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一:计算机视觉概述1.基本概念如今,计算机视觉算法的应用已经渗透到我们生活的方方面面。机器人;无人机;虚拟现实;医学影像分析等无不涉及到计算机视觉算法OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库,它由一系列的C函数和少量C++类构成,同时提供了Python;Ruby;MATLAB;C#;Ch等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法计算机视觉是一门研究如何使机器看的科学,就是
- 3D模型格式转换工具HOOPS Exchange的层次结构遍历
慧都科技3D
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这是两部分文章中的第一部分,我们将在其中开发一种通用算法,用于遍历HOOPSExchange中实现的对象层次结构。遍历对象层次结构是几乎每个工作流程的重要且无处不在的部分。我们在这里描述的算法可以在ExchangeToolkit中找到。HOOPSExchange是一个软件开发工具包,它可以帮助应用程序开发人员读取各种标准和专有3D文件格式,例如STL、OBJ、STEP、IGES、SolidWork
- C++实战Opencv第一天——win11下配置vs,opencv环境和运行第一个c++代码(从零开始,保姆教学)
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C++实战Opencvc++opencv
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- 端到端自动驾驶
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自动驾驶主要流程:感知->预测->规划预测是预测周围目标(车、行人、动物等)的轨迹,规划是规划自车的运动轨迹。UniAD[CVPR2023]:使用transformer架构,统一自动驾驶流程,完成所有检测,跟踪,建图,轨迹预测,占据栅格预测与规划的端到端推理。参考:CVPR2023AwardCandidate|自动驾驶通用算法框架UniAD-OpenGVLab的文章-知乎https://zhuan
- JAVA程序设计: 可怜的小猪(LeetCode:458)
信仰..
有1000只水桶,其中有且只有一桶装的含有毒药,其余装的都是水。它们从外观看起来都一样。如果小猪喝了毒药,它会在15分钟内死去。问题来了,如果需要你在一小时内,弄清楚哪只水桶含有毒药,你最少需要多少只猪?回答这个问题,并为下列的进阶问题编写一个通用算法。进阶:假设有n只水桶,猪饮水中毒后会在m分钟内死亡,你需要多少猪(x)就能在p分钟内找出“有毒”水桶?这n只水桶里有且仅有一只有毒的桶。提示:可以
- 科技云报道:“存算一体”是大模型AI芯片的破局关键?
科技云报道
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科技云报道原创。在AI发展历史上,曾有两次“圣杯时刻”。第一次发生在2012年10月,卷积神经网络(CNN)算法凭借比人眼识别更低的错误率,打开了计算机视觉的应用盛世。第二次是2016年3月,DeepMind研发的AI程序AlphaGo,战胜世界围棋冠军李世石,让全世界惊叹于“人工智能”的实力。这两次“圣杯时刻”的幕后,都有芯片创新的身影。适配通用算法的英伟达GPGPU(通用图形处理单元)芯片,以
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点云渣
PCL入门计算机视觉
1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary,点云库)是大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等;支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D
- 约束满足问题改进技术:基于变量和赋值次序的启发式
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回溯搜索的通用算法的问题与改进思路•需改善无信息回溯搜索算法的性能。•通用改进方法的思路:–下一步该给哪个变量赋值,按什么顺序给该变量赋值?–每步搜索应该做怎样的推理?当前变量的赋值会对其他未赋值变量产生什么约束,怎样利用这种约束以提高效率。–当遇到某个失败的变量赋值时,怎样避免同样的失败?就是说如何找到对这种失败起到关键作用的某个变量赋值。下面介绍基于变量和赋值次序的启发式的三种方法。MRV(最
- 二、RK3588-安装Opencv-4.8.1(C++版本)
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OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。项目源码由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。但在实际使用中,如果是对处理时间要求比较高的场景,使用OpenCV处理图片数据很难满
- CGAL的STL扩展
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1、介绍CGAL是以通用编程范式的精神设计的,与标准模板库(STL)协同工作。本章记录了非几何的STL样组件,这些组件在STL标准中没有提供,但在CGAL中提供:一个管理就地插入项(插入项不复制)的双连接列表,一个紧凑容器,一个使用三值比较的多集类,并提供附加功能、通用算法、迭代器、绑定和交换参数以及组合的函数适配器,以及围绕迭代器和循环器的函数适配器类。在“HandlesandCirculato
- STL工具库使用解析系列之二:自定义比较函数的两种方式(重载和仿函数)
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C/C++c++stl仿函数
C++比C不仅多了面向对象支持class类编程,还支持泛型编程,以及提供丰富的STL开发工具库。泛型是一种在编译期间动态具体化的技术,使得一些通用算法或数据结构的封装变得十分方便。在C++标准中指出,当一个模板不被使用时,它就不应该被具体化。对于模板在编译期间如何特化,其实用到的概念诸多,比如“惰性求值”和“模式匹配”,两点关键:1.对于函数模板:确定特化的参数类型是隐式传进去的,编译器将根据传入
- 完美洗牌问题学习笔记
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问题背景完美洗牌:一副52张的排序好的扑克牌,从中间分为两半,每部分各26张。假设每次都分为左右两部分,然后将右部分的牌和左部分的牌按顺序交错穿插,每张左部分牌后面加入一张右部分的,依序加入所有右部分牌。完成一次穿插后得到新的牌堆。一副排序好的扑克牌(52张),在完成第8次完美洗牌后,将得到和初始顺序一致的牌堆。解答目标求出一个通用算法:给出任意数量的扑克牌,求经过多少次完美洗牌后恢复原序数据打样
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图灵追慕者
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- Python的图像库(Opencv、PIL、matplotlib、skimage)的使用(读取、存储、变换、滤波)
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- 快速入门opencv(python版)
落叶花开又一年
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OpenSourceComputerVisionLibrary。OpenCV是一个(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。在学习过程中遇到问题最好的办法就是查询opencv官方文档。笔者
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人脸识别和车牌识别OpenCV介绍:OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV目前主要用C++语言开发,它的主要接口也是C++语
- JDK源码阅读 0901 - 集合ArrayList
学习吧朱小宁
publicclassArrayListextendsAbstractListimplementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable/**实现使用的标记接口表示*它们支持快速(通常为恒定时间)随机访问。该接口的主要目的是允许通用算法更改其行为,以便在应用于随机访问或顺序访问列表时提供良好的性能*/publicinterfaceRando
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- 深度学习的优化:理论和算法《Optimization for deep learning: theory and algorithms》论文阅读笔记-4.训练神经网络的通用算法
数据小新手
5.训练神经网络的通用算法前面讨论了一些神经网络的特定tricks,这些小技巧需要结合最优化方法,如SGD。通常我们希望得到一个快速且表现好的方法。然而更快的方法通常表现不是最好的,因此我们设定一个可以接受的速度值,在满足这个速度值的情况下,尽可能的提高模型表现。5.1SGD和学习率的计划当前,最流行的方法是SGD和他的变种,SGD每次选择一个样本更新权重。在每个EPOCH开始时,进行shuffl
- 基于OpenCV构建停车场车位识别项目
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- OpenCV-python安装
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传统视觉库:OpenCVOpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个开放源代码的计算机视觉库它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。1、升级pip到最新的版本python-mpipinstall--upgradepip2、使用清华源p
- 【Python入门教程】OpenCV库简介
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Python教程计算机视觉opencv图像处理
1.OpenCV简介 Opencv(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库,它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法,已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。在这里我们要区分两个概念:图像处理和计算机视觉的区别:图像处理侧重于“处理”图像–如增强,还原,去噪,分割等等;而计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉,因此模拟才是计
- OpenCV Android环境搭建
钓星星的小鱼
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。1.需要事先下载和安装的几个软件开发包:。AndroidStudio下载地址:http://www
- C++之旅(学习笔记)第8章 概念和泛型编程
霜晨月c
C++c++学习笔记
C++之旅(学习笔记)第8章概念和泛型编程8.1引言模板第一个最常用的应用是泛型编程,泛型编程主要关注通用算法的设计、实现和使用。这里“通用”的含义是该算法能支持多种数据类型,只要类型符合算法对参数的要求即可。模板提供了以下功能:在不丢失信息的情况下将类型(以及值和模板)作为参数传递的能力。这意味着表达的内容具有很大的灵活性以及具有内联的绝佳机会。有机会在实例化时将来自不同上下文的信息捏合在一起,
- c++ 头文件
Steven548
#c++STL--待定c++
头文件#include //基本数学算法//round函数,四舍五入,返回整数//floor函数,向下取整//ceil函数,向上取整//intabs(inti);处理int类型的取绝对值//doublefabs(doublei);//处理double类型的取绝对值//floatfabsf(floati);处理float类型的取绝对值#include //STL通用算法,如find(),精确小数点,
- 回溯算法以及剪枝技巧(内附通用构建模板,文末有C++、JAVA、Python的实现)
awei-lwj
常用的算法以及数据结构算法剪枝面试机器学习神经网络
回溯算法是一种很重要的算法,有着通用算法的美称,不管是leetcode也好还是考研、笔试也罢都会有大量回溯算法的题目出现。该文章首先会解决什么叫做回溯算法,然后以leetcode题目《46.全排列》、leetcode题目《131.分割回文串》作为例题,来讲解如何思考回溯算法、怎么样进行回溯,最后总结回溯模板。题目讲解用伪代码,是为了让JAVA、Python、C++等语言的靓仔、靓女搞明白,文末有具
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include