OSG嵌入Qt的第二种方式：使用QOpenGLWidget/QGLWidget

几天前有朋友问OSG嵌入Qt的思路。我说整体思路就是用OpenGL的方式来进行OSG的绘制，而正好Qt已经整合了OpenGL的功能，我们可以以此为依托来进行OSG的渲染绘制工作。而在Qt中却有QWidget和QGraphicsView两种不同的体系框架，于是我们也就有了两种不同的嵌入方式，关于QGraphicsView的嵌入方式我前面的博客OSGEarth嵌入Qt的QGraphicsView框架已经完成了，本篇是增加对QWidget体系的讲解。

Qt中具有OpenGL功能的是一个继承自QWidget的widget，叫做QGLWidget，但是在Qt5.5的版本中此类已被废弃，取而代之的是一个叫做QOpenGLWidget的类。在此，我用的是5.5版本的QOpenGLWidget，若是您用的之前的Qt版本请使用QGLWidget。
首先，我们需要处理一下按键、鼠标事件，处理的方式与QGraphicsView体系中使用的方式是相同的，代码也没太大变化，可参看OSGEarth嵌入Qt的QGraphicsView框架变化的地方在于继承的对象变了，在QGraphicsView体系中EventAdapter 继承自QGraphicsView，现在我们需要EventAdapter 继承自QOpenGLWidget。
完成事件处理后，我们来进行OSG的嵌入工作。
首先是头文件：

class Widget3D : public EventAdapter, public osgViewer::Viewer
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget3D(QWidget *parent = 0);
    ~Widget3D();

    osgViewer::Viewer* getOSGViewer(){ return this; }
    osg::Group* getRoot(){ return m_pRoot; }

protected:
    // 看这里，这是关键，即每帧刷新的操作有这里来完成，使用的思路和QGraphicsView体系中是一样的，控制定时器进行更新
    virtual void paintGL(){ frame(); }
    virtual void timerEvent(QTimerEvent *event){ update(); }

private:
    void init3D();
    osg::ref_ptr createCamera(int x, int y, int w, int h);

private:
    osg::ref_ptr m_pRoot;
};

注意我们的Widget3D直接从osgViewer::Viewer继承了，而在QGraphicsView体系中是设置的视口（setViewPort）。

Widget3D::Widget3D(QWidget *parent)
    : EventAdapter(parent)
{
    init3D();
    this->setMouseTracking(true);
}

Widget3D::~Widget3D()
{

}

void Widget3D::init3D()
{
    m_pRoot = new osg::Group;
    m_pRoot->setName("Root");

    this->setCamera(createCamera(0, 0, width(), height()));
    osg::ref_ptr pManipulator =
        new osgGA::TrackballManipulator;
    this->setCameraManipulator(pManipulator);
    this->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
    this->addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler());
    this->addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
    this->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(this->getCamera()->getOrCreateStateSet()));
    this->setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);

    m_pRoot->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON);
    m_pRoot->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST, osg::StateAttribute::ON);
    this->setSceneData(m_pRoot);

    // 添加cow.osg作为测试
    osg::ref_ptr pNode = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    osg::ref_ptr matTrans = new osg::MatrixTransform;
    matTrans->addChild(pNode);
    matTrans->setMatrix(osg::Matrix::translate(osg::Vec3d(0, -15, 0)));
    m_pRoot->addChild(matTrans);

    startTimer(10);
}

osg::ref_ptr Widget3D::createCamera(int x, int y, int w, int h)
{
    m_pGraphicsWindow = new osgViewer::GraphicsWindowEmbedded(x, y, w, h);
    osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();
    osg::ref_ptr traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
    traits->windowDecoration = true;
    traits->x = x;
    traits->y = y;
    traits->width = w;
    traits->height = h;
    traits->doubleBuffer = true;
    traits->sharedContext = 0;

    osg::ref_ptr camera = new osg::Camera;
    camera->setGraphicsContext(m_pGraphicsWindow);
    camera->setClearColor(osg::Vec4(0.3, 0.3, 0.6, 0.8));
    camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));
    camera->setClearMask(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    camera->setProjectionMatrixAsPerspective(
        30.0f, static_cast<double>(traits->width) / static_cast<double>(traits->height), 1.0f, 10000.0f);

    return camera.release();
}