。
关于线程的管理(互斥量和条件变量)见：Linux线程管理必备:解析互斥量与条件变量的详解
一、消息队列的特点
1.消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识.
2.消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.
3.管道和命名管道都是通信数据都是先进先出的原则。
4.消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。
目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。
二、相关函数
1. 获得key值
key_t ftok(char *pathname, int projid)
#include
#include
参数:
pathname：文件名（含路径）,通常设置为当前目录“.” 比如projid为'a',则为"./a"文件
projid：项目ID，必须为非0整数（0-255）.
2. 创建消息队列
int msgget(key_t key, int msgflag)
#include
#include
#include
功能：
用于创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列，此消息队列与key相对应。
参数：
key：函数ftok的返回值或IPC_PRIVATE。
msgflag：
IPC_CREAT:创建新的消息队列。
IPC_EXCL:与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。
IPC_NOWAIT:读写消息队列要求无法满足时，不阻塞。
返回值：
调用成功返回队列标识符,否则返回-1.
在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：
1、如果没有与键值key相对应的消息队列，并且msgflag中包含了IPC_CREAT标志位。
2、key参数为IPC_PRIVATE。
3. 消息队列属性控制
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)
功能:
对消息队列进行各种控制操作,操作的动作由cmd控制。
参数:
msqid:消息队列ID，消息队列标识符，该值为msgget创建消息队列的返回值。
cmd:
IPC_STAT:将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由buf指向的结构中.
IPC_SET:将msqid相关的数据结构中的元素设置为由buf指向的结构中的对应值.
IPC_RMID:删除由msqid指示的消息队列,将它从系统中删除并破坏相关数据结构.
buf:消息队列缓冲区
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm; /* Ownership and permissions*/
time_t msg_stime; /* Time of last msgsnd() */
time_t msg_rtime; /* Time of last msgrcv() */
time_t msg_ctime; /* Time of last change */
unsigned long __msg_cbytes; /* Current number of bytes in queue (non-standard) */
msgqnum_t msg_qnum; /* Current number of messages in queue */
msglen_t msg_qbytes; /* Maximum number of bytesallowed in queue */
pid_t msg_lspid; /* PID of last msgsnd() */
pid_t msg_lrpid; /* PID of last msgrcv() */
};
struct ipc_perm {
key_t key; /* Key supplied to msgget() */
uid_t uid; /* Effective UID of owner */
gid_t gid; /* Effective GID of owner */
uid_t cuid; /* Effective UID of creator */
gid_t cgid; /* Effective GID of creator */
unsigned short mode; /* Permissions */
unsigned short seq; /* Sequence number */
};
4．发送信息到消息队列
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, int msgflag)
#include
#include
#include
功能:
将新消息添加到队列尾端,即向消息队列中发送一条消息。
参数：
msqid:已打开的消息队列id
msgp:存放消息的结构体指针。
msgflag:函数的控制属性。
消息结构msgbuf为:
struct msgbuf
{
long mtype;//消息类型
char mtext[1];//消息正文，消息数据的首地址，这个数据的最大长度为8012吧，又可把他看成是一个结构，也有类型和数据，recv时解析即可。
}
msgsz:消息数据的长度。
msgflag:
IPC_NOWAIT: 指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd立即返回。
0:msgsnd调用阻塞直到条件满足为止.（一般选这个）
5. 从消息队列接收信息
ssize_t msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, long msgtype, int msgflag)
#include
#include
#include
功能:
从队列中接收消息
参数:
msqid:已打开的消息队列id
msgp:存放消息的结构体指针。msgp->mtype与第四个参数是相同的。
msgsz:消息的字节数，指定mtext的大小。
msgtype:消息类型，消息类型 mtype的值。如果为0，则接受该队列中的第一条信息，如果小于0，则接受小于该值的绝对值的消息类型，如果大于0，接受指定类型的消息，即该值消息。
msgflag:函数的控制属性。
msgflag:
MSG_NOERROR:若返回的消息比nbytes字节多,则消息就会截短到nbytes字节,且不通知消息发送进程.
IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回.若没有收到消息则返回-1.
0:msgrcv调用阻塞直到条件满足为止.
在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。
三、相关例子
例1：消息队列之简单收发测试
#include
#include
#include
#include
#include
struct msg_buf{
int mtype;//消息类型
char data[255];//数据
};
int main(int argc, char *argv[])
{
key_t key;
int msgid;
int ret;
struct msg_buf msgbuf;
//获取key值
key = ftok(".", 'a');
printf("key = [%x]\n", key);
//创建消息队列
msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);/*通过文件对应*/
if(msgid == -1)
{
printf("creat error\n");
return -1;
}
//以当前进程类型，非阻塞方式发送"test data"到消息队列
msgbuf.mtype = getpid();
strcpy(msgbuf.data, "test data");
ret = msgsnd(msgid, &msgbuf, sizeof(msgbuf.data), IPC_NOWAIT);
if(ret == -1)
{
printf("send message err\n");
return -1;
}
//以非阻塞方式接收数据
memset(&msgbuf, 0, sizeof(msgbuf));
ret = msgrcv(msgid, &msgbuf, sizeof(msgbuf.data), getpid(), IPC_NOWAIT);
if(ret == -1)
{
printf("receive message err\n");
return -1;
}
printf("receive msg = [%s]\n", msgbuf.data);
return 0;
}
例2：进程间消息队列通信
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct msgbuf{
int mtype;
char mtext[100];
};
int main(void)
{
key_t key;
pid_t pid;
int msgid;
struct msgbuf msg;
key=ftok(".", 0x01);
if ( (msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) <0 )
{
perror("msgget error");
exit(1);
}
//创建一个进程
if ( (pid = fork()) < 0 )
{
perror("fork error");
exit(1);
}
//子进程收信息
else if (pid==0)
{
while(1)
{
memset(msg.mtext, 0, 100);
msgrcv(msgid, &msg, 100, 2, 0); //receive the msg from 2
printf("\receive:%s\n:", msg.mtext);
fflush(stdout);
}
exit(0);
}
//父进程发信息
else
{
while(1)
{
memset(msg.mtext, 0, 100);
printf("father:");
fgets(msg.mtext, 100, stdin);
if (strncmp("bye", msg.mtext, 3)==0)//如果前3个字符为bye,则退出
{
kill(pid, SIGSTOP);
exit(1);
}
msg.mtype=1;//send to 1
msg.mtext[strlen(msg.mtext)-1]='\0';
msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext)+1, 0);
}
}
return 0;
}
这个程序的缺点为：有发无收，有收无发。可在这2个进程中分别创建2个线程，分别负责收和发，就完成了进程间的通信。