- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- versal架构简介:Sec I Introduction
妮蔻mega
versal架构简介fpga
1.SoCHardwareOverviewAMD的SoC(系统级芯片)具有广泛的功能,适用于需要可扩展处理能力、集成功能单元和可扩展可编程逻辑的高端应用,并且可以在正常系统操作期间动态配置和重新配置。SoC架构包括一组丰富的集成硬件组件和许多用户可编程设计选项,适用于许多系统级解决方案。每个设备都包含一个处理系统、可编程逻辑、平台管理控制器以及各种集成的硬件子系统和外设。处理系统和可编程逻辑可以选
- 【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计
贫苦游商
学习数字逻辑verilog数字系统HDL数字电路FPGA
【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计数字系统设计硬件描述语言HDL(HardwareDescriptionLanguage)VerilogHDL的起源与发展HDL软核、固核和硬核的重用HDL的应用数字系统设计实现数字系统设计一个数字集成电路的可以从不同的层次(系统级、算法级、寄存器传输级、门级、开关级)以及不同的领域(行为领域、结构领域、物理领域)进行描述。三个领域主要含义如下:行
- 论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习机器人
ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- linux识别不到板载raid,linux server 不要用bios自带的板载raid
weixin_39699163
linux识别不到板载raid
IfyoumeantheRAIDcontrollerbuiltintothemotherboard,I'dAVOIDIT.It'snottruehardwareRAID.linuxMotherboardRAIDisregardedastheworstofRAIDs,asitismotherboardspecific,thereareseveralonlineinstancesofthemother
- 全网最简单实用Android平板USB摄像头开发,同时预览多个摄像头,双目摄像头,同时打开手机前后摄像头(红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer
云启软件
Android原生笔记
老规矩,先视频8月20日背景:多摄像头有很多实现方案,手机上能实现跑通,但是Android平板USB的找了好久才实现,需要低版本API,废话不多说直接代码:工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce
- 戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整
已退乎
戴尔服务器bios修改风扇
BIOS风扇调整的选项:第一种情况:HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1:FullOnmode2:PWMManuallymode3:Automaticmode选择1,CPU风扇将全速运转,风扇声音最大选择2,将有CPUFanPWMControl项,此项可更改数值0-127,对应风扇转速的128个等级,数值越大,风扇转速越高
- Ubuntu 24.04蓝牙失效之复活
NightReader
Ubuntu22.04ubuntulinux运维
ThinkpadE450Ubuntu24.04蓝牙突然罢工,设置页面蓝牙无法激活(turnon失效)。网上搜索诸多帖子试了一遍都没有解决,直到拜读到这篇[Solved]Bluetoothdownandhciconfighci0uptimeout/Kernel&Hardware/ArchLinuxForums适用于我的问题,并完美解决我的问题。andy@ThinkPad:~/Desktop$sudo
- 深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
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FPGAfpga开发经验分享
在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器涉及多个步骤,包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合、布局布线以及验证。1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
- Android HAL深入探索(1): 架构概述
一歲抬頭
android架构hal
在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
- menuconfig+Kconfig的简单配置
S火星人S
Kconfig笔记
目录1.背景2.管理方案2.1:.h中直接定义2.2:.bat+Cmake2.3:Kconfig2.3.1环境安装2.3.2代码2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中,通常会有需要去使能/关闭一些代码模块或者修改一些
- 软件无线电硬件平台USRP简介
byte轻骑兵
嵌入式智慧开发探索#软件定义无线电新视界fpga开发USRP软件无线电GNURadio
目录一、平台概述1.1.设计理念1.2.应用场景1.3.常见型号1.3.1.N系列1.3.2.E系列1.3.3.B系列二、硬件组成2.1.母板2.2.子板2.3.天线三、主要特点3.1.灵活性3.2.高性能3.3.可扩展性3.4.开源支持3.5.广泛的软件支持四、软件支持4.1.GNURadio4.1.1.主要特点4.1.2.应用领域4.2.UHD(USRPHardwareDriver)4.2.1
- ELEE10023/PGEE11117 Digital Systems Laborator
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ELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfromhighlevelfunctionalspecificat
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- ELEE10023/PGEE11117
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- FPGA基础知识----第二章 FPGA 开发流程
原来如此呀
FPGA学习之旅单片机嵌入式硬件
第二章FPGA开发流程FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。原理图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点,在工作学习中被广泛使用。典型FPGA的开发流程一般如下图所示,其包括功能定义/器件选型、设计输入、功能仿
- perf工作原理简析
weixin_34347651
操作系统python数据结构与算法
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景此前工作中,笔者使用perf测过CPU的CPI[1],cachemiss,内存带宽等性能指标。另外,还移植过perfuncore[2]相关的补丁。这些让我很好奇:perf大概是怎么工作的?带着这个问题,笔者谨希望把自己的一点经验分享出来。perf-listperflist列出的event有这几类:1.hardware,如cache-miss
- android申请蓝牙的权限,Android Studio 真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码
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android申请蓝牙的权限
AndroidStudio真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码第一步:在Android的manifest.xml文档中加入下面的声明:android:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true"/>第二步:在onCreate()方法加入如下两行:checkAndRequestPermission();//第一步:targetS
- [译] .NET 8 中的硬件内在函数(支持 Wasm 和 AVX-512)
zyl910
SIMDc#.netSIMDwasm
原文链接:https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding[MSFT]December11th,2023译文:.NET8中的硬件内在函数坦纳·古丁[MSFT]2023年12月11日.NET在通过JIT编译器本质上理解的API提供对附加硬件
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p34-p40
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第7天,p34-p40总结,总计7页。一、技术总结1.virtualization(虚拟化)(1)定义Atechnologyforabstractingthehardwareofasinglecomputerintoseveraldifferentexecutionenvironments,therebycreatingtheillusiont
- ELEE10023/PGEE11117 Digital Systems
后端
DigitalSystemsLaboratory4/MScELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfrom
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p2-p8
codists
读书笔记systempython
《OperatingSystemConcepts》学习第2天,p2-p8总结,总计7页。一、技术总结1.operatingsystemAnoperatingsystemissoftwarethatmanagesacomputer’shardware。2.systembusdatabus,addressbus,controlbus统称为systembus。二、英语总结(生词:5)1.myriad(1
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
codists
读书笔记OS操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- Android VTS单模块测试问题处理
漫步的傻瓜
android模块测试
目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台嵌入式硬件linux汽车车载系统单片机
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- 使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking
后端go
本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目。Mat请Ron教我们有关IoT中的Go、Gophercon、TinyGo和Gopherbot的硬件黑客技术。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer:大家好,我是M
- pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)
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pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- AUTOSAR之CAN Driver
&等风来
AUTOSAR网络mcu单片机汽车驱动开发
一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep