2013/10/10总结：基于GP2Y1010AUOF传感器的设计

不管多忙每天也要写下自己的今天做的东西，从细节做起！

已经弄传感器很多天了，今天算是有了小成果。使用器件：GP2Y1010AUOF传感器探头、OK6410开发板、一款二手的示波器、万用表、150欧的电阻一个、220uf/16v的电容一个、一个8050三极管、实验板。

通过手册我们可以知道需要买的器件有哪些，于是今天一早去市场买了要的器件，回来后开始搭电路，电路图是按照上一篇博客里面搭建的，搭建好后便开始接线，具体步骤和上一篇步骤一样，不过我的输入是10ms、0.32ms脉宽，也得到了想要的波形，和上一篇说的大致不差。当然这里面关于怎么让OK6410输出PWM信号就不详细写了，主要还是改驱动，网上也能搜到，自己改一改就成了，这也不是我今天的工作。明天贴个连接图！

这里还没有解决的问题是怎么处理这个PWM信号，我是要把它再接到的OK6410开发板上的。

想到的方案：由于这款传感器输出的是PWM模拟电压信号，不停的获取数据，将每次得到的最大值记录下来，然后每过1S中输出这个最大值即可。

考虑的问题：不停的read对系统的开销比较大，此方案有待考虑，不过实现了再说。