核心概念
不管你是在哪个iOS版本上做开发，以下步骤中的前两个步骤都是必须的：
1、设置好布局约束条件
在UITableViewCell子类中，添加布局约束，使得cell子视图的边缘固定(pin)到cell的contentView的边缘（最重要的是要有顶部和底部的边距约束条件）。注意：不要将子视图的边距约束固定到cell本身上了，只能固定到cell的contentView上！ 确保每个子视图垂直方向上的内容压缩阻力(compression resistance)和吸附性约束(hugging constraints)没有被你添加的更高优先级的约束条件覆盖，让这些子视图的固有内容尺寸(intrinsic content size)来驱动contentView的高度。（没看懂？点这里。）
记住，要点是让cell的子视图与contentView之间产生垂直的连结，让它们能够对contentView“施加压力”，使contentView扩展以适合它们的尺寸。下面用一个cell和一些子视图作为示例，展示了你的一些(不是全部！)布局约束应该看起来是什么样的：
2. Cell使用具有唯一性的重用标示符
在cell里面，为每一组特定的约束条件，使用一个特定的cell重用标示符。换句话说，如果cell有多种不同的布局，每一种布局应当有其对应的重用标示符。（当cell有多种不同数量的子视图的时候，或者子视图以一种独特的方式布局的时候，这些情况下你就需要使用一个新的重用标示符。）
例如，要在一个cell中显示一条email消息，可能会有4种独特的布局：第一种，只有主题的消息；第二种，带主题和正文的消息；第三种，带主题和图片附件的消息；第四种，带主题、正文和图片附件的消息。每一种布局都需要完全不同的布局约束才能实现。因此，一旦cell被初始化并且布局约束被加到其中任意一种类型的cell上后，cell应当得到一个唯一的重用标示符来指定该cell类型。这就意味着，当你dequeue重用一个cell的时候，该类型cell的布局约束已经添加好了，可以直接使用。
注意，由于固有内容尺寸的不同，具有相同布局约束的cell仍然可能具有不同的高度！不要混淆了布局（不同的约束）和由不同内容尺寸而计算出（通过相同的布局约束来计算）的不同视图frame这两个概念，它们根本是完全不同的两个东西。
3. 启用估算行高
在iOS8上，苹果将许多在iOS8之前比较难实现的东西都内置实现了。为了让cell实现self-sizing的机制，必须先将tableView的rowHeight属性设置为常量UITableViewAutomaticDimension。然后，只需将tableView的estimatedRowHeight属性设置为非零值即可开启行高估算功能。
这样做就为tableView上还没有显示在屏幕上的cell提供了一个临时的估算的行高。然后，当cell即将滚入屏幕范围内的时候，会计算出实际的高度。为了确定每一行的实际高度，tableView会自动让每个cell基于其contentView的已知固定宽度（tableView的宽度，减去其他额外的，像section index或accessoryView这些宽度）和被加到contentView及其子视图上的自动布局约束规则来计算contentView的高度。一旦真正的行高被计算出来后，旧的估算的行高会被更新为这个真实的行高（并且其他任何需要对tableView的contentSize或contentOffset的更改都自动替你完成了）。
一般来说，行高估算值不需要太精确——它只是被用来修正tableView中滚动条的大小的，当你在屏幕上滑动cell的时候，即便估算值不准确，tableView还是能很好地调节滚动条。将tableView的estimatedRowHeight属性设置成（在viewDidLoad或类似的方法中）一个接近于“平均”行高的常量值即可。只有行高变化很极端的时候（比如相差一个数量级），才会在滚动时产生滚动条“跳跃”的现象。这个时候，你才应当实现tableView:estimatedHeightForRowAtIndexPath:方法，为每一行返回一个更精确的估算值。
4. 完成一个完整的布局过程 & 计算cell的高度
首先，为每一个cell都初始化一个离屏(offscreen)实例，为每个重用标示符实例化一个与之对应的cell实例，这些cell完全用于高度计算。（离屏表示cell的引用被存储在view controller的一个属性或实例变量之中，并且这个cell绝对不会被用作tableView:cellForRowAtIndexPath:方法的返回值以实际呈现在屏幕上。）接着，这个cell的内容（例如，文本、图片等等）还必须和会被显示在table view中的内容完全一致。
然后，强制cell立即更新子视图的布局，再用cell的contentView调用systemLayoutSizeFittingSize:方法计算出cell所需的高度是多少。使用UILayoutFittingCompressedSize参数可以得到适合cell中所有内容所需的最小尺寸。然后其高度就可以作为tableView:heightForRowAtIndexPath:方法的返回值
5. 缓存行高（如果需要）
如果上面提到的你都做了，但是tableView:heightForRowAtIndexPath:的性能仍然慢的不可接受。非常不幸，你需要给行高做一些缓存（这是苹果的工程师们给出的改进建议）。大体的思路是，第一次计算时让自动布局引擎解析约束条件，然后将计算出的行高缓存起来，以后所有对该cell的高度的请求都返回缓存值。当然，关键还要确保任何会导致cell高度变化的情况发生时你都清除了缓存的行高——这通常发生在cell的内容变化时或其他重大事件发生时（比如用户调节了动态类型文本大小(Dynamic Type text size)的滑动条）。