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一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
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如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
- 微信小程序web-view打开网页与网页H5跳转微信小程序
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1、微信小程序web-view打开网页目前从小程序进入网页的方法使用web-view1.1、小程序官网需要配置业务域名打开官网,选择左侧开发管理,选择开发设置,往下找到业务域名,添加域名。设置时需要下载校验文件,并将文件放置在域名根目录下。1.2、web-view配置完成但是打不开web-view|微信开放文档web-view组件是一个可以用来承载网页的容器,会自动铺满整个小程序页面。个人类型与海
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最新安装银河麒麟V10服务器版在线安装最新版Docker,麒麟V10(arm64/aarch64)离线安装docker,解决docker容器无法访问宿主机网络的问题.环境服务器版本:Kylin-Server-V10-SP3-General-Release-2212-X86_64安装#配置阿里云Centos8镜像源,需要额外的一些依赖,而这些依赖在麒麟官方的源里面是没有的mv/etc/yum.rep
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1、配置需要跳转的小程序地址和参数,直接跳转consturl=https://XXX.com:30443/contract/mobileSign.client?token=xxxconstarr=url.split('?')constparamsArr=arr[1].split('&')consttoken=paramsArr[0].split('=')[1]consturlTo="/pages/
- Python 项目国际化:使用 Babel 实现多语言支持
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文章目录如何使用Babel实现Python项目国际化1.安装Babel2.设置项目目录结构3.标记可翻译的文本4.提取可翻译的文本生成文件——生成pot文件4.1有配置文件方式(使用`babel.cfg`)4.1.1.创建`babel.cfg`文件4.1.2.提取翻译内容4.2无配置文件方式(直接指定文件路径)5.后续步骤(通用步骤)5.1.初始化翻译文件——生成po文件5.2.编辑po文件5.3
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(36)
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接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(35)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- 【Uniapp-Vue3】request各种不同类型的参数详解
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一、参数携带我们调用该接口的时候需要传入type参数。第一种路径名称?参数名1=参数值1&参数名2=参数值2第二种uni.request({url:"请求路径",data:{参数名:参数值}})二、请求方式常用的有get,post和put三种,默认是get请求。uni.request({url:"请求路径",method:"方式"})三、请求头配置uni.request({url:"请求路径",h
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在微信小程序中,page.json文件不仅可以用于配置单个页面的样式和其他属性,还可以用于配置easycom模式,以简化自定义组件的引入和使用。easycom模式允许开发者在不进行手动引入和注册的情况下,直接在页面中使用自定义组件。本文将详细介绍如何在page.json文件中配置easycom模式,并提供一些最佳实践。1.easycom模式简介easycom模式是UniApp提供的一种组件自动注册
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目录一.pages.json文件:1.组件自动导入规则(easycom):2.页面配置(pages):3.全局样式(globalStyle):4.底部TabBar配置(tabBar):二.manifest.json文件:1.应用基本信息:2.App-Plus特有配置:3.QuickApp特有配置:4.小程序特有配置:5.UniStatistics配置:6.vueVersion配置:三.App.vu
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一、什么是二进制文件二进制文件记录了对mySQL数据库执行修改的所有操作,不包括select和show这类操作,因为这类操作对数据库本身没有修改。但是,当执行修改操作,数据库没有发生变化,这类操作也会写入二进制文件中。通过配置参数log-bin开启二进制日志。如:#配置文件写入开启二进制指定文件名称为:mysql-bin#log-bin#不指定名称默认使用主机名log-bin=mysql-bin#
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那只斑马不睡觉
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前言本文是基于python语言使用pyqt5来构建的GUI,功能是使用ffmpeg来对音频文件进行格式转换,如mp3、aac、wma、flac等音乐格式。UI示例:环境配置系统:windows平台:visualstudiocode语言:python库:pyqt5、ffmpeg概述本文是建立在之前的博文的基础上的优化版,前文链接:1、python使用ffmpeg来制作音频格式转换工具(优化版)2、利
- JSD-2204-Dubbo实现微服务调用-Seata-Day04
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1.Dubbo实现微服务调用1.1确定调用关系order模块调用stock模块的减少库存的功能order模块调用cart模块的删除购物车的功能business模块调用order新增订单的功能要想实现Dubbo调用必须按照Dubbo规定的配置和行业标准的结构来实现Dubbo调用的好处是直接将要消费的目标(例如order模块中消费stock的方法)编写在当前消费者的业务逻辑层中,无需编写新的代码结构,
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使用Python和Flask搭建导航网站时,需要注意以下几个关键问题,以确保网站的性能、安全性和可维护性。以下是一些常见问题和建议:1.性能优化静态文件缓存:确保静态文件(如CSS、JavaScript、图片)被浏览器缓存,减少重复请求。在Nginx中配置缓存头:nginx复制location~*\.(css|js|jpg|jpeg|png|gif)${expires1d;#设置缓存有效期为1天}
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注意:在安装和破解之前,如果之前有安装过MyEclipse的,你需要在C:\Users\Administrator路径下找到.myeclipse.properties文件将之删除,之后再按步骤重新破解。切记破解之前不要再次打开MyEclipse。因为这个文件夹是MyEclipse的默认配置文件夹,软件验证所需要的信息都在这里面。如果之前没安装过MyEclipse可忽略此步骤。开始,具体步骤:下载并
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和本地tomcat一样,war包放在webapps下,配置tomcat默认访问路径,即在host标签里加入这个analysis-tool-web-1.0-SNAPSHOT是你war包名字可以随意改,只要和webapps下名字相同就行,安装软件添加数据库打开数据库—>添加数据库,数据库名字,用户名密码等等,如果用户名不能用root,就在网站—>添加站点中创建站点同时添加数据库,在这里可以添加数据库名
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CopilotForXcode:为Xcode带来AI辅助编程的强大扩展在人工智能快速发展的今天,AI辅助编程工具正在成为开发者提升效率的重要助手。对于使用Xcode进行iOS、macOS等Apple平台开发的Swift程序员来说,一款名为CopilotForXcode的扩展正在受到越来越多的关注。本文将详细介绍CopilotForXcode的主要功能、安装配置过程以及使用技巧,帮助开发者充分利用这
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本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
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dmhsDM到MYSQL搭建1环境准备1.1DM8数据库安装1.2MYSQL数据库安装1.2DMHS安装2源端部署2.1开启源端数据库归档和逻辑日志2.1.1开启归档2.1.2开启逻辑日志2.1.3注意2.2创建DDL触发器和辅助表2.3配置dmhs.hs2.4环境变量配置3目的端部署3.1创建同步用户并授权3.2配置dmhs.hs3.3环境变量配置3.4ODBC配置4同步测试4.1启动dmhs服
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入探讨了网站即将上线时,如何使用HTTPS协议创建一个安全且吸引人的预告页面。HTTPS是HTTP的安全版本,利用SSL/TLS协议提供数据加密、身份验证和数据完整性,对于保护用户隐私和提升网站信任度至关重要。文章详细阐述了构建预告页面时所需的基础HTML、CSS和JavaScript技术,并且讨论了如何配置HTTPS以及进行测试和SEO优化的重要性。1
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项目部署问题:大型项目组件较多,运行环境也较为复杂,部署时会碰到一些问题:1.依赖关系复杂,容易出现兼容性问题2.开发、测试、生产环境有差异Docker如何解决依赖的兼容问题:1.将应用的Libs(函数库)、Deps(依赖)、配置与应用一起打包,形成可移植镜像2.将每个应用放到一个隔离容器去运行,避免互相干扰Docker如何解决不同系统环境的问题?1.Docker将用户程序与所需要调用的系统(比如
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- i9 9880h参数配置
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英特尔似乎为i9-9880H使用了“两杯咖啡”,因为该CoffeeLakeCPU具有16MB的超大缓存大小,是AMD的两倍。与往常一样,现代Zen2CPU具有更高的内存支持频率–DDR4-3200MHz;LPDDR4-4266MHz与DDR4-2666,适用于Intel的LPDDR3-2133。选i99880h这些点很重要!看完你就知道了https://list.jd.com/list.html?
- 微服务网关springcloud gateway整合nacos实现动态路由
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1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-config2.添加配置spring:cloud:nacos:config:#配置中心地址server-addr:127.0.0.1:8848#配置文件格式file-extension:ymlusername:password:3.定义读取配置和监听类packagecom.demo.
- 计算机毕业设计ssm旅游景点推荐系统02d989(附源码)新手必备
毕设程序源码
课程设计
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:ssm+mybatis+Maven+mysql5.7或8.0等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,